本文主要研究内容
作者赵晖,贾靖,周磊,费焕强,龚征绛,喻擎苍（2019）在《基于机器视觉的嫁接夹定位识别方法》一文中研究指出：为实现瓜科、茄科作物嫁接自动化上夹过程中嫁接夹抓取点及旋转角度的精确定位。通过基于HSV颜色空间的多值化提取算法,对机器视觉采集的目标图像进行处理,提取到目标的轮廓。采用基于轮廓链角的方法,识别轮廓的角点及质心。通过一系列计算,得出抓取点及旋转角度。结果显示,基于机器视觉的嫁接夹定位识别方法的抓取点判断,平均误差为2.1个像素;识别角点位置,平均误差为1.9个像素。本方法可应用于下一步的终端夹取操作。
Abstract
wei shi xian gua ke 、jia ke zuo wu jia jie zi dong hua shang ga guo cheng zhong jia jie ga zhua qu dian ji xuan zhuai jiao du de jing que ding wei 。tong guo ji yu HSVyan se kong jian de duo zhi hua di qu suan fa ,dui ji qi shi jiao cai ji de mu biao tu xiang jin hang chu li ,di qu dao mu biao de lun kuo 。cai yong ji yu lun kuo lian jiao de fang fa ,shi bie lun kuo de jiao dian ji zhi xin 。tong guo yi ji lie ji suan ,de chu zhua qu dian ji xuan zhuai jiao du 。jie guo xian shi ,ji yu ji qi shi jiao de jia jie ga ding wei shi bie fang fa de zhua qu dian pan duan ,ping jun wu cha wei 2.1ge xiang su ;shi bie jiao dian wei zhi ,ping jun wu cha wei 1.9ge xiang su 。ben fang fa ke ying yong yu xia yi bu de zhong duan ga qu cao zuo 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自热带农业工程的赵晖,贾靖,周磊,费焕强,龚征绛,喻擎苍，发表于刊物热带农业工程2019年02期论文，是一篇关于机器视觉论文,定位论文,嫁接论文,识别论文,热带农业工程2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自热带农业工程2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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