导读:本文包含了位置解算论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:永磁直线电机,马鞍形磁场,线性霍尔传感器,位置检测
位置解算论文文献综述
蔡炯炯,张亚成,蒋丽君,王子辉[1]（2019）在《基于马鞍形磁场的永磁直线电机位置解算方法》一文中研究指出针对直线电机转子位置检测低成本和较高精度的要求,提出了一种基于马鞍形磁场来获得位置信息的方法及实现过程。分析了永磁体表面的磁场分布特征,指出了利用马鞍形磁场分布曲线来解算位置信息的优点,提出了根据马鞍形磁场推算位置信息的算法流程:先测得错开相位的2条马鞍形曲线数据,划分为4个象限后建立数据库;位置检测时,运用区间搜索算法寻得实际角度所在区间;再根据精度要求,采用合适的插值算法计算得到待解算的角度。仿真结果表明:基于马鞍形磁场的位置解算,能较好地得到直线电机转子的位置信息。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年09期）
李明峰,王珅,檀丁[2]（2019）在《基于WiFi/PDR的室内定位初始位置融合解算方法研究》一文中研究指出提出基于WiFi/PDR的初始位置融合解算方法。以检测到步数后0.2 s内WiFi定位坐标为集合,将PDR中估算的相邻两步距离和航向角作为参照,通过距离阈值和角度阈值筛选相邻两步WiFi定位坐标,以距离和角度综合偏离度选择最优定位坐标。结果表明,该方法解算的初始位置精度为1.2～1.8 m,比WiFi指纹定位误差缩小50%。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2019年06期）
刘瑞华,丁其金[3]（2018）在《北斗接收机位置解算算法及验证》一文中研究指出接收机位置解算作为卫星导航定位中极其重要的一环,所使用算法的正确与否,直接影响到定位精度。文中使用诺瓦泰接收机采集到的北斗星历数据和伪距观测量,对北斗接收机位置解算的经典算法,包括北斗卫星位置的解算算法和最小二乘法接收机位置解算算法,进行了计算及分析验证。结果表明,利用北斗空间控制接口文件所提供的算法计算所得卫星位置叁维误差均在10m以下,使用最小二乘法解算出的接收机位置叁维误差均在5m以下,均满足北斗官方性能规范要求,从而验证了算法的正确性以及可行性。(本文来源于《全球定位系统》期刊2018年04期）
孙鹏,马钧华[4]（2018）在《基于TMS320F28377S的双位置解算系统及其应用》一文中研究指出为提高传动系统位置检测的精度和安全性以及减小系统首末端的位置偏差,提出了绝对式光电编码器和旋转变压器的双位置解算方案。基于高速芯片TMS320F28377S设计了绝对式光电编码器和DSP的通信电路,运用SCI模块与光电编码器通信;设计了旋转变压器与DSP的接口电路,对旋转变压器的输出信号进行160倍过采样并相敏整流;分别在传动系统首端和末端安装绝对式光电编码器和旋转变压器,位置解算结果相互验证,确保传动系统位置解算的正确性和安全性。实验表明该方案能快速准确地实现位置的检测,提高传动系统的性能。(本文来源于《轻工机械》期刊2018年04期）
李长会,闫国锋[5]（2018）在《野外天文测量中太阳位置的快速解算与应用》一文中研究指出为了减弱旁折光对天文测量的影响,需快速且准确地计算和预报测站所在地点的太阳位置,进而准确推算出日出、日落和中天的时刻。根据野外天文测量的具体需求,本文采用并设计了一种野外天文测量中太阳位置的快速计算方法,可以准确解算一年不同自然日中地球上任意地点的太阳实时位置,误差不超过10秒,其精度足够保障高精度野外天文测量的需求。(本文来源于《北京测绘》期刊2018年06期）
阳光烈,赵国伟,罗焜[6]（2018）在《一种基于基准优选的双目视觉位置解算方法》一文中研究指出针对近距离空间非合作目标相对位姿测量任务需求,基于双目视觉原理建立了特征点位置测量模型与误差分析模型,分析了特征点位置解算奇异及奇异点附近位置解算误差过大的问题,提出了一种采用异面光轴配置和基准优选策略的双目视觉特征点位置解算方法。该方法通过错角安装相机光轴防止特征点在两个相机基准下进行位置解算时同时发生奇异,针对不同基准在测量域内误差分布的差异,建立了基准优选策略和相应的面向特定测量域的基准优选指标确定方法,从而获得了高精度测量结果。仿真结果表明,采用所提出的方法解决了特征点位置解算奇异问题,提高了测量域内特征点位置测量精度。(本文来源于《中国空间科学技术》期刊2018年02期）
