导读:本文包含了四连杆机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高速剑杆织机,空间四连杆引纬机构,对偶四元数,运动学分析
四连杆机构论文文献综述
金国光,张旭阳,李博[1]（2019）在《基于对偶四元数法的空间四连杆引纬机构运动学分析》一文中研究指出为全面分析机构参数对运动学特性的影响,首先利用对偶四元数法建立空间四连杆的运动学模型,根据运动学结果推导空间连杆输出摆角幅度和机构夹角θ之间的关系,并用几何法对其进行验证;根据运动学模型只含2个机构参数的特点,结合工艺要求,用Matlab绘制叁维图,研究机构参数对引纬机构整体运动输出的影响。结果表明:空间连杆输出摆角幅度是机构夹角θ的2倍;夹角θ和引纬机构的剑头行程为线性关系;改变机构夹角θ和β使整体加速度减小的同时会使交接纬纱处加速度增大,且β=80°时的加速度变化比β=100°时大了近28.57%。(本文来源于《天津工业大学学报》期刊2019年05期）
窦凤成[2]（2019）在《一种基于同步带、四连杆组成的平滑转位机构研究》一文中研究指出一种基于同步带、带轮和连杆机构,能够平滑地加速和减速完成周期的起停运动。而且这种机构具有状态调整器的作用,其驱动轴相对于输出轴的旋转位置可以根据需要调整。(本文来源于《科技风》期刊2019年28期）
李金鹰,马岩,陶金库[3]（2019）在《基于遗传算法的舱门四连杆提升机构设计应用》一文中研究指出现代民用飞机半堵塞式舱门设计中,使用提升机构来实现舱门挡块与机身挡块脱离以便开门。为保证舱门的安全性、操作性及维修性等因素,通常需要精心设计提升机构。针对四连杆提升机构,在当前利用优化理论寻找对应机构参数的研究基础上,结合实际中机构跨度大、提升轨迹短且变化大的特点,利用修改的遗传算法并构造相应的适应度函数,通过保证连杆上两个距离一定的点分别同时经过所需的目标轨迹来最终获得所需的提升机构的构型参数,此方法可有效辅助提升机构的设计。(本文来源于《机械设计》期刊2019年08期）
李提建[4]（2019）在《液压支架四连杆机构运动轨迹误差分析》一文中研究指出支架中的四连杆机构决定了其运动轨迹。设计中由于尺寸圆整或公差标定的盲目性,导致支架实际运动轨迹和理想运动轨迹间存在较大误差,从而影响顶板维护和支架前端的安全截割距离。为了研究四连杆机构运动轨迹的误差,以组成机构的各构件为研究对象,基于欧拉公式,以四连杆机构组成的矢量闭环为基础,推导出了能反映机构运动轨迹精度的误差传递系数。通过实算得出了几组误差传递系数曲线,结果表明,前后连杆长度、跨度以及前连杆在掩护梁上铰点的偏心量的误差传递系数较大,是四连杆机构的关键尺寸,应给予更严格的精度控制。(本文来源于《矿山机械》期刊2019年08期）
李铁莲,罗昌绩[5]（2019）在《液压支架小四连杆式护帮机构研究》一文中研究指出提出了由顶梁耳座、长杆、短杆和护帮板组成的小四连杆式护帮机构,在对其机构参数进行分析的基础上,从死点位置、护帮液压缸行程、铰接点相对位置尺寸、铰接点销轴间隙等角度对小四连杆式护帮机构的影响因素进行了进一步分析,并提出了在设计及生产小四连杆式护帮机构时需把握的关键技术点。该研究可以为液压支架小四连杆式护帮机构提供理论参考。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年07期）
吕士金,肖朝华,张丹[6]（2019）在《小方坯连铸机四连杆振动装置机构分析》一文中研究指出在小方坯连铸机结晶器振动机构中,四连杆机构被广泛应用。结合具体工程,对四连杆仿弧机构的载荷、关键部件的强度和刚度进行校核,对类似工程提供借鉴。(本文来源于《连铸》期刊2019年03期）
张旭阳[7]（2019）在《含间隙空间四连杆引纬机构动态特性及可靠性分析》一文中研究指出剑杆织机作为织造器械的主要机型之一,以产品适用性广、整机性能好等优点,在无梭织机中有着不可替代的地位。引纬机构作为剑杆织机的关键部件之一其动态特性的优劣影响着剑杆织机的生产效率和产品质量。国产的剑杆织机在工作精度和可靠性方面与国外的剑杆织机存在很大差距,本文以空间四连杆引纬机构为研究对象,系统地研究引纬机构的运动特性、误差因素对机构运动精度的影响以及运动学可靠性和动力学可靠性问题,主要内容如下:首先,利用对偶四元数法建立了引纬机构的运动学模型,并根据运动学结果推导出机构夹角与输出摆角的线性关系。