导读:本文包含了滑模控制方法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:滑模控制,趋近律,滑模面,有限时间
滑模控制方法论文文献综述
李逃昌[1]（2019）在《基于新型趋近律的非线性积分滑模控制方法》一文中研究指出针对一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于新型滑模趋近律的非线性积分滑模控制方法。首先,设计了一种非线性积分滑模面,保证系统在滑动模态阶段具有较好的性能。其次,提出一种新型快速滑模趋近律,证明了其有限时间可达特性。进而基于提出的非线性积分滑模面和新型快速滑模趋近律进行了滑模控制器设计,推导了闭环滑模控制系统存在有界干扰时的干扰稳定界。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性和优越性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
赵金龙,郭建国,周军[2]（2019）在《质量矩导弹固定时间二阶滑模控制方法》一文中研究指出针对叁轴稳定的双滑块质量矩导弹,基于动态系统零点配置原理提出一种快速固定时间二阶滑模控制方法。首先建立具有完整耦合动力学特征的质量矩导弹姿态动力学模型;其次,基于典型动态系统进行零点配置原理分析和收敛时间估计;在此基础上,提出动态过程可调节的固定时间二阶滑模控制方法,并对系统收敛时间的上界进行估计;最后,针对质量矩导弹的仿真校验了设计方法的有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年10期）
张瑞峰,尹忠刚,刘健[3]（2019）在《基于内模控制的兆瓦级直驱PMSM控制方法研究》一文中研究指出这里充分结合永磁同步电机(PMSM)与直驱传动方式的优点,首次将兆瓦级直驱PMSM(DD-PMSM)应用于电力机车,提高了电力机车传动系统的效率。提出了一种基于内模控制(IMC)的兆瓦级DD-PMSM控制方法,解决了在低开关频率下分段调制时控制参数较多以及PMSM在d,q轴存在交叉耦合的问题,提高了整车系统的鲁棒性。通过在分段调制策略中的7,3脉冲下采用中间60°的调制方式,实现了较高的电压利用率以及到方波调制的平稳切换。最终在电力机车地面联调试验平台上完成了1.2 MW DD-PMSM的相关试验,验证了所采用控制算法的有效性。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年09期）
淡宁,袁宇浩,冯进,吴斌[4]（2019）在《基于双滑模结构的PMSM容错控制新方法》一文中研究指出永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中速度传感器易发生故障,因此提出一种基于双滑模结构的故障容错控制策略。首先,基于PMSM数学模型设计滑模观测器(SMO),并利用锁相环(PLL)实现转速估计。再采用滑模控制器(SMC)实现速度闭环控制,以提高系统鲁棒性。最后,提出双阈值故障检测方法,在转速残差值处于过渡过程时,利用数据融合的方式反馈转速,避免了单阈值方法在电机起动过程中容易出现的误报现象及由此产生的暂态性能恶化问题,实现了PMSM起动过程与中高速运行时速度传感器突发故障的容错控制。仿真结果验证了所提方法的可行性与有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年09期）
杨玉杰,范其明,吕书豪[5]（2019）在《基于拟连续高阶滑模方法的AGC系统控制》一文中研究指出针对自动厚度控制(Automatic Gauge Control, AGC)系统存在外部干扰的鲁棒稳定性问题,根据传统积分滑模和高阶滑模理论,设计基于拟连续高阶滑模控制方法的厚度控制器。利用Lyapunov稳定性理论,证明所设计控制器的稳定性。将该厚度控制器应用在某板带轧机自动厚度控制系统进行仿真,并与传统滑模控制方法进行对比分析。仿真结果表明:该控制器可以在有限时间内实现对期望厚度的稳定跟踪,并有效减小滑模控制的抖振问题,具有强鲁棒性,其控制效果优于传统滑模控制。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2019年09期）
付光杰,石英辰,张旭东,张博[6]（2019）在《基于改进型自适应滑模观测器在飞轮储能系统中的控制方法》一文中研究指出由于飞轮储能系统的能量存储主要是在旋转的飞轮转子中,因此其能量转换主要依靠飞轮电机的变频调速来实现,就需要获得准确的转子位置和转速的相关信息。由于传统滑模控制在滑动模态下伴随着高频抖动,进而提出了一种改进型自适应滑模观测器应用在飞轮电机当中。用改进的新饱和函数代替符号函数,增加反电动势自适应律的辨识方法,既可以减小高频抖动的现象,又可以获得较为准确的转速估计值和转子位置信息,且满足Lyapunov稳定性定理,并在Matlab/Simulink平台构建了仿真系统。仿真结果表明,该方法有效的减少系统抖动现象,更准确的提取转子位置的信息和对转速的估算。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年16期）
