导读:本文包含了定位估计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:MCMC,粒子滤波,动力定位,状态估计
定位估计论文文献综述
杨奕飞,鲍威尔[1]（2019）在《MCMC粒子滤波的动力定位状态估计方法》一文中研究指出状态估计是动力定位系统控制部分重要的一环,要让船舶保持在目标位置就需要获得准确的船舶状态信息。针对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等滤波依赖高斯逼近而无法适应船舶运动这类强非线性问题,选用基于贝叶斯估计的改进粒子滤波算法。针对标准粒子滤波的退化和贫化问题,引入马尔科夫链蒙特卡罗算法,构造马尔可夫链产生来自目标分布的样本,降低粒子间的关联性。仿真结果表明,改进的粒子滤波能够从包含高频运动信息和噪声的测量信息中分离船舶低频运动信息,滤波精度较高,稳定性较好。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
杨晔晨,胡越黎,徐杰,承文龙,郁怀波[2]（2019）在《基于改进高斯滤波与加权环境参数自适应估计的定位方法》一文中研究指出基于接收信号强度指示(received signal strength indication, RSSI)测距的定位技术是一种成本比较低廉的定位技术.为了能够有效降低RSSI值因环境因素的影响而产生的误差,提出了一种改进的加权高斯滤波算法对RSSI值进行处理;并建立了一种加权环境参数自适应估计算法对当前待定位的移动节点所处位置的环境参数进行估计;然后根据估计所得的环境参数确定移动节点所在位置的路径损耗模型;最后根据该模型估计移动节点的位置.实验结果表明,该方法能够有效提高系统的定位精度.(本文来源于《上海大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
孟庆波,王振杰,刘杨范,王柏杨[3]（2019）在《抗差Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用》一文中研究指出水下声学定位观测数据中不可避免地存在粗差,随机模型解算广泛地采用等权模型,模型实现简单,但与实际不符,且不能抑制粗差影响。针对该问题,提出一种基于IGG3方案的抗差Helmert方差分量估计方法。该方法通过水深和观测距离将观测值分为两类,利用Helmert方差分量估计确定不同类观测值的权比,抗差解决了粗差导致Helmert方差分量估计模型失效的问题。实验结果表明,相比于传统解算方法,抗差Helmert方差分量估计方法可以合理确定各观测值权比,削弱粗差影响,提高水下定位精度和可靠性。(本文来源于《海洋测绘》期刊2019年05期）
罗宇,施剑,王熙赢[4]（2019）在《基于最大似然估计的超短基线定位方法研究》一文中研究指出0引言超短基线水声定位系统(Ultra-Short Base-Line,USBL)通过分别测量目标载体的方位角和距离得到载体的位置矢量[1-10]。USBL系统基阵孔径较小(通常小于1米),而且在水中存在严重的噪声及多径干扰,因此要精确估计出目标载体的方位角十分困难,当定位目标距离较远时,微小的方向角误差就会导致很大的定位误差[1-10]。1超短基线定位原理一个典型的USBL系统如图1所示。其中O为(本文来源于《2019年全国声学大会论文集》期刊2019-09-21）
张亮永,曾新吾,周鹤峰[5]（2019）在《基于分裂波束形成的落点定位延时估计仿真研究》一文中研究指出0引言落点位置是武器效能评估的关键参量,对炮弹、导弹等武器性能的评判至关重要。声学定位方法相对雷达探测、光学方法具有独到的性能优势,具有结构简单、成本低廉、环境适应性强等特点,在各个领域中发挥着重要作用[1-3]。声学定位方法由最初的线阵到面阵逐步发展到立体阵方向[4,5],由单阵元到四元、五元、六元逐步往多元方向发展[4-6],(本文来源于《2019年全国声学大会论文集》期刊2019-09-21）
杨世权,张谦述,胡玥,查正桃[6]（2019）在《利用照度测距圆重迭区重心估计的可见光室内定位方法研究》一文中研究指出基于点光源照度函数测距原理,提出了一种利用相对照度测距圆重迭区重心估计的定位方法。通过探测器与光源投影点的照度比来测量探测器与光源投影点之间的距离,并建立以投影点为圆心的测距圆方程;将叁测距圆的公共重迭区域的重心作为探测器位置的估计值,求出该公共重迭区域重心位置即可实现定位;实验中以LED模拟点光源,采用所提出的方法,定位误差约为3.51cm。实验验证了本方法可实现快速、精确地室内定位。(本文来源于《光学技术》期刊2019年05期）
