导读:本文包含了水域运动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:路径规划,多航行器系统,路径跟踪,无人水面航行器
水域运动论文文献综述
伍星星,徐雪峰,林超[1]（2019）在《面向限制水域USV协同运动规划的两层优化方法》一文中研究指出在动态海洋环境中对多无人水面航行器(USV)进行运动规划是提高任务效率和实现运动目标的重要要求。当前研究结合了智能路径规划和虚拟目标路径2种方法,实现多USV在受限海洋环境中协同导航。当前研究运用限制安全距离A*方法生成一条最优路径,然后利用样条平滑该曲线,作为基于虚拟目标的多主体导航框架的最优轨迹输入,实现为多USV导航。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2019年20期）
袁培银,王平义,赵宇,王梅力[2]（2019）在《船舶在滑坡涌浪水域中非线性运动特性的试验研究》一文中研究指出以库区滑坡资料分析为前提,采用物理模型综合影响因素的正交试验,定性和定量地对山区河道型水库岩体滑坡涌浪的传播特性进行研究,并以滑坡涌浪水域定速航行船舶为对象,研究该水域航行船舶复杂的非线性运动特性,探讨船舶的倾覆及沉没条件。研究表明:滑坡体的宽厚比越大,产生滑坡涌浪首浪高度越大,波能量越大,对船舶的横摇及纵摇的影响越显着。在实际工程中,应该做好滑坡体的排水处理,分段治理和分级削坡,调整船舶在滑坡涌浪水域的航行状态。研究结果可为防灾减灾工作提供科学依据,为船舶在滑坡涌浪水域安全航行提供一定的理论基础及技术保障。(本文来源于《中国造船》期刊2019年02期）
付卫华[3]（2018）在《浅水域下的船舶操纵运动仿真》一文中研究指出本文研究水深与吃水的比值小于3的浅水域对船舶操纵运动的影响.建立数学模型仿真预报船舶在不同舵角不同水深与吃水比下的操纵运动轨迹,分析了船舶在浅水中的操纵运动性能,避免产生事故,为各型船舶的操纵性研究提供借鉴.(本文来源于《广州航海学院学报》期刊2018年02期）
陈家淼[4]（2018）在《海口市如意岛水域潮流泥沙运动数值模拟》一文中研究指出本文基于FVCOM搭建了海口市如意岛水域叁维潮流和叁维推移质和悬移质全沙数学模型,分别计算了工程前和工程后该区域的叁维潮流场和叁维泥沙运动场,工程后分别计算了方案一和方案二两种方案,并细致的分析了该区域的叁维流场、叁维含沙量场的分布情况以及工程前后项目附近海域年淤积量变化情况,最后根据所计算的叁维潮流场、叁维含沙量场以及年淤积量分布情况对方案一和方案二优劣进行分析,得到的主要结论如下:1、琼州海峡东侧为南海的不正规半日潮海区,西侧为北部湾的正规日潮海区,琼州海峡处于两潮波的交汇处,潮波运动异常复杂,潮汐性质、潮差等潮汐特征沿琼州海峡变化迅速。且如意岛位于琼州海峡铺前湾地区,其西侧为口袋型的北部湾,从南海顺着北部湾北上的潮流在北部湾聚拢汇集之后从琼州海峡由西向东排泄,导致该地区由西向东的潮流流速较大。2、在白沙浅滩处,由于过水断面的突然增大,琼州海峡潮流流经的深槽的边缘的流速开始降低,由北部湾带过来的粗砂随着流速的减小慢慢的落淤,久而久之形成了白沙浅滩。从西向东的潮流在白沙浅滩处受白沙浅滩地形的影响,分为两部分,一部分接着沿湾外深槽运动,一部分顺着铺前湾运动。从计算结果可以看出,由西向东的潮流的流速明显较大,平均在1m/s左右。方案一中湾处的反L型的防波堤对潮流有明显的挑流作用,对东湾产生较好的掩护作用,导致在东湾后形成一个涡流。方案二由于防波堤较短,对水流的挑流作用不明显,东湾后的涡流较方案一小将近一半。