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摘要：工业时代飞速发展，新的时代快速来临并发展成全球化，工业制造也开始进入到智能和机器人时代。其中最主要的体现是工业机器人的作用，并在航空制造领域所占比重不断增加。但是由于技术的原因，在这方面的研究还不算成熟，因此，在研究过程中，许多问题在制造过程中都会显现出来。在此探讨一下航空制造机器人发展现状和未来发展趋势，合理分析我国所存在的问题，不断促进制造机器人的发展，不断研究新的生产技术。
关键词：航空机器人；发展现状；未来趋势
我国工业化不断发展，进程也在慢慢跟进，工业机器人在航空制造领域的作用越来越重要。正是有了机器人的出现，很大程度上增加了制造效率和合格率，提高了生产质量。但是技术尚不成熟，许多问题还会存在，这些问题或大或小，正是这些问题成为当下机器人在航空制造领域快速发展的关键问题，因此本文在明确问题的前提下，对完善航空制造机器人的应用提出一些建议。
一、航空制造机器人的发展方向
1.1航空制造机器人技术含量高且效率高
航空制造领域以精密和专业水平谋求发展，其中质量因素尤其关键，工业制造机器人能够凭借智能化操作能力和高效率作业，成为当下新时代中最有效率的工作者。就具体操作而言，航空制造机器人能够完成各种简单的体力活和高精度的专业活，热处理、搬运、装配等作业，还有钻孔、密封、修整材料、无损探伤等特殊作业，与传统制造业相比较，航空制造领域的制造品需要应对各种复杂、恶劣的环境。同时尺寸大、结构复杂、性能指标较高的作业都需要其进行。同时比一般的制造业产品制造过程更要严格和无污染。这些因素都是成为制造产品能够发挥正常作用的关键步骤，为我国航天事业的发展奠定基础。正是由于航空制造业的特殊性使得机器人作业成为组装和生产的最佳人选，航空航天产品才能保证质量。让生产过程实现了较高的数字化和信息化，杜绝各种人为操作过程中所产生的误差，造成更大的损失。同时，按照标准生产出来的航空机器人，能保证航空航天产品在制造过程中的整洁，能够保证制造品的整体性，工业化水平制造比以往的人造时代更强。
1.2高新技术发展，普遍应用于生产
伴随着工业机器人的普及，相关的高新技术也不断更新，许多高精度测量技术、补偿技术、规划技术和数字化控制技术等创新技术不断的施展在机器人身上，使高效率的生产化得到实现。进而实现了机器人的自动规划施工路线，完成一系列的工作。对生产制造大有很大的帮助。同时，工业机器人是一个非线性的、多变量的控制对象，以此现代化控制技术要结合位置、视觉伺服等控制方式，来实现机器人类似于人类的行动能力，在实际的工作过程中可以更好的受到人为控制，保证工业生产的质量。比如，德国、奥地利、西班牙等国家在欧盟探讨的计划“未来工厂”项目中，通过合作联合发起新型计划，目的就是实现机器人先进识别技术，达成人机协同操作。
二、当前航空制造机器人的发展趋势
现代工业生产概念实现了全新的发展，工业机器人的发展也与航空制造业水平的发展齐头并进。因此，未来的航空制造机器人应该向着以下方向发展。
2.1高智能化
现阶段，我国工业机器人必须要通过人工示教或者离线编程来进行工作，提升定位准确度以及智能化工作能够极大程度减少生产时间。未来，人工将会逐渐淡去，不会再有人工介入机器人工作的现象，机器人将会独立的进行自主作业，通过信号进行控制，有利于解放人力，除此之外在生存过程中，机器人也能够真正实现可视、可听操作，通过对生产进行记录，来帮助人们实现科学的判定生产过程。
2.2柔性化
以往，我国工业机器人只看中生产效率以及精度，并且过去的机器人体积庞大单位体积消耗的能量是一个巨大的数字。随着我国科技高速发展，目前我国工业机器人的周转程度很低，一般情况下都是围绕固定的工作台进行周期运作。并且在不远的以后，工业制造机器人真正实现柔性化设计，包含关节反馈能力以及灵巧性，并且在规定的时间内完成更大的工作量，真正的实现柔性和精良化的要求。但是，其生产力不会降低，并且会更加理想化，工业制造机器人一定会慢慢形成真正的拟人化生产，到那时将会促进我国航空航天产品的生产力更加可观。
2.3数字化制造体系
目前，基本上是以模型定义为核心的数字化工艺设计以及产品制造模式，分别有三维设计数模派生出的三维工艺数模和工装数模以及位验数模，成为机器人作业规划以及离线编程的基础。促使机器人离线编程和人工控制系统更加完善，并且在不久的将来，机器人的全数字化生产模式一定会成为现实。如果实现，将会完全解放人工作业，降低人工成本，获得更多的效益，同时也为航空领域的发展创新，打下坚实的基础。
三、结束语
通过对上文进行研究与分析可知，目前我国航空制造业处于一个高速爬坡时期，虽然在一些重要领域已经实现突破性进展，但是与国外一些发达国家的差距依然很大，在新型材料和工艺领域，机器人的力量将是巨大的。但是，有利就一定有弊，机器人领域还存在很多不完善之处，比较显著的是机器人本身和相关研究和科技发展程度方面的不足。未来，在研究机器人的同时，一定不能忽略其中存在的问题，若想促进航空制造领域的发展，工业机器人在其中一定有着不可替代的价值。针对于此，基于这一现实状况进行工业机器人未来发展趋势的研究会更加明确其发展方向，同时也有助于科研人员和一线制造人员更好的熟悉机器人并利用机器人完成更大的成就。
参考文献
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[2]玲犀,良辰.机器人技术[J].航空制造技术，2017(09)