导读:本文包含了大惯量论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:钼冶炼,湿法制酸,烟气风机,电网
大惯量论文文献综述
费斌斌[1]（2019）在《对基于既有电网的大惯量风机起动的分析与计算》一文中研究指出某钼冶炼厂在原厂内新建一烟气脱硫制硫酸环保装置,其大功率大惯量烟气风机及其配电驱动系统的选型需基于厂内原有电网容量进行分析考虑。采用离散微元方法对独立单体风机的起动时间作计算,再辅以软件对配电系统进行建模以对风机在背景系统工况下起动时对电网的影响进行分析计算,以便在设计阶段充分全面地论证技术方案可行性,降低技术风险,确保该项目风机顺利投入运行。(本文来源于《硫酸工业》期刊2019年10期）
王驰[2]（2019）在《带有大惯量旋转部件卫星建模及控制》一文中研究指出随着空间技术的不断发展,一类带有大惯量旋转部件的卫星应运而生。这类卫星相较于传统卫星的不同之处在于其装载有大惯量旋转部件。由于大惯量旋转部件往往质量分布不均匀,以及受到安装误差、发射过程中振动等因素的影响,大惯量旋转部件往往存在静、动不平衡,产生不平衡干扰力矩,影响卫星姿态控制精度。本文针对带有大惯量旋转部件卫星,考虑旋转部件不平衡影响,设计控制策略,具体内容如下:针对带有大惯量旋转部件卫星建立了考虑不平衡影响的动力学和运动学模型,并对动力学模型进行了分析,将不平衡干扰力矩从动力学模型中分离出来,建立带有大惯量旋转部件卫星名义模型。根据不平衡干扰力矩表达式分析了不平衡干扰力矩的特点以及影响其大小的因素,通过仿真分析了不平衡干扰力矩的主要影响项。针对实际应用中存在的测量噪声和测量误差问题,采用扩展卡尔曼滤波方法设计了陀螺、星敏感器联合姿态估计器,并利用动力学方程设计了姿态角速度滤波器,有效的对测量误差进行校正并减少了测量噪声的影响。结合设计的控制律进行仿真,仿真结果显示姿态控制精度主要受姿态确定精度限制,提出的控制策略和定姿策略可以实现不平衡影响下的带有大惯量旋转部件卫星的高精度姿态控制。针对带有大惯量旋转部件卫星控制问题,分别设计了基于干扰观测器的PD控制策略和指数趋近律滑模控制策略,前者采用干扰观测器对不平衡干扰进行估计,并将估计的不平衡干扰力矩引入PD控制器中进行补偿,并在干扰观测器的基础上提出了一种改进的干扰观测器,加入对干扰力矩导数的估计,有效提高了干扰力矩估计精度。后者采用指数趋近律设计滑模控制器,利用不平衡干扰有界的特点,选择合适的切换项增益进行抑制,并进行仿真验证,提出的控制方法可以有效抑制不平衡干扰的影响。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
陈正雄[3]（2019）在《大惯量回转机构制动能量电液回收利用系统研究》一文中研究指出液压挖掘机作为一种被广泛应用于土方作业的工程机械,具有功率大、工作环境复杂和工作范围大等特点。现有挖掘机普遍采用发动机驱动液压泵,为液压系统提供高压油,高压油经控制阀分配给各液压执行器。由于施工环境多样化,且作业形式多变,挖掘机负载波动大且变化频繁,使得挖掘机整体能效低,排放差,造成了大量的浪费和污染。在挖掘机作业中,回转机构频繁启动和制动,回转系统工作周期占挖掘机整个工作周期的50%左右,制动过程中,大量回转制动动能经控制阀节流转换为热能浪费掉,据统计,回转系统发热量占挖掘机液压系统总发热量的30%~40%。因此,回收再利用挖掘机回转系统制动能量对提高液压挖掘机整体能量能效,减小系统发热和降低排放具有十分重大的意义。针对上述问题,国内外学者对回转系统的节能进行了大量的研究。目前,节能型液压回转系统主要有二次调节回路、闭式泵控回路、进出口独立控制回路;回收利用回转制动动能主要有液压回收(采用蓄能器作为储能单元)和电气式回收(采用超级电容或蓄电池作为储能单元)两种方案。采用上述方案驱动挖掘机回转机构,达到了一定的节能效果。但是,蓄能器回收再利用制动能量时,受蓄能器非线性压力特性影响,再利用过程中,只能驱动比蓄能器压力低的负载;电气式回收方案中,能量传递链长,转换环节多,能量回收利用效率低,且液压马达-发电机组的响应相对慢,且会影响到挖掘机回转系统的稳定性。