导读:本文包含了旋翼飞行器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:UKF,滤波精度,偏航角,姿态算法
旋翼飞行器论文文献综述
段淑霞,段争光[1]（2019）在《基于四旋翼飞行器的自适应衰减记忆UKF姿态算法研究》一文中研究指出针对四旋翼飞行器的姿态估计问题,提出了一种自适应衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法。利用四元数法完成姿态解算,同时为了抑制陀螺仪漂移导致的姿态误差,将陀螺仪的漂移输出扩增为状态变量的一部分,并以姿态角作为量测变量,建立滤波模型。在UKF算法的基础上引入衰减记忆滤波和自适应算法,解决了系统模型受到异常干扰时的精度下降问题,改善了滤波发散,提高了系统的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明,与传统的UKF算法相比,该算法能有效地提高飞行器的姿态估计精度。(本文来源于《电子世界》期刊2019年22期）
宋烨[2]（2019）在《未来攻击旋翼飞行器发展趋势》一文中研究指出目前国际上占主的攻击直升机，多数产生于冷战时期。这些攻击直升机在未来需要被重新改型和升级，以采用新的技术、系统、传感器和精密制导武器。此外，最近不断涌现出一批令人眼前一亮的新构型旋翼飞行器设计，包括倾转旋翼飞行器和复合式旋翼飞行器（带有水平推力螺旋桨），(本文来源于《中国航空报》期刊2019-11-19）
马振江,赵永辉,蒋恒,侯晓峰,沈晓玉[3]（2019）在《四旋翼飞行器演示仪的研究与设计》一文中研究指出四旋翼飞行器演示仪可以清晰直观的展示在空中是如何做前后左右平移、上升下降等基本动作。使用皮带传动的方式来演示四旋翼的六自由度运动过程,舵机用来演示四旋翼前后左右的倾斜方向,这样既能精确控制又能保证演示的安全性。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年32期）
严婷婷,张晖[4]（2019）在《基于STM32的四旋翼飞行器飞控系统设计》一文中研究指出根据四旋翼飞行器工作原理,以STM32控制器为基础,对四旋翼飞行器飞行控制系统的软硬件设计进行了分析,可有效调整四旋翼飞行器飞行姿态与飞行位置,实现了控制模块与地面站的有效联系。(本文来源于《机电信息》期刊2019年32期）
饶江华,罗海军,梁小文[5]（2019）在《一种基于多旋翼飞行器的空气质量检测系统设计》一文中研究指出在针对当前传统的固定式(或便携式)空气质量检测设备不足的基础上,提出了一种基于多旋翼飞行器的空气质量检测的设计方案。首先详细论述系统设计方案,然后通过实验进行验证。方案以PIXHAWK开源硬件为多旋翼飞行器的飞行控制系统。多旋翼飞行器室内及室外移动空气质量检测系统,包括空中测量装置和地面遥测装置及室内定位检测,移动检测,定点检测,自动巡航检测,数据存储与实施回馈,并且数据带有地理位置信息和时间标记。空中测量装置和地面遥测装置通过无线通信连接,利用多旋翼飞行器搭载高精度气体检测传感器,采用无线通信技术、GPS定位导航技术、光源定位、视觉定位、uwb室内定位技术,进行大气空气质量监测,实现对较大区域的移动气体数据进行连续、自动和快速的监测,进行多点检测,得到空气参数的平均浓度数据,为气体数据统计和分析提供了一种非常实用的监测设备。(本文来源于《中国科技信息》期刊2019年21期）
周颖,张海宁,刘翔[6]（2019）在《四旋翼飞行器的温湿度环境采集系统》一文中研究指出不同环境下的温湿度采集装置是信息技术领域的热点话题。设计并阐述了集成在四旋翼飞行器上的单片机温湿度采集系统和无线传输系统的软硬件设计及相关电路设计,集成了四旋翼飞行器的温湿度传感器模块和无线传输模块。利用无线通信技术检测不同环境下采集的温湿度最后经过无线传输模块对数据进行收发工作并进行传输。通过对各个模块的系统化集成,最后将对比结果显示在LCD1602液晶显示屏。对该系统进行了模块化的分类设计,经过多次测量及对比,判断得出采集系统采集到的温湿度分别为室外高空和低空向光处(36%,25℃)(39%,24℃),背光处高低空所测得的数据(40%,24℃)(57%,25℃),该设计对环境其他因子具有较强的抗干扰性,弥补了不同环境下采集技术的不足和提高了温湿度的精度。使得该系统对野外环境可以进行一体化的监测。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年10期）
