导读:本文包含了组群系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:室内定位,无线保真,协同定位,卡尔曼滤波器
组群系统论文文献综述
王建林[1]（2017）在《基于WIFI和多用户组群的室内定位系统》一文中研究指出随着技术的发展,基于位置的服务(Location Based Service,LBS)逐渐进入人们的日常生活。在室内环境中无法使用GPS/北斗等卫星定位系统进行定位,很难快速确定自己的位置。因此,室内定位技术成为当前的一个研究热点。目前,WIFI(Wireless Fidelity,无线保真)技术逐渐发展起来,WIFI接入热点已经在很多建筑物内部署,为基于WIFI的室内定位技术的应用和推广提供了有利条件。当前主要有基于WIFI指纹数据库和基于无线信道模型的WIFI室内定位方法,它们的定位精度不够高,为了提高定位精度,研究者提出了基于误差多样性和基于叁角计算等多种多用户协同的室内定位方法,但基于误差多样性的协同定位方法定位精度提高有限,而基于叁角计算的协同定位方法计算复杂度较高。本文重点研究了基于WIFI指纹库的室内定位方法,在此基础上提出了一种基于声波测距和多点拓扑逼近的多用户协同定位算法,并在Android和Windows/Linux平台上实现了整个室内定位系统。本文首先对基于WIFI位置指纹库的室内定位方法进行了深入的研究,利用Matlab对整个定位方法进行了仿真验证,确定了定位系统的关键参数,并进行了实地测试,在实地测试结果的基础上,提出了基于指纹库二次校正的室内定位算法,通过去除数据库中部分参考价值较小的参考点和在精确定位时选取的不合适的最邻近点,在一定程度上提高了定位精度。其次,本文介绍了现有的多用户协同的室内定位算法,并研究了基于WIFI和声波测距的多用户组群协同定位算法,提出了基于多频可闻声波幅度求和的测距方法,在测距完成后,利用本文提出的多点拓扑逼近协同定位算法对WIFI单点定位结果和声波测距结果进行处理,有效提高了定位精度。接着,为了进一步提高定位精度,本文利用卡尔曼滤波器对移动终端设备进行轨迹跟踪。为了解决标准卡尔曼滤波器在移动终端设备发生转弯时跟踪误差大的问题,本文提出了结合室内地图的卡尔曼滤波算法,利用室内地图的信息和移动终端设备的速度方向估计对转弯进行判别,并在发生转弯时对卡尔曼滤波器的参数进行调整,大大提高了拐角处的跟踪精度。最后,本文在Android平台下实现了室内定位系统的客户端,在Windows/Linux平台下实现了定位系统的定位管理服务端,并在学校主楼一区二楼的部分区域进行了实地测试,验证了本文所提定位和跟踪算法的性能。本文的室内定位系统提高了传统WIFI定位技术的定位精度,为基于位置的服务提供了基本保证。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2017-06-01）
李振[2]（2016）在《新疆克白组群城市风貌系统规划及其引控策略研究》一文中研究指出本文在国内外城市风貌规划研究进展的基础上,探讨了我国城市风貌规划现存的若干问题。并通过理论与实践相结合的方法,对新疆克白组群城市风貌系统规划研究,探求城市风貌系统规划中的“情态”引导控制的方法和策略。本文结合新疆克白组群城市风貌系统规划实践,总结了克拉玛依城市风貌现状及其风貌特色资源;在克拉玛依以打造世界石油城市为目标的背景下,指出了克白组群城市风貌存在的特色需求与挑战,以此制定了克白组群城市风貌规划的目标与定位;阐述了克白组群城市风貌规划的基本思路,重点进行了其城市风貌空间结构体系框架的建构及其城市风貌非空间要素的引导与控制。基于克白组群城市风貌系统规划,本文旨在研究规划过程中所采用的引导控制策略。以理论为支撑,深化策略方法,探讨了以“情态”为切入点的城市风貌引导控制体系。意欲在城市风貌规划的思路、方法上提供可为借鉴的成果。(本文来源于《西南科技大学》期刊2016-05-20）