针对上述问题,本文提出了一种大惯量回转机构制动能量电液回收利用系统(下文中简称电液回收利用系统),使用液压蓄能器与超级电容同时回收储能,通过控制发电机扭矩,实时匹配蓄能器的压力,实现回转系统制动能量回收效率最大化的同时,保证回转机构的制动平稳性。具体研究工作如下:第一章从液压挖掘机回转系统工作时间和发热比说明了挖掘机回转系统节能的重要性;总结了国内外液压挖掘机回转系统节能的研究现状和主要方法,针对现有研究的不足提出了液压挖掘机回转系统制动能量电液回收利用系统。第二章分析了现有液压挖掘机回转系统的工作原理,建立了回转加速启动、匀速运行和减速制动阶段的数学模型,分析了能量的损耗形式和回收可行性;确定了回收系统设计原则并提出回收方案,建立了主要元件的数学模型和系统控制策略,为仿真工作提供了理论基础。第叁章在仿真软件SimulationX中分别构建了20 t液压挖掘机现有回转系统模型和电液回收利用系统模型,分别在典型回转角度90°、120°和180°情况下,对空载工况下挖掘机回转系统的特性进行仿真研究。仿真结果表明,采用所提出的电液回收利用系统可实现制动能的高效回收利用。并分析了蓄能器容积和初始压力对系统运行特性和能量回收特性的影响。仿真表明,回收液压马达入口设定压力值越小,系统回收能量越多,但回转系统制动时间也随着增加;当液压蓄能器公称容积、最高工作压力与最低工作压力一定时,系统回收利用能量的特性受液压蓄能器预充压力的影响较大,蓄能器回收利用能量效率随着预充压力的增大而减小,超级电容回收利用能量效率随着预充压力的增大而增大,系统回收利用能量的效率与蓄能器的预充压力成反比;当液压蓄能器预充压力、最高工作压力与最低工作压力一定时,系统回收利用能量的特性受液压蓄能器额定容积的影响较大,蓄能器回收利用能量效率随着额定容积的增大而减小,超级电容回收利用能量效率随着额定容积的增大而增大,系统回收利用能量的效率与蓄能器的额定容积成反比。第四章在仿真软件SimulationX中分别构建6 t液压挖掘机现有回转系统模型和电液回收利用系统模型,分析了小型挖掘机回转系统原理,在现有挖掘机回转系统的基础上增加了液压蓄能器、回收液压马达、电动/发电机、双向DC-DC变换器和超级电容等元件,对小型挖掘机空载工况进行仿真研究。仿真结果表明,采用该系统可实现6 t液压挖掘机回转制动能量的高效回收和在中小型液压挖掘机上的通用性。第五章总结了论文的主要研究内容和不足,提出了对下一步研究工作的展望。(本文来源于《太原理工大学》期刊2019-06-01）
段志强,郭彦青,王龙[4]（2019）在《大惯量专用转台高精度控制研究》一文中研究指出针对大惯量专用转台运行过程中存在的系统响应时间长、易产生振荡以及末端位置定位误差较大的问题,提出了一种基于全闭环+模糊自适应PID(proportion integral differential,比例积分微分)的精度控制方法。在大惯量专用转台执行机构处加入多圈绝对式编码器,以实现控制系统的全闭环;利用模糊自适应PID控制实现不同负载下高精度控制系统的快速调节。为更加深入研究大惯量对专用转台控制系统的影响,对转台进行了系统建模;同时在MATLAB仿真环境中分别建立了基于模糊自适应PID控制和普通PID控制的转台控制系统仿真模型,并搭建了转台测试平台进行验证实验。对比不同控制方式下系统控制性能的仿真结果可知:普通PID控制系统响应时间长,系统跟随误差大;而使用模糊自适应PID控制可使系统的响应速度提高75%,跟随误差降低降低70%。由实验结果可知专用转台定位精度为[-0.2°,0.2°],满足了设计精度要求。仿真和实验结果表明利用模糊自适应PID控制可有效提高系统的响应速度,全闭环控制可使系统的定位精度得到有效提高。研究结果为转台控制系统的设计提供了有效的参考数据,促进了大惯量转台的高精度化发展。(本文来源于《工程设计学报》期刊2019年02期）
杨春雨,孟凡仪,许一鸣,黄新利[5]（2019）在《大惯量负载多电机驱动系统协调控制方法综述》一文中研究指出大惯量负载往往采用多个电机协同驱动,整体系统的稳态和动态性能都与多电机驱动系统的协调控制密切相关。根据国内外多电机驱动系统协调控制的研究成果,综述相关控制结构和控制算法。通过对比分析,说明各种控制方法的优缺点和适用场合。最后,根据目前的工业需求,展望了多电机驱动系统协调控制的研究方向和发展趋势。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年03期）
