本文主要研究内容
作者王立,顾营迎（2019）在《基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法》一文中研究指出：为实现空间非合作目标姿态的测量,基于特征建模的思想,提出了一种根据目标激光点云数据进行高效处理的智能测姿态方法.首先,针对空间目标姿态测量的需求,寻找并实现能够高效表征目标姿态的点云数据特征.接着,应用神经网络的方法对目标点云姿态特征进行学习,通过建立合理的神经网络模型和训练数据,实现目标点云特征与姿态间非线性映射关系的建立.最后,利用目标点云仿真数据集,对方法的测量精度和测量实时性进行了评估.实验结果表明:利用特征建模的思想,提出并建立目标点云姿态协方差矩阵特征,实现了点云数据在表征目标姿态方面的信息高度压缩,为神经网络模型的轻量化设计和计算资源严重受限的在轨应用,提供了可行的智能化工程实现方案.
Abstract
wei shi xian kong jian fei ge zuo mu biao zi tai de ce liang ,ji yu te zheng jian mo de sai xiang ,di chu le yi chong gen ju mu biao ji guang dian yun shu ju jin hang gao xiao chu li de zhi neng ce zi tai fang fa .shou xian ,zhen dui kong jian mu biao zi tai ce liang de xu qiu ,xun zhao bing shi xian neng gou gao xiao biao zheng mu biao zi tai de dian yun shu ju te zheng .jie zhao ,ying yong shen jing wang lao de fang fa dui mu biao dian yun zi tai te zheng jin hang xue xi ,tong guo jian li ge li de shen jing wang lao mo xing he xun lian shu ju ,shi xian mu biao dian yun te zheng yu zi tai jian fei xian xing ying she guan ji de jian li .zui hou ,li yong mu biao dian yun fang zhen shu ju ji ,dui fang fa de ce liang jing du he ce liang shi shi xing jin hang le ping gu .shi yan jie guo biao ming :li yong te zheng jian mo de sai xiang ,di chu bing jian li mu biao dian yun zi tai xie fang cha ju zhen te zheng ,shi xian le dian yun shu ju zai biao zheng mu biao zi tai fang mian de xin xi gao du ya su ,wei shen jing wang lao mo xing de qing liang hua she ji he ji suan zi yuan yan chong shou xian de zai gui ying yong ,di gong le ke hang de zhi neng hua gong cheng shi xian fang an .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自空间控制技术与应用的王立,顾营迎，发表于刊物空间控制技术与应用2019年04期论文，是一篇关于空间非合作目标测量论文,特征建模论文,人工智能论文,点云特征论文,姿态测量论文,空间控制技术与应用2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自空间控制技术与应用2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：空间非合作目标测量论文; 特征建模论文; 人工智能论文; 点云特征论文; 姿态测量论文; 空间控制技术与应用2019年04期论文;