夏团结,杨大伟,钮赛赛,申涛,刘会文[7]（2017）在《基于红外光轴信息的旋转弹位置姿态解算研究》一文中研究指出基于旋转导弹的原设计,在旋转弹消旋平台上安装两轴框架,将红外探测光轴固定于框架上,采用微型惯组固连于红外探测光轴的底端以简化旋转弹导引头结构与多模复合设计,对基于红外光轴信息的旋转弹位置姿态解算方法进行了研究,以实现导引头搜索至截获目标期间的姿态和位置的解算。给出了消旋平台和惯组的总体设计,采用引入框架码盘和消旋平台数据的方法,正确解算出此阶段导航信息,确保弹体的平稳准确飞行。建立了引入框架码盘误差后的位置姿态解算模型及流程。理论推导了框架转换定位与姿态及其相应误差。在两轴转台上用实物导引头验证了算法的正确性。对误差补偿设计和惯组精度需求进行了量化分析与验证。结果表明:陀螺漂移量控制在0.1(°)/s以内,初始姿态角误差控制在0.2°以内,探测器指向误差可达到半视场优于0.2°;加速度计误差控制在0.1m/s~2以内,码盘误差控制在0.04°以内,惯导定位误差在10s内可保证小于10m。该结论对此类旋转弹的后续发展有重要的参考意义。(本文来源于《上海航天》期刊2017年S1期）
王欢[8]（2017）在《系统时间偏差应用于GNSS位置解算及完好性改善研究》一文中研究指出随着GPS和GLONASS的现代化进程、Galileo的发展以及BDS的正式运行,多系统导航是未来卫星导航系统发展的大趋势。多系统导航的优势主要表现在可以增加可见卫星数目、提高定位结果的准确性和可靠性等几个方面。然而,当使用多系统测距信号,挑战不仅在于将增加的伪距测量值所带来的好处最大化,还需对GNSS系统间的时间偏差进行处理。尤其是在遮挡环境下,多系统导航还希望能实现较好的定位性能。在遮挡环境中将面临可见卫星数变少和星地几何布局极度恶化的问题,这将会导致定位结果的准确性及可靠性变差。论文研究了GNSS系统时差应用于GNSS联合定位及完好性算法,基于GNSS系统时差实际监测数据和四系统联合定位试验平台,全面评估了系统时间偏差应用于GNSS系统联合定位及其完好性的改善程度。论文主要完成的工作如下:1.研究了GNSS系统时间偏差监测方法及其性能评估。论文分析了基于接收空间信号进行GNSS系统时差监测的误差分布,并对关键参数的特点及其校准方法进行研究。采用BIPM T公报的监测结果作为参考标准,通过相互检核的方法,评估了GNSS系统时差监测的性能。2.研究了四系统联合定位算法。在单系统定位的基础上,进一步研究了四系统联合定位算法,评估了GNSS系统时差的两种处理方法,实现了两种不同的四系统联合定位算法,证明了GNSS系统时差对GNSS联合定位结果的改善作用。3.研究了四系统联合定位完好性算法。论文研究了四系统接收机自主完好性算法,重点分析了可用性和可靠性两项完好性指标,并基于GNSS系统时差的两种处理策略,证明了GNSS系统时差对GNSS联合定位完好性的改善作用。4.基于以上的理论研究和分析,设计了试验方案并搭建了试验系统,对GNSS系统时差辅助定位和完好性进行了试验验证。采用四系统接收机的实测数据,结合国家授时中心的GNSS系统时差监测数据,评估GNSS系统时差应用于GNSS联合定位性能及完好性的改善影响。结果表明:在30度截止高度角下,使用GNSS时差时四系统联合定位性能及完好性最优,定位误差RMS值为3.92m,PDOP值为2.34,GDOP值为2.88,HPL值为93.84m,MDB值为9.29m;与单GPS定位相比,定位误差RMS改善了46.76%,PDOP改善了55%,GDOP改善了55.5%,HPL改善了83%,MDB改善了70%。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院国家授时中心)》期刊2017-06-01）