潘琼文,崔岩[6]（2019）在《基于WinAC和Profibus的大惯量X-Y航车控制系统设计与实现》一文中研究指出在开发大惯量X-Y航车工程项目中,既需要多个控制器之间可靠、实时、高刷新频率的数据交互,又需要上位控制计算机具有PC机的强大性能、PLC系统的组态式通信编程功能;该文在综合分析主流通信网络及控制技术优缺点的基础上,创新地提出了以WinAC软逻辑PLC为控制核心,以Profibus现场总线为通信网络,以PC机加RTX实时内核为上位机,以Visual Basic结合第叁方控件为人机界面工具的集成设计方案,阐述了软硬件设计流程,并介绍了系统调试结果;实验结果表明,上位机与10台下位机可实现2ms周期的可靠实时数据交换,基于此,总重110吨的X-Y航车在携带船模做直径6m,切向速度1m/s的圆周运动时,实现了位置误差小于±2%、角度误差小于±0.5°的精度。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年01期）
刘增辉[7]（2019）在《大惯量随动系统双电机同步消隙控制方法研究》一文中研究指出为缩短火炮产品开发周期、适应现代防空战争中目标速度快、体积小的特点,高精度、高动态、大功率的火炮随动系统综合测量装置成为未来火炮随动系统发展的关键。超大功率随动试验台是为测试随动控制算法而设计的半实物仿真平台,采用双电机和齿轮传动的形式驱动大惯量负载,但双电机速度的同步性能和齿轮传动的反向间隙会给随动试验台的动态响应、稳态精度带来不利影响。针对这种情况,本文基于对速度同步理论和消隙理论的研究,设计了适用大惯量随动系统的差速负反馈同步控制器和基于速度控制器的动态偏置力矩消隙控制器,并通过仿真和试验验证了方法的可行性。具体包含以下几项工作:(1)基于叁相永磁同步电机控制理论和空间矢量脉宽调制技术的学习和分析,建立了同步旋转坐标系下的PMSM仿真模型及七段式SVPWM的仿真模型;结合现代控制理论和内模控制策略设计了电流解耦控制器、PI电流控制器以及滑模速度控制器,并利用模型辨识得到的位置环开环传递函数设计了滑模位置控制器;基于上述内容,建立了大惯量双电机驱动系统的动力学仿真模型,仿真结果表明本文设计的叁环控制器使系统具有很好的动态性能、稳态精度和抗干扰能力。(2)基于对双电机速度同步控制方法的研究和分析,设计了适用于大惯量随动系统双电机的单速度环差速负反馈同步控制器;分别在无速度同步控制和有速度同步控制的条件下,分析了系统在受到电机参数离散干扰、转矩干扰和电流干扰时的速度响应,结果表明,本文设计的差速负反馈控制器能够很好的抑制各种干扰带来的速度偏差,增强了系统的稳定性和抗干扰能力。(3)基于单电机模型,分析了齿隙非线性给系统造成的影响;详细分析了双电机消隙原理,提出了本文的基于速度控制器的动态偏置力矩消隙策略,并建立了数学模型和仿真模型,通过仿真分析了各参数对偏置力矩的影响;在系统位置输入分别为阶跃信号、斜坡信号和正弦信号的情况下,对单侧齿隙为3mil的系统采取偏置电流递增方式进行仿真试验,试验表明本文设计的消隙控制器能明显改善含齿隙系统的动态响应精度和稳定性。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-01-01）
吕德坤,孟洪民,乔依林,王会盼,胡阳[8]（2018）在《大惯量风力发电系统的控制研究》一文中研究指出风能作为一种可再生的清洁能源,具有巨大的社会、经济和环保效益。为了解风力发电系统的工作原理,设计可靠、稳定的改进区间控制器,本文通过理论分析建立了风力发电系统的数学模型,并对风速模型的风力特性进行了相应的分析,进一步设计了包含基于OTC策略的额定风速以下区间控制器和基于桨距角、转矩协调控制的额定风速以上区间控制器的全工况综合控制系统。最后,本文通过FAST与Matlab/Simulink联合仿真的方法,验证了本文模型的正确性以及控制器的有效性。(本文来源于《2018中国自动化大会(CAC2018)论文集》期刊2018-11-30）
