本文主要研究内容
作者余真珠,王晓明（2019）在《基于RBF神经网络的混凝土泵车臂架运动学逆解》一文中研究指出：针对多自由度、高柔性的混凝土泵车臂架运动学逆解不唯一的问题,利用RBF神经网络来求解其逆解。在RBF神经网络的训练中合理利用正交最小二乘法,使得构建的RBF神经网络快速稳定。经MATLAB仿真分析表明,该方法计算量小且精度高,能将各臂节旋转误差控制在0.5°以内。
Abstract
zhen dui duo zi you du 、gao rou xing de hun ning tu beng che bei jia yun dong xue ni jie bu wei yi de wen ti ,li yong RBFshen jing wang lao lai qiu jie ji ni jie 。zai RBFshen jing wang lao de xun lian zhong ge li li yong zheng jiao zui xiao er cheng fa ,shi de gou jian de RBFshen jing wang lao kuai su wen ding 。jing MATLABfang zhen fen xi biao ming ,gai fang fa ji suan liang xiao ju jing du gao ,neng jiang ge bei jie xuan zhuai wu cha kong zhi zai 0.5°yi nei 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与制造工程的余真珠,王晓明，发表于刊物机械设计与制造工程2019年01期论文，是一篇关于混凝土泵车臂架论文,运动学逆解论文,径向基函数神经网络论文,正交最小二乘法论文,机械设计与制造工程2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与制造工程2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：混凝土泵车臂架论文; 运动学逆解论文; 径向基函数神经网络论文; 正交最小二乘法论文; 机械设计与制造工程2019年01期论文;