王晓红[9]（2017）在《基于MEANSHIFT的小型无人机位置解算方法研究》一文中研究指出无人机产生于20世纪20年代,随着高新科技的快速发展,无人机将在未来的军事以及民用领域显现越发广阔的应用前景。由于其具有尺寸小、隐蔽性好、质量轻、成本低、性价比高等优点,无人机的自主飞行关键技术备受瞩目,而无人机的定位算法是无人机自主飞行的关键技术之一。近年来,许多国内外专家对无人机的定位方法进行了深入的探究。本文主要基于meanshift目标跟踪算法提出一种对处于悬停状态中的无人机实时定位的方法。首先,介绍了无人机定位领域的基础知识和摄像机标定理论,对meanshift目标跟踪算法进行了详细介绍,由于meanshift跟踪算法的局限性,特引入Kalman滤波技术,并运用其预测和校正技术,针对目标快速移动和发生遮挡的情况,提出了一种融合Kalman的改进meanshift算法。此算法的关键点是根据已知目标模板和候选目标模板之间的颜色直方图匹配度决定算法的下一步是通过Kalman预测进行目标追踪还是选择通过融合Kalman校正技术的meanshift算法进行目标追踪,从而得到准确的跟踪轨迹。经实验验证,这种改进的meanshift算法具有较好的鲁棒性,可以实现实验的预期目标。然后,介绍了基于meanshift目标跟踪算法的无人机位置解算方法。将基于摄像机标定的定位方法与此方法形成对比,说明本方法的可行性与实用性。本方法利用改进后的meanshift目标跟踪算法提取出目标运动轨迹,并根据机载摄像头图像中任意两点在世界坐标系下的间距与相应的在图像像素坐标系下的间距之比不变的理论知识和空间距离公式来解算悬停无人机的世界坐标。最后,在实验室环境中进行定位实验,以四轴飞行器为飞行载体,验证了根据改进meanshift目标跟踪算法解算无人机世界坐标的可行性。(本文来源于《天津工业大学》期刊2017-01-08）
马广亮,刘晓伟[10]（2016）在《一种用于多点定位系统的实时高精度位置解算方法》一文中研究指出多点定位系统是国际民航组织着力推广的新一代监视设备,工程应用研究正不断完善,而如何实时地提取目标的精确位置一直是该系统不断深入研究的难题。该文利用Chan算法、Taylor级数展开法、自适应Kalman滤波算法联合进行位置解算,确保多点定位系统中心处理单元的解算速度和解算精度,从而实时获取高精度的目标位置信息,使其能进一步满足国际民航监视精度要求。(本文来源于《科技资讯》期刊2016年20期）
位置解算论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出基于WiFi/PDR的初始位置融合解算方法。以检测到步数后0.2 s内WiFi定位坐标为集合,将PDR中估算的相邻两步距离和航向角作为参照,通过距离阈值和角度阈值筛选相邻两步WiFi定位坐标,以距离和角度综合偏离度选择最优定位坐标。结果表明,该方法解算的初始位置精度为1.2～1.8 m,比WiFi指纹定位误差缩小50%。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
位置解算论文参考文献
[1].蔡炯炯,张亚成,蒋丽君,王子辉.基于马鞍形磁场的永磁直线电机位置解算方法[J].电机与控制应用.2019
[2].李明峰,王珅,檀丁.基于WiFi/PDR的室内定位初始位置融合解算方法研究[J].大地测量与地球动力学.2019
[3].刘瑞华,丁其金.北斗接收机位置解算算法及验证[J].全球定位系统.2018
[4].孙鹏,马钧华.基于TMS320F28377S的双位置解算系统及其应用[J].轻工机械.2018
[5].李长会,闫国锋.野外天文测量中太阳位置的快速解算与应用[J].北京测绘.2018
[6].阳光烈,赵国伟,罗焜.一种基于基准优选的双目视觉位置解算方法[J].中国空间科学技术.2018
[7].夏团结,杨大伟,钮赛赛,申涛,刘会文.基于红外光轴信息的旋转弹位置姿态解算研究[J].上海航天.2017
[8].王欢.系统时间偏差应用于GNSS位置解算及完好性改善研究[D].中国科学院大学(中国科学院国家授时中心).2017
[9].王晓红.基于MEANSHIFT的小型无人机位置解算方法研究[D].天津工业大学.2017
[10].马广亮,刘晓伟.一种用于多点定位系统的实时高精度位置解算方法[J].科技资讯.2016