本文主要研究内容
作者于龙岐,董礼港,于荣荣,王国欣,王晓阳,谭旭,李强（2019）在《一种高精度无人机质量特性集成测试方法研究》一文中研究指出：针对当前无人机质量特性测试方法智能化程度不高、集成测试程度低的问题,设计了一种高精度质量特性测试方法。该方法对测试系统进行分段标定,系统自动匹配标定系数,修正测量结果,从而消除非线性误差;系统配备姿态调整装置,匹配无人机多种接口形式,可实现无人机-10°～10°的俯仰和滚转双向姿态调整,并结合集成软件算法,实现质量、质心及转动惯量的集成测试。试验测试结果标明,设备的质量测试精度可达0.03%,质心测试精度不大于0.163kg?m,转动惯量测试精度高于0.25%。
Abstract
zhen dui dang qian mo ren ji zhi liang te xing ce shi fang fa zhi neng hua cheng du bu gao 、ji cheng ce shi cheng du di de wen ti ,she ji le yi chong gao jing du zhi liang te xing ce shi fang fa 。gai fang fa dui ce shi ji tong jin hang fen duan biao ding ,ji tong zi dong pi pei biao ding ji shu ,xiu zheng ce liang jie guo ,cong er xiao chu fei xian xing wu cha ;ji tong pei bei zi tai diao zheng zhuang zhi ,pi pei mo ren ji duo chong jie kou xing shi ,ke shi xian mo ren ji -10°～10°de fu yang he gun zhuai shuang xiang zi tai diao zheng ,bing jie ge ji cheng ruan jian suan fa ,shi xian zhi liang 、zhi xin ji zhuai dong guan liang de ji cheng ce shi 。shi yan ce shi jie guo biao ming ,she bei de zhi liang ce shi jing du ke da 0.03%,zhi xin ce shi jing du bu da yu 0.163kg?m,zhuai dong guan liang ce shi jing du gao yu 0.25%。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自航天制造技术的于龙岐,董礼港,于荣荣,王国欣,王晓阳,谭旭,李强，发表于刊物航天制造技术2019年04期论文，是一篇关于无人机论文,高精度论文,质量特性论文,测试方法论文,航天制造技术2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自航天制造技术2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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