本文主要研究内容
作者狄伟（2019）在《无人智能测量艇系统设计与关键技术研究》一文中研究指出：无人智能测量艇体积小、吃水浅、行动灵活,非常适合代替大型有人测量船在大陆和岛礁岸线区域开展作业。文中在分析国内外现有无人智能测量艇发展概况的基础上,构建精海系列无人智能测量艇的总体结构和软硬件系统,对环境感知技术、自主避障技术、动力定位技术和陀螺减摇稳定技术等四大关键技术进行研究。通过外海航次试验,验证了精海系列无人智能测量艇的可靠性和实用性。最后对无人智能测量艇的未来发展方向做出了展望。
Abstract
mo ren zhi neng ce liang ting ti ji xiao 、chi shui jian 、hang dong ling huo ,fei chang kuo ge dai ti da xing you ren ce liang chuan zai da liu he dao jiao an xian ou yu kai zhan zuo ye 。wen zhong zai fen xi guo nei wai xian you mo ren zhi neng ce liang ting fa zhan gai kuang de ji chu shang ,gou jian jing hai ji lie mo ren zhi neng ce liang ting de zong ti jie gou he ruan ying jian ji tong ,dui huan jing gan zhi ji shu 、zi zhu bi zhang ji shu 、dong li ding wei ji shu he tuo luo jian yao wen ding ji shu deng si da guan jian ji shu jin hang yan jiu 。tong guo wai hai hang ci shi yan ,yan zheng le jing hai ji lie mo ren zhi neng ce liang ting de ke kao xing he shi yong xing 。zui hou dui mo ren zhi neng ce liang ting de wei lai fa zhan fang xiang zuo chu le zhan wang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国海事的狄伟，发表于刊物中国海事2019年07期论文，是一篇关于智能交通论文,无人智能测量艇论文,系统设计论文,环境感知论文,自主避障论文,动力定位论文,中国海事2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国海事2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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