3、通过计算可知如意岛海域泥沙含沙量规律较明显,在如意岛南边的铺前湾含沙量普遍较小,平均在0.01mg/dm3左右,在湾外由于琼州海峡中间深槽流速较大,琼州海峡表面床面层为粗砂,泥沙起动较多,水中的含沙量较大。在竖直方向上,泥沙含沙量从表层到中层再到底层呈现逐渐增加的趋势。4、通过分别计算方案一和方案二如意岛附近海域的年淤积量分布情况,可以较明显的看出方案一的泥沙冲淤情况比方案二稳定,岛头冲刷区域更少,对岛体破坏程度更小,口门淤积面积更小,对口门处的航行阻碍更少。(本文来源于《长沙理工大学》期刊2018-04-15）
肖友定[5]（2017）在《台湾水域休闲运动的发展与启示》一文中研究指出采用文献资料法和逻辑分析法,分析了台湾民众参与水域运动的主体与项目、水域运动的发展阶段、推广水域运动的相关政策、水域运动的学校教育、水域运动设施的建设等现状,指出借鉴台湾的有益经验,关注水域运动的现状与未来发展,利用优势资源,提倡水域运动;通过学校教育途径,培养学生基本的水域认知;培养专业水域运动人才,建立水域运动休闲公园;开发海洋休闲产业,促进水域运动产业的发展,对于急速到来的海洋休闲时代有着特别意义。(本文来源于《福建体育科技》期刊2017年05期）
邵闯,马宁,顾解忡[6]（2017）在《基于LQR限宽水域中KVLCC2操纵运动控制研究》一文中研究指出在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响。鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究。为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性。结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2017年13期）
邢崇智[7]（2016）在《河南省驻马店市自然水域冬泳运动开展现状调查研究》一文中研究指出冬泳作为一项具有特殊健身价值的运动,受到越来越多人的关注。近几年来,冬泳运动在我国各个地方迅速发展,参与冬泳人数和冬泳组织不断增加。伴随着全国冬泳运动的蓬勃开展,河南省驻马店市冬泳运动也得到快速发展。在体育总局游泳中心《2014年中国游泳协会冬泳委员会团体会员单位名单》中显示:在河南省体育局备案的冬泳协会总共有14个,驻马店市就有2个。驻马店市虽然经济较落后、冬泳场馆设施欠缺,但是冬泳运动却开展得很有特点,而且在省内乃至全国冬泳比赛中均取得过好成绩,这是值得思考和研究的。在此背景下有必要对其开展冬泳的现状进行调查研究,分析其基本经验、尚存在的困难。其目的是:为驻马店市更好的开展冬泳运动提供一点理论依据,也为其他经济欠发达的中小城市以及周边地区开展冬泳运动提供可借鉴的经验。同时本研究还呼吁人们呵护大自然、保护水资源,具有一定现实意义。本文采用文献资料法、问卷调查法、实地调查法、专家访谈法、逻辑分析法,以河南省驻马店市自然水域冬泳开展现状为研究对象。通过对驻马店市体育局领导、冬泳组织负责人、冬泳者进行访问、座谈和问卷调查,研究得出结论:(1)秉承传统冬泳精神,是长期开展冬泳运动的坚实基础;(2)冬泳俱乐部的建立,为驻马店市开展冬泳运动提供组织保障;(3)具体到位的安全保障措施,是驻马店市开展冬泳运动成功经验之一;(4)冬泳者男性多于女性,主要以40岁到60岁的中老年人群为主;(5)冬泳者家属及亲友的理解和帮助,是驻马店市冬泳发展的必要前提;(6)参加全国比赛取得好成绩,是推动驻马店市冬泳开展的有效措施;(7)水资源污染与经费短缺,是驻马店市目前冬泳面临的最大困难。