导读:本文包含了速度精度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,速度精度,可靠性,一次二阶矩法
速度精度论文文献综述
王海芳,皇甫一樊,张恒,褚天争[1]（2019）在《两种典型串、并联机器人速度精度可靠性分析》一文中研究指出机器人的速度精度可靠性对机器人工作性能有较大影响.以串联机械臂及叁平动并联平台为例,在机器人运动学模型的基础上,给出了末端执行器速度精度可靠性的概念以及速度精度可靠性的状态函数,进而运用一次二阶矩阵法对机器人末端执行器进行了速度精度可靠度的求解,得出了机器人末端执行器速度精度可靠性随机械臂位移(角位移)的变化规律.在对可靠性分析的基础上,运用可靠性灵敏度算法得出相关随机变量的可靠性灵敏度变化规律.通过对机器人进行任意位置的可靠性分析,可为合理规划机器人工作区域提供理论依据.(本文来源于《中国工程机械学报》期刊2019年02期）
常志巧,胡小工,时鑫,栗靖,马勇波[2]（2018）在《基于位置观测的北斗广播星历速度精度分析》一文中研究指出利用广播星历计算导航卫星的速度向量是GNSS高精度实时测速的必要条件.本文分析了仅以卫星位置向量为观测量的北斗广播星历的速度计算精度.从广播星历拟合过程出发,推导了北斗18参数模型的速度向量计算公式.基于北斗13颗在轨卫星一年的实际轨道数据,分析了全年广播星历计算卫星速度向量的精度.结果表明,利用18参数模型计算的速度误差最大在10~(-4)m·s~(-1)量级;在相同拟合时段条件下,地球静止轨道(GEO)和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星的速度精度相当,高于中圆地球轨道(MEO)卫星.通过对位置残差序列分析,得出位置残差误差较小且变化趋势平稳是广播星历计算速度精度较高的原因.分析和计算结果验证了仅用位置观测量拟合北斗广播星历算法的有效性.(本文来源于《空间科学学报》期刊2018年04期）
朱伟,单蕊[3]（2016）在《叁维数字岩心透射超声波模拟与速度精度分析（英文）》一文中研究指出基于数字岩心的透射超声波模拟是数字岩石物理的重要组成部分,可用于研究波在孔隙岩石中的传播规律,计算岩石的等效速度等。在叁维数字岩心中模拟超声波传播时,沿波传播方向在数字岩心两侧附加均匀的镶边层,设置震源和检波器。震源激发后检波器记录数字岩心的入射波和透射波,拾取两者波峰时间的差值,计算超声波在数字岩心中的传播速度(即数字岩心的速度)。为评估透射超声波模拟的精度,将一个数字岩心的孔隙分别饱和气、油和水,计算它们的速度。当震源频率较高时,速度随频率的降低而升高,这应当是波场散射的结果。当孔隙流体按气→油→水方向变化时,不同频率对应的速度具有相似的变化规律,并与线弹性静力学模拟输出的速度的变化规律相似,但数值有差异。考虑到线弹性静力学模拟已被广泛应用,若将其作为基准,则可认为透射超声波模拟具有较高的相对精度。(本文来源于《Applied Geophysics》期刊2016年02期）
刘锟[4]（2015）在《普利生3D打印速度10倍于同行》一文中研究指出不少国内展会都把3D打印企业奉为座上宾，没有它们站台，主办方有点难为情。然而，国内耳熟能详的3D打印企业，大多却因专利或产品档次等问题被挡在展会门外。上海普利生机电科技公司的3D打印机，却凭借自主的面阵曝光技术，以每小时输出耗材超过1000克、(本文来源于《解放日报》期刊2015-12-25）
占伟,刘志广,苏建锋,夏峰,孟宪纲[5]（2011）在《GNSS流动观测水平速度精度评估》一文中研究指出利用GNSS连续观测数据评估了GNSS流动观测水平速度精度,并分析了相邻两期观测时间差、每期观测时长、观测周期对水平速度精度的影响。结果表明:按照目前的观测模式,流动观测与连续观测得到的水平速度值之差的绝对值在3 mm/a以内;相邻两期观测时间不一致会影响流动观测水平速度的精度,如果绝对值在3 mm/a以内的速度差为可接受值,那么建议相邻两期观测时期差应控制在25天之内;延长每期观测时间和缩短观测周期能提高流动观测水平速度精度。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2011年05期）
左芳[6]（2011）在《基于LAMOST恒星光谱的视向速度精度问题的研究》一文中研究指出在多普勒效应的影响下,恒星光谱的谱线会发生移动,通过测量这些谱线的移动就能得到恒星的视向速度。一旦获得大量的恒星的视向速度,就可用于研究银河系的运动学和恒星的演化等。LAMOST是一台高效率的天文望远镜,每次观测能同时对准4000个目标,每个观测夜能获得1～2万个目标光谱。面对这样的海量数据,视向速度的测量可以采用多种算法自动进行。本文通过模拟LAMOST光谱的方式,对目前拟采用的交叉相关算法在各种条件下的运算精度进行分析,研究了各因素对视向速度精度测量的影响。通过本文工作,可以对将来发布数据的测量结果进行评价,给出置信区间和精度,为LAMOST的科学产出提供可靠的数据处理的保证。本文的主要工作有以下几个方面：(1)对于不同温度下不同类型的恒星光谱,通过理论光谱的模拟和统计分析,检验了计算视向速度时,交叉相关算法本身以及由于仪器的最小分辨率和数据采样率等多种因素带来的误差。