张福建,黄宗卫[9]（2018）在《大惯量系统位置控制策略研究》一文中研究指出针对大惯量系统的位置控制,提出一种根据目标位置、当前位置及设定的加(减)速度和最大(小)速度实时计算被控对象的当前速度和位置的算法。该算法可使被控对象按照允许的加(减)速度及最大速度稳定运行,同时保证了控制精度。(本文来源于《机电工程技术》期刊2018年10期）
魏静微,张其江,顾扬,于晓[10]（2018）在《适用于大惯量负载的异步电动机设计》一文中研究指出针对大惯量负载下普通异步电动机起动表现不佳的问题,设计了一种适用于大惯量负载的驱动电动机。对普通异步电动机的转子槽形进行优化设计,提出在转子上加永磁体的方案,设计了2种转子磁路结构和3个永磁体距离轴心的长度,仿真结果证明了优化后的电动机能够应用于起动转矩大、成本低等场合。(本文来源于《微特电机》期刊2018年09期）
大惯量论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着空间技术的不断发展,一类带有大惯量旋转部件的卫星应运而生。这类卫星相较于传统卫星的不同之处在于其装载有大惯量旋转部件。由于大惯量旋转部件往往质量分布不均匀,以及受到安装误差、发射过程中振动等因素的影响,大惯量旋转部件往往存在静、动不平衡,产生不平衡干扰力矩,影响卫星姿态控制精度。本文针对带有大惯量旋转部件卫星,考虑旋转部件不平衡影响,设计控制策略,具体内容如下:针对带有大惯量旋转部件卫星建立了考虑不平衡影响的动力学和运动学模型,并对动力学模型进行了分析,将不平衡干扰力矩从动力学模型中分离出来,建立带有大惯量旋转部件卫星名义模型。根据不平衡干扰力矩表达式分析了不平衡干扰力矩的特点以及影响其大小的因素,通过仿真分析了不平衡干扰力矩的主要影响项。针对实际应用中存在的测量噪声和测量误差问题,采用扩展卡尔曼滤波方法设计了陀螺、星敏感器联合姿态估计器,并利用动力学方程设计了姿态角速度滤波器,有效的对测量误差进行校正并减少了测量噪声的影响。结合设计的控制律进行仿真,仿真结果显示姿态控制精度主要受姿态确定精度限制,提出的控制策略和定姿策略可以实现不平衡影响下的带有大惯量旋转部件卫星的高精度姿态控制。针对带有大惯量旋转部件卫星控制问题,分别设计了基于干扰观测器的PD控制策略和指数趋近律滑模控制策略,前者采用干扰观测器对不平衡干扰进行估计,并将估计的不平衡干扰力矩引入PD控制器中进行补偿,并在干扰观测器的基础上提出了一种改进的干扰观测器,加入对干扰力矩导数的估计,有效提高了干扰力矩估计精度。后者采用指数趋近律设计滑模控制器,利用不平衡干扰有界的特点,选择合适的切换项增益进行抑制,并进行仿真验证,提出的控制方法可以有效抑制不平衡干扰的影响。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
大惯量论文参考文献
[1].费斌斌.对基于既有电网的大惯量风机起动的分析与计算[J].硫酸工业.2019
[2].王驰.带有大惯量旋转部件卫星建模及控制[D].哈尔滨工业大学.2019
[3].陈正雄.大惯量回转机构制动能量电液回收利用系统研究[D].太原理工大学.2019
[4].段志强,郭彦青,王龙.大惯量专用转台高精度控制研究[J].工程设计学报.2019
[5].杨春雨,孟凡仪,许一鸣,黄新利.大惯量负载多电机驱动系统协调控制方法综述[J].电机与控制应用.2019
[6].潘琼文,崔岩.基于WinAC和Profibus的大惯量X-Y航车控制系统设计与实现[J].计算机测量与控制.2019
[7].刘增辉.大惯量随动系统双电机同步消隙控制方法研究[D].浙江大学.2019
[8].吕德坤,孟洪民,乔依林,王会盼,胡阳.大惯量风力发电系统的控制研究[C].2018中国自动化大会(CAC2018)论文集.2018
[9].张福建,黄宗卫.大惯量系统位置控制策略研究[J].机电工程技术.2018
[10].魏静微,张其江,顾扬,于晓.适用于大惯量负载的异步电动机设计[J].微特电机.2018