戴莉,单梁,黄天宇,郭磊,李军[7]（2019）在《基于指数趋近律的动态面滑模控制方法在交流伺服系统中的应用》一文中研究指出本文提出了一种基于指数趋近律的动态面滑模控制方法,利用一阶积分滤波器对虚拟控制量进行求导,避免了传统反演滑模控制法中对虚拟控制量求导时出现的"微分爆炸"现象。采用李雅普诺夫稳定性分析方法对设计的改进滑模控制器进行了稳定性分析,将提出的改进滑模控制方法与传统PID控制器进行仿真分析,结果表明采用指数趋近律的动态面滑模控制器具有误差更小、稳定性更高的特点,在存在扰动时也表现出更好的抗干扰性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
李伟杰,王思明,梁旭东[8]（2019）在《六旋翼飞行器模型参考滑模控制方法研究》一文中研究指出针对六旋翼飞行器的控制复杂性和强耦合性问题,提出一种基于模型参考和滑模相结合的姿态与轨迹控制策略。在建立六旋翼飞行器简化动力学和运动学模型的基础上,利用线性二次型调节方法,给出具有良好性能的参考模型,并依据伪逆理论和状态误差设计积分滑模面。随后,设计在干扰存在状态下的姿态控制器和轨迹跟踪控制器,并利用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器性能优于一般的PID控制,具备一定的鲁棒性,能够较好的实现姿态和轨迹控制。(本文来源于《控制工程》期刊2019年07期）
刘晶,普杰信,牛新月[9]（2019）在《基于神经网络滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法》一文中研究指出针对机械臂轨迹跟踪控制中存在建模误差以及外界干扰造成的控制性能下降问题,提出一种改进的自适应神经滑模控制方法。分别选取状态反馈和改进的神经网络滑模方法来控制系统的确定部分和不确定部分。利用神经网络的非线性映射能力自适应地学习系统不确定性的未知上界,其输出作为滑模控制器的动态补偿项,Lyapunov函数法推导得到神经网络权值更新律。为保证神经网络映射的有效性,提高收敛速度,采用遗传算法对神经网络结构参数进行优化。双关节机械臂系统的仿真结果表明了该方案的有效性。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2019年07期）
黄道敏,韩丽君,唐国元,周曾成,徐国华[10]（2019）在《水下机械手分数阶积分滑模轨迹跟踪控制方法研究》一文中研究指出针对未知有界外部干扰下水下机械手的轨迹跟踪问题,提出了一种分数阶积分滑模控制方法。该方法采用了基于分数阶积分滑模面的指数趋近律,考虑外部扰动,在模型中添加了外部扰动的近似估计项,使得系统可以实现快速收敛,且具有较强的抗干扰能力。利用李雅普诺夫理论证明了该方法的稳定性。对六自由度水下机械手的跟踪问题进行了仿真,结果表明,该控制方法具有良好的轨迹跟踪能力,且对外部干扰表现出良好的鲁棒性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年13期）
滑模控制方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对叁轴稳定的双滑块质量矩导弹,基于动态系统零点配置原理提出一种快速固定时间二阶滑模控制方法。首先建立具有完整耦合动力学特征的质量矩导弹姿态动力学模型;其次,基于典型动态系统进行零点配置原理分析和收敛时间估计;在此基础上,提出动态过程可调节的固定时间二阶滑模控制方法,并对系统收敛时间的上界进行估计;最后,针对质量矩导弹的仿真校验了设计方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滑模控制方法论文参考文献
[1].李逃昌.基于新型趋近律的非线性积分滑模控制方法[J].控制工程.2019
[2].赵金龙,郭建国,周军.质量矩导弹固定时间二阶滑模控制方法[J].宇航学报.2019
[3].张瑞峰,尹忠刚,刘健.基于内模控制的兆瓦级直驱PMSM控制方法研究[J].电力电子技术.2019
[4].淡宁,袁宇浩,冯进,吴斌.基于双滑模结构的PMSM容错控制新方法[J].计算机仿真.2019
[5].杨玉杰,范其明,吕书豪.基于拟连续高阶滑模方法的AGC系统控制[J].计算机应用与软件.2019
[6].付光杰,石英辰,张旭东,张博.基于改进型自适应滑模观测器在飞轮储能系统中的控制方法[J].电子测量技术.2019
[7].戴莉,单梁,黄天宇,郭磊,李军.基于指数趋近律的动态面滑模控制方法在交流伺服系统中的应用[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[8].李伟杰,王思明,梁旭东.六旋翼飞行器模型参考滑模控制方法研究[J].控制工程.2019
[9].刘晶,普杰信,牛新月.基于神经网络滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法[J].计算机工程与设计.2019
[10].黄道敏,韩丽君,唐国元,周曾成,徐国华.水下机械手分数阶积分滑模轨迹跟踪控制方法研究[J].中国机械工程.2019