根据引纬机构的工艺要求,利用MATLAB仿真出了机构夹角对运动学指标的影响曲线,在此基础上选取特征夹角值并分析了机构参数对运动学特性的影响。然后,利用数值变换将夹角参数的运动学模型转化为杆长参数的运动学模型,结合杆长误差、间隙的综合误差模型和概率统计理论,建立利于计算机编程的引纬机构运动学可靠性模型。在选取允许误差尺寸后,分析机构的位移可靠性、速度可靠性、加速度可靠性以及齿轮传动系统对可靠性的影响。最后,基于Lagrange方程建立了空间四连杆引纬机构的动力学模型,分析驱动力矩在一个周期内的变化规律。结合建立的综合误差模型和动力学模型,推导出动力学误差模型;使用一次二阶矩法建立动力学可靠性模型,并分析了驱动力矩可靠度随主轴转角的变化规律,为引纬机构的可靠性优化设计提供了理论基础。(本文来源于《天津工业大学》期刊2019-01-19）
任晓路[8]（2018）在《基于ADAMS的四连杆机构运动学分析》一文中研究指出介绍了基于ADAMS的四连杆机构运动学在ADAMS叁维仿真教学环境下所使用的主要建模方法,分析了其主要运动受力情况。通过仿真实验结果对比分析发现,运用ADAMS进行运动学仿真软件实验分析,可以突破平面图纸的分析局限性,ADAMS仿真软件辅助教学能够在四连杆机构运动学的教学中起到有效的应用价值。(本文来源于《机械管理开发》期刊2018年11期）
王素煦,程武山[9]（2018）在《铰链四连杆机构的折迭用途设计》一文中研究指出本文旨在探索典型的铰链四连杆机构应用于折迭功能的可能性,通过列举叁种设计的折迭方案表明折迭功能,并对此类机构进行急回特性与运动学分析,深入阐述了铰链四连杆机构的分析方法,并对经典的四杆机构与前述方案叁进行仿真分析,得出优化的结果。说明设计折迭机构需要系统的考虑,一些简易的机构依旧可以"大展身手"。(本文来源于《新型工业化》期刊2018年11期）
金国光,李文启,魏展,畅博彦[10]（2018）在《空间四连杆引纬机构刚柔耦合动力学分析与仿真》一文中研究指出为更加准确地反映剑杆织机空间四连杆引纬机构在高速运转时的动力学性能,对其进行刚柔耦合动力学建模与仿真.首先,选取空间四连杆引纬机构中的十字摇轴为柔性体,在ANSYS中对其进行网格划分并生成中性文件.然后,将生成的中性文件导入到ADAMS中替换刚性十字摇轴,建立空间四连杆引纬机构刚柔耦合动力学模型并进行仿真.最后,将仿真生成的载荷文件添加到ANSYS中的十字摇轴上,对其进行瞬态动力学分析.结果表明:刚柔耦合动力学仿真与刚体动力学仿真相比,剑带位移和速度曲线整体趋势相同,但加速度曲线存在显着差异,即十字摇轴的柔性变形会直接影响剑杆的引纬准确性和稳定性,并且主轴转速越高,柔性变形对引纬动作影响越明显.基于ANSYS对十字摇轴进行动力学分析,得到十字摇轴所受应力最大点以及十字摇轴连接处节点的应变曲线.以上结果可为引纬机构的优化设计提供理论参考.(本文来源于《天津工业大学学报》期刊2018年04期）
四连杆机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
一种基于同步带、带轮和连杆机构,能够平滑地加速和减速完成周期的起停运动。而且这种机构具有状态调整器的作用,其驱动轴相对于输出轴的旋转位置可以根据需要调整。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
四连杆机构论文参考文献
[1].金国光,张旭阳,李博.基于对偶四元数法的空间四连杆引纬机构运动学分析[J].天津工业大学学报.2019
[2].窦凤成.一种基于同步带、四连杆组成的平滑转位机构研究[J].科技风.2019
[3].李金鹰,马岩,陶金库.基于遗传算法的舱门四连杆提升机构设计应用[J].机械设计.2019
[4].李提建.液压支架四连杆机构运动轨迹误差分析[J].矿山机械.2019
[5].李铁莲,罗昌绩.液压支架小四连杆式护帮机构研究[J].煤矿机械.2019
[6].吕士金,肖朝华,张丹.小方坯连铸机四连杆振动装置机构分析[J].连铸.2019
[7].张旭阳.含间隙空间四连杆引纬机构动态特性及可靠性分析[D].天津工业大学.2019
[8].任晓路.基于ADAMS的四连杆机构运动学分析[J].机械管理开发.2018
[9].王素煦,程武山.铰链四连杆机构的折迭用途设计[J].新型工业化.2018
[10].金国光,李文启,魏展,畅博彦.空间四连杆引纬机构刚柔耦合动力学分析与仿真[J].天津工业大学学报.2018