根据本研究中存在的问题,提出以下建议:(1)加强自然水域环境监管力度,呼吁全社会重视水资源保护;(2)推广驻马店市冬泳安全保障经验,为经济不发达地区提供借鉴;(3)推广低投入、高受益的冬泳运动,让更多适合人群从中受益;(4)邀请专家开展“冬泳专题讲座”,更加安全的开展自然水域冬泳;(5)寻求企事业单位的资助,解决驻马店冬泳资金来源缺乏问题。(本文来源于《成都体育学院》期刊2016-05-31）
孟庆杰[8]（2016）在《限制水域运动船舶复杂粘性流场的数值模拟研究》一文中研究指出现代船舶建造大型化进程逐渐加快,船舶吃水与船舶宽度日益增加,而航道、港湾及码头等船舶运营必备基础设施尺寸的增长速度却相对缓慢。因此,相对船舶尺寸而言,近海岸及内河航道等水域,水深相对变浅,航道宽度相对变窄,成为限制水域。限制水域中浅水、狭窄航道等因素对船舶周围流场的改变,使得限制水域航行船舶的水动力性能与宽阔水域有很大不同,进而对船舶操纵性提出了更高的要求。因此,研究限制水域船舶的运动规律,预报限制水域船舶运动方式,对于评估限制水域船舶运行的可行性、保障限制水域船舶运行的安全性有重要意义。本博士论文基于组内开发的数值求解器,结合重迭网格技术,综合考虑流体粘性及自由面变化,对限制水域运动船舶复杂粘性流场进行了数值研究:(1)结合静态重迭网格方法,数值研究了不同水深,不同漂角工况下,KVLCC2M船型斜航运动时的复杂粘性流场及其水动力性能。首先,基于深水域KVLCC2M斜航运动数值试验,对斜航运动船舶水动力性能,船表压力分布及伴流场等信息进行了研究,并将计算结果与试验值进行对比,验证了本文程序及数值方法的有效性及静态重迭网格技术的可靠性。其次,本文研究了水深及漂角对船舶水动力性能的影响,并通过对自由面波形,船表压力分布及伴流场的分析,对斜航运动船舶水动力特点进行了解释。(2)结合动态重迭网格方法,对不同水深情况下KVLCC2船型做纯横荡运动时的复杂粘性流场及其水动力性能进行数值仿真,并通过对比数值试验与模型试验结果,对本文程序及数值方法在预报纯横荡运动船舶水动力性能及其粘性流场方面的可靠性进行验证。同时,据计算得到的船体所受水动力曲线和船舶运动曲线,求得了船舶水动力导数。此外,通过对船表压力分布、伴流场信息、自由面波形及涡量场演化过程等流场细节计算结果的分析,进一步阐释了不同水深情况下,纯横荡运动船舶水动力性能的变化规律及水深对纯横荡运动船舶水动力性能的作用机理。(3)结合动态重迭网格方法,以12000TEU船型为研究对象,数值研究了船舶通过船闸过程复杂粘性流场演变过程及船舶水动力性能的变化历程。首先,基于试验工况进行数值试验,数值研究了12000TEU船舶驶入第叁组巴拿马船闸过程中船舶水动力性能,并将计算结果与试验结果进行对比,验证了本文程序及数值方法在预报过闸船舶水动力性能方面的可靠性。在此基础之上,数值研究了航速、水深及偏心距等因素对12000TEU船舶通过第叁组巴拿马船闸时水动力性能的影响,并通过对船过船闸过程中,船表压力分布,自由面波高及伴流场等流场细节的研究,进一步分析了船舶水动力性能特征。其次,以船舶驶入驶出乌江构皮滩升船机为工程背景,数值研究了航速对船舶驶入驶出乌江构皮滩升船机过程粘性流场及水动力性能的影响,并通过对自由面波形演变过程,测波点波高历时,船表压力分布及伴流场信息等计算结果的分析,进一步解释了船过升船机过程水动力性能变化的物理机理,为船舶安全通行及闸室设计提供参考。(4)以油轮驳运过程为工程背景