洪菊,涂锐,王星星,刘崇锦,刘金海[7]（2019）在《系统偏差常数弧段估计策略对多系统静态精密单点定位的影响》一文中研究指出为探讨系统偏差最优估计策略,利用IGS提供的GPS、BDS、GLONASS和Galileo四系统的观测数据以及GFZ提供的精密卫星钟差和精密轨道产品,将系统偏差(ISB)按照高斯白噪声、20 min、30 min、1 h、2 h分段常数进行单天静态解,分别获得E、N、U方向上的坐标偏差,分析不同系统偏差求解策略下多系统融合PPP的收敛时间和定位精度。结果表明,在多系统融合静态PPP中,从观测模型强度与定位结果稳定性和可靠性角度综合考虑,对ISB采用20 min分段常数估计策略是最优的,静态PPP收敛时间在30 min左右,收敛后的定位精度E方向优于2 cm、N方向优于1 cm、U方向优于5 cm。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2019年09期）
游屈波,吴耀云,胡飞,夏雄,关莹[8]（2019）在《基于机载单站双航段联合估计的纯方位定位跟踪算法》一文中研究指出在前人研究基础上,针对高速运动辐射源目标,提出了更具鲁棒性的基于机载单站双航段联合估计的纯方位目标定位跟踪算法。该算法通过机载单站的两个不同航段飞行,一次性完成对匀速直线运动目标的距离、切向速度和径向速度的估计,且在求解过程中没有加入任何强制性的约束。在典型场景的仿真实验结果验证了新提出算法的有效性。(本文来源于《电子信息对抗技术》期刊2019年05期）
陈章,施伟,刘斌,周强[9]（2019）在《基于ES-DOA估计的室内非法信号源定位方法》一文中研究指出针对室内非法信号源定位应用的特点,提出一种基于到达方向(DOA)估计的无源定位方法。采用具有解相干能力的基于特征空间的到达角(ES-DOA)估计算法估计来波到达角度空间谱和对应的信号功率;采用一种新的直达路径集成搜寻算法判断信号的直达路径方向,并通过交叉测量法估计非法信号源的位置。仿真实验表明,ES-DOA算法在处理相干阵列信号时,具有高分辨力和较强的抗噪声能力,提出的直达路径识别算法能够在不同室内环境中准确识别信号的直达路径方向,具有较强的鲁棒性。研究证明,该定位方法具有较强的系统可实现性,既能单站定位,又可多站协同工作,部署方便,使用灵活,是一种有效的室内非法信号源定位解决方案。(本文来源于《太赫兹科学与电子信息学报》期刊2019年04期）
蒋帆,徐海祥,余文瞾,冯辉,李文娟[10]（2019）在《基于改进渐消记忆滤波的动力定位状态估计》一文中研究指出针对动力定位船舶的系统过程噪声与实际过程噪声统计特性不匹配及常规渐消记忆滤波无法得到最优渐消记忆因子的问题,提出了一种改进渐消记忆滤波算法,该算法基于新息序列协方差的弱相关性求解渐消记忆因子,进而修正误差协方差矩阵和增益矩阵以达到改善滤波器性能的目的.仿真结果表明,改进渐消记忆滤波的滤波精度和鲁棒性要明显优于常规渐消记忆滤波.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2019年04期）
定位估计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于接收信号强度指示(received signal strength indication, RSSI)测距的定位技术是一种成本比较低廉的定位技术.为了能够有效降低RSSI值因环境因素的影响而产生的误差,提出了一种改进的加权高斯滤波算法对RSSI值进行处理;并建立了一种加权环境参数自适应估计算法对当前待定位的移动节点所处位置的环境参数进行估计;然后根据估计所得的环境参数确定移动节点所在位置的路径损耗模型;最后根据该模型估计移动节点的位置.实验结果表明,该方法能够有效提高系统的定位精度.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
定位估计论文参考文献
[1].杨奕飞,鲍威尔.MCMC粒子滤波的动力定位状态估计方法[J].控制工程.2019
[2].杨晔晨,胡越黎,徐杰,承文龙,郁怀波.基于改进高斯滤波与加权环境参数自适应估计的定位方法[J].上海大学学报(自然科学版).2019
[3].孟庆波,王振杰,刘杨范,王柏杨.抗差Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用[J].海洋测绘.2019
[4].罗宇,施剑,王熙赢.基于最大似然估计的超短基线定位方法研究[C].2019年全国声学大会论文集.2019
[5].张亮永,曾新吾,周鹤峰.基于分裂波束形成的落点定位延时估计仿真研究[C].2019年全国声学大会论文集.2019
[6].杨世权,张谦述,胡玥,查正桃.利用照度测距圆重迭区重心估计的可见光室内定位方法研究[J].光学技术.2019
[7].洪菊,涂锐,王星星,刘崇锦,刘金海.系统偏差常数弧段估计策略对多系统静态精密单点定位的影响[J].大地测量与地球动力学.2019
[8].游屈波,吴耀云,胡飞,夏雄,关莹.基于机载单站双航段联合估计的纯方位定位跟踪算法[J].电子信息对抗技术.2019
[9].陈章,施伟,刘斌,周强.基于ES-DOA估计的室内非法信号源定位方法[J].太赫兹科学与电子信息学报.2019
[10].蒋帆,徐海祥,余文瞾,冯辉,李文娟.基于改进渐消记忆滤波的动力定位状态估计[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2019