结果证实了选择交叉相关是比较可靠且精度较高的算法。(2)光谱在波长定标过程中带来误差的原因是复杂的,有仪器的非线性原因、拟合灯谱发射线位置的误差、拟合色散曲线带来的误差等等。这些因素综合起来,在LAMOST的实际光谱定标时,会产生7km/s左右的零点误差和15km/s左右的随机误差,本文对此进行了模拟分析。(3) LAMOST仪器的效率是随波长变化的,观测得到的光谱往往迭加了其固有的效率曲线。对于LAMOST效率曲线在计算视向速度时的影响,在本文工作中也进行了仿真,并给出了分析结论。(4)算法对噪声的敏感程度,决定了视向速度的可靠性。我们将光谱迭加了按照LAMOST噪声模型产生的随机噪声,构造出与LAMOST实际观测得到的光谱相似的光谱。经过大数据量的模拟,统计出信噪比降低与视向速度误差增大的关系。(本文来源于《北京化工大学》期刊2011-05-30）
李泓冰,曹玲娟[7]（2010）在《40天创造奇迹》一文中研究指出上海世博会试运行第叁天，上海馆向工作人员宣布一条新规定——从这天起，入口处和出口处的礼仪服务人员，必须互换轮岗。 守在现场的上海馆领导告诉，上海馆排队很长。时间长了，入口处的姑娘总要负责“接收”抱怨，而出口处的工作人员却不断收获观众的赞叹。(本文来源于《人民日报》期刊2010-04-28）
吴晓君,丁春全,李涛[8]（2010）在《二次标识轰炸法计算目标运动速度精度分析》一文中研究指出由于现有机载传感设备的测量误差,且活动目标本身的运动性,轰炸机难以对地面或海面活动目标实现精确轰炸。提出二次标识轰炸原理,即通过飞行员对目标两次标识的方法由火控计算机解算目标综合运动速度,从而提高轰炸瞄准精度。同时为证明该理论的正确性,建立了二次标识火控数学模型,对解算得到的目标运动速度精度进行了分析。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2010年03期）
阎文水,李沿[9]（2007）在《张文栋:速度·精度》一文中研究指出去年落成的图书馆让我们惊叹,投资一个多亿,在山西高校里面首屈一指。位于二龙山下、汾河水畔的中北大学,依然行驶在高速发展的轨道上。"十五"期间,中北大学实现了跨越式发展,目前学校占地面积、在校生人数、科研经费,均居山西高校第一,成为一所在地方经济建设和国防科技领域有着重要影响的知名学府。(本文来源于《山西青年(新晋商)》期刊2007年05期）
黄书科[10]（2007）在《从速度、精度和跨度看信息化战争》一文中研究指出随着科学技术的发展,军事战争形态已从传统的战争形态进入信息化战争形态,结合信息化战争的特点,重点研究了速度、精度和跨度在信息化战争中的主要体现,并给出了在信息化战争中加快速度、提高精度和扩大跨度需要解决的问题。(本文来源于《现代防御技术》期刊2007年02期）
速度精度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
利用广播星历计算导航卫星的速度向量是GNSS高精度实时测速的必要条件.本文分析了仅以卫星位置向量为观测量的北斗广播星历的速度计算精度.从广播星历拟合过程出发,推导了北斗18参数模型的速度向量计算公式.基于北斗13颗在轨卫星一年的实际轨道数据,分析了全年广播星历计算卫星速度向量的精度.结果表明,利用18参数模型计算的速度误差最大在10~(-4)m·s~(-1)量级;在相同拟合时段条件下,地球静止轨道(GEO)和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星的速度精度相当,高于中圆地球轨道(MEO)卫星.通过对位置残差序列分析,得出位置残差误差较小且变化趋势平稳是广播星历计算速度精度较高的原因.分析和计算结果验证了仅用位置观测量拟合北斗广播星历算法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速度精度论文参考文献
[1].王海芳,皇甫一樊,张恒,褚天争.两种典型串、并联机器人速度精度可靠性分析[J].中国工程机械学报.2019
[2].常志巧,胡小工,时鑫,栗靖,马勇波.基于位置观测的北斗广播星历速度精度分析[J].空间科学学报.2018
[3].朱伟,单蕊.叁维数字岩心透射超声波模拟与速度精度分析（英文）[J].AppliedGeophysics.2016
[4].刘锟.普利生3D打印速度10倍于同行[N].解放日报.2015
[5].占伟,刘志广,苏建锋,夏峰,孟宪纲.GNSS流动观测水平速度精度评估[J].大地测量与地球动力学.2011
[6].左芳.基于LAMOST恒星光谱的视向速度精度问题的研究[D].北京化工大学.2011
[7].李泓冰,曹玲娟.40天创造奇迹[N].人民日报.2010
[8].吴晓君,丁春全,李涛.二次标识轰炸法计算目标运动速度精度分析[J].火力与指挥控制.2010
[9].阎文水,李沿.张文栋:速度·精度[J].山西青年(新晋商).2007
[10].黄书科.从速度、精度和跨度看信息化战争[J].现代防御技术.2007