苏跃江,王晓原,周芦芦[3]（2013）在《组群城市生长及交通系统协调发展》一文中研究指出淄博城市形态正由"十字型"组群结构向"网络多核、带状+葡萄串型"城市演进的关键时期。在城市发展作出调整之前,对城市生长与交通系统发展相互关系进行了研究。首先,在对淄博市发展历程及城市特性进行研究基础上,分析了城市空间结构拓展方向;其次,对淄博市城市空间发展战略及交通发展战略进行分析;最后,从交通系统与城市生长的互动关系、交通影响分析及交通安宁等方面对淄博城市与交通系统协调发展进行探讨。(本文来源于《交通与运输(学术版)》期刊2013年01期）
魏志刚,张涓笑[4]（2013）在《组群建筑视频监控系统》一文中研究指出通过介绍视频监控系统的构成,结合组群建筑视频监控的特点,提出了在实际工程中组群建筑视频监控系统组网构成的几种解决方案,以供参考借鉴。(本文来源于《现代建筑电气》期刊2013年S1期）
高成元[5]（2012）在《人居环境下的当代城市建筑组群模糊空间系统研究》一文中研究指出Team10曾预言，“城市将愈来愈像一座巨大的建筑，而建筑本身也愈来愈像一座城市”，当代功能复合、体量巨大的城市综合建筑组群的出现给城市生活带来巨大的便利，具有明显的“城市性”特征。然而在多种因素干预下,我们的城市建设与城市空间在迅猛发展的同时也遭受到巨大冲击和影响。本文研究重点在于以人类聚居要素讨论为出发点，结合共生理论，将模糊系统特性运用于建筑综合组群空间营造过程中，使模糊空间成为城市建筑群单体关系及其与城市空间关系的修复载体，从根本上解决城市空间区域整体性问题，并展现其社会、人文和景观多重价值。文章前半段论述模糊“间界”在城市使用空间之间存在的必然性，试图通过对模糊空间存在与形成的理论基础、历史现象及构成手法的分析与了解，以人居环境理论框架五大系统对城市建筑组群模糊空间的设计及其价值实现原则进行探讨研究。文章的后半部分研究了城市建筑组群模糊空间系统的生成及建构过程，通过功能分类比较深圳、杭州等地区大型建筑群案例，对建筑组群模糊空间功能适应性设计策略进行研究总结，同时结合作者自身设计作品及实践提出建筑组群模糊空间设计的几点启示；最后，探讨城市模糊空间设计与实施有关问题及其对策，完成对城市建筑组群模糊空间的实证研究及其发展展望。全文试图强调对群形态特性和模糊空间形态建构的研究分析，引导设计者正确地在建筑组群中运用模糊空间设计，这对于城市空间的整体营造、有机更新、历史传承等诸多方面的应用有重要作用。(本文来源于《湖南大学》期刊2012-05-18）
邵祥兵,盛党红,林健[6]（2011）在《水雷蓝绿激光引信组群通信系统设计》一文中研究指出针对在水雷布防中的应用,基于蓝绿激光引信水雷组群布防系统的概念,提出了蓝绿激光引信水雷组群通信系统设计方案。分析了蓝绿激光引信通信出现差错的原因和差错控制的方法,给出了水雷组群系统蓝绿激光信道自洁功能的实现方法。(本文来源于《中国制造业信息化》期刊2011年19期）
姜丽[7]（2011）在《深度谋划 强力推进各项工作》一文中研究指出本报讯（ 姜丽）3月1日上午，我市组群系统召开座谈会，集中学习市委经济工作会议、市委党务工作暨加强新时期群众工作会议精神，并就落实市委书记易炼红2月28日在市委组织部调研时提出的要求，进行学习讨论。市委常委、组织部长严华，副厅级干部殷石爱、市委党校校(本文来源于《岳阳晚报》期刊2011-03-02）
方廷,韩郁,张岚[8]（2009）在《一种多逆变器太阳能光伏并网发电系统的组群控制方法》一文中研究指出对光伏发电系统中的光伏阵列-逆变器对进行轮循分组控制,在逆变器输入功率小于设定的下限阈值时,部分光伏阵列并联后连接到一台逆变器输出;在并联开关分合闸过程中,一直保持光伏阵列以最大功率不间断输出;并且该方法对光照突变情况进行自适应判断,作为控制的预启动条件。此方法的优点是:能够同时提高逆变器和光伏阵列的转换效率,改善电能质量,降低并联开关和逆变器的动作次数,延长设备使用寿命,并且控制过程系统输出功率平稳。(本文来源于《电网与清洁能源》期刊2009年07期）
黄天云,王晓楠,陈雪波,徐望宝[9]（2008）在《基于多任务的组群机器人系统结构分析与设计》一文中研究指出本文以组群机器人结队控制为基础,设计了一个以完成任务为目的的组群机器人系统的体系结构,将机器人系统展开成四种结构:逻辑结构、通信结构、空间拓扑结构和组织结构,这些结构具有普适性,为多任务的组群机器人系统提供了统一的模型结构框架,有益于机器人系统结构的分析与设计。此系统结构的设计考虑了机器人个体的自主性和多机器人之间的协作与协调性的需要,为实际开发组群机器人系统提供了理论框架。(本文来源于《第二十七届中国控制会议论文集》期刊2008-07-16）