黄迅[7]（2019）在《一种新型串列式双旋翼飞行器》一文中研究指出提出了一种新型串列式双旋翼飞行器。该飞行器采用上下串列螺旋桨设计,其中的一个螺旋桨固定,而另外一个螺旋桨可以摆动,以调整飞行器飞行姿态,达到控制飞行器飞行及保证稳定的目的。分析了国际上类似飞行器的发展概况及其特点,介绍了串列式双旋翼飞行器的机械结构设计方案。对飞行器的姿态控制问题进行了相应的理论分析,建立了动力学模型,并针对模型的特点改写了开源飞控APM。通过对控制系统及实际机械结构的试验,验证了方案的可行性。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年10期）
梁余泉,王润荣[8]（2019）在《输电线路施工中八角旋翼飞行器的研究及应用》一文中研究指出输电线路架线施工中,初级导引绳的展放工作极为重要。采用载人动力伞进行试飞巡航,具有一定的危险性,如果遇到恶劣天气,施工更难以进行。因此,需研发一种新型飞行器进行初级导引绳展放,提高施工安全系数,降低施工成本。文章简单介绍了八角旋翼飞行器在展放初级导引绳情中的应用,为相关工程提供参考。(本文来源于《河南建材》期刊2019年05期）
陈奕梅,张腾云[9]（2019）在《基于分数阶PID的四旋翼飞行器控制》一文中研究指出为了抑制四旋翼飞行器参数摄动对飞行器带来的不利影响,提出了一种基于分数阶PID(FOPID,记作PI~λD~μ)的控制方案;该方法通过增加积分阶次λ和微分阶次μ使控制器对被控对象的参数变化具有鲁棒性。仿真和实验结果表明:分数阶PID能够在0.5 s内跟踪到俯仰角、滚转角的期望值,且最大超调量为0.4°;在参数摄动的情况下,稳定时间变化0.1 s,最大超调量的变化为0.02°,表现了分数阶PID对于参数变化具有鲁棒性。(本文来源于《天津工业大学学报》期刊2019年04期）
陈侠,梁红利,尹立远[10]（2019）在《基于FHM的四旋翼飞行器悬停控制方法》一文中研究指出针对四旋翼飞行器运动的建模与悬停控制问题,提出一种基于模糊双曲正切模型(Fuzzy hyperbolic tangent model, FHM)的四旋翼飞行器悬停控制方法。首先,分别建立四旋翼飞行器运动的模糊双曲正切模型和神经网络模型。其次,根据反向传播(Back Propagation,BP)算法辨识神经网络模型参数,得到参数调解率公式。然后,在模糊双曲正切模型基础上设计一种最优控制器,得到四旋翼飞行器运动系统的控制率。最后通过数值仿真证明,模糊双曲正切模型精确描述了四旋翼飞行器的运动过程,很好地反映了运动规律。上述方法使系统控制偏差的稳定值小于0.1%,实现四旋翼飞行器的悬停控制,并且与模糊自整定PID方法相比,位置偏差的稳定值更小,系统的收敛速度更快。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年09期）
旋翼飞行器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目前国际上占主的攻击直升机，多数产生于冷战时期。这些攻击直升机在未来需要被重新改型和升级，以采用新的技术、系统、传感器和精密制导武器。此外，最近不断涌现出一批令人眼前一亮的新构型旋翼飞行器设计，包括倾转旋翼飞行器和复合式旋翼飞行器（带有水平推力螺旋桨），
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
旋翼飞行器论文参考文献
[1].段淑霞,段争光.基于四旋翼飞行器的自适应衰减记忆UKF姿态算法研究[J].电子世界.2019
[2].宋烨.未来攻击旋翼飞行器发展趋势[N].中国航空报.2019
[3].马振江,赵永辉,蒋恒,侯晓峰,沈晓玉.四旋翼飞行器演示仪的研究与设计[J].科技创新与应用.2019
[4].严婷婷,张晖.基于STM32的四旋翼飞行器飞控系统设计[J].机电信息.2019
[5].饶江华,罗海军,梁小文.一种基于多旋翼飞行器的空气质量检测系统设计[J].中国科技信息.2019
[6].周颖,张海宁,刘翔.四旋翼飞行器的温湿度环境采集系统[J].国外电子测量技术.2019
[7].黄迅.一种新型串列式双旋翼飞行器[J].机械工程师.2019
[8].梁余泉,王润荣.输电线路施工中八角旋翼飞行器的研究及应用[J].河南建材.2019
[9].陈奕梅,张腾云.基于分数阶PID的四旋翼飞行器控制[J].天津工业大学学报.2019
[10].陈侠,梁红利,尹立远.基于FHM的四旋翼飞行器悬停控制方法[J].计算机仿真.2019