张皓[10]（2008）在《重迭信息结构约束下的多机器人组群系统队形控制研究》一文中研究指出多机器人组群系统是一类复杂的组群系统,其系统不但具有互联系统的特性,且子系统之间具有重迭信息结构约束。本文从重迭信息结构约束入手,针对多机器人队形控制问题研究了此类组群系统的分散协调控制问题。着重研究了如何在重迭信息结构约束条件下,设计多机器人组群系统队形控制的分散最优控制器,从而保证整个组群系统队形的稳定问题;重点讨论了在组群系统模型结构变化时,即组群个体某机器人由于通信失败或自身故障等紧急情况下,出现的子机器人系统缺失或恢复队形控制系统后,保持整个队形的联结稳定性以及控制器参数优化问题。本文首先以包含原理及其多层重迭信息结构分解方法为基础,将重迭组群系统分解成两两机器人组成的子系统,然后为每个子系统设计具有稳定裕度α的分散最优LQR控制器;为改善系统的动态性能,本文利用改进的双群体PSO粒子群算法解决本文的带约束优化问题,从而确定了系统的最优性能加权矩阵。其次,本文针对多机器人队形在运动过程中可能出现的机器人缺失,重新归队的情况,对此类复杂组群系统提出了一种改进的系统联结稳定性的判定方法,保证了在子系统缺失或恢复情况下整个系统的联结稳定性,并给出了一种非线性组群系统队形控制联结稳定的理论方法。另外本文基于Leader-follower协调方式针对不同队形结构,相应实施不同的协调方式,并针对队形控制联结稳定性问题,提出一种角色转换信息交换的Leader协调方式;最后利用改进的系统联结稳定性判定方法设计分散状态反馈控制器,应用于叁种不同队形结构的队形控制组群系统,通过对这种方法的仿真结果表明,该方法可以在外界扰动与模型结构变化下,不影响整个组群系统的稳定性,且简单可行易操作,具有良好的控制性能。(本文来源于《辽宁科技大学》期刊2008-03-03）
组群系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文在国内外城市风貌规划研究进展的基础上,探讨了我国城市风貌规划现存的若干问题。并通过理论与实践相结合的方法,对新疆克白组群城市风貌系统规划研究,探求城市风貌系统规划中的“情态”引导控制的方法和策略。本文结合新疆克白组群城市风貌系统规划实践,总结了克拉玛依城市风貌现状及其风貌特色资源;在克拉玛依以打造世界石油城市为目标的背景下,指出了克白组群城市风貌存在的特色需求与挑战,以此制定了克白组群城市风貌规划的目标与定位;阐述了克白组群城市风貌规划的基本思路,重点进行了其城市风貌空间结构体系框架的建构及其城市风貌非空间要素的引导与控制。基于克白组群城市风貌系统规划,本文旨在研究规划过程中所采用的引导控制策略。以理论为支撑,深化策略方法,探讨了以“情态”为切入点的城市风貌引导控制体系。意欲在城市风貌规划的思路、方法上提供可为借鉴的成果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
组群系统论文参考文献
[1].王建林.基于WIFI和多用户组群的室内定位系统[D].西安电子科技大学.2017
[2].李振.新疆克白组群城市风貌系统规划及其引控策略研究[D].西南科技大学.2016
[3].苏跃江,王晓原,周芦芦.组群城市生长及交通系统协调发展[J].交通与运输(学术版).2013
[4].魏志刚,张涓笑.组群建筑视频监控系统[J].现代建筑电气.2013
[5].高成元.人居环境下的当代城市建筑组群模糊空间系统研究[D].湖南大学.2012
[6].邵祥兵,盛党红,林健.水雷蓝绿激光引信组群通信系统设计[J].中国制造业信息化.2011
[7].姜丽.深度谋划强力推进各项工作[N].岳阳晚报.2011
[8].方廷,韩郁,张岚.一种多逆变器太阳能光伏并网发电系统的组群控制方法[J].电网与清洁能源.2009
[9].黄天云,王晓楠,陈雪波,徐望宝.基于多任务的组群机器人系统结构分析与设计[C].第二十七届中国控制会议论文集.2008
[10].张皓.重迭信息结构约束下的多机器人组群系统队形控制研究[D].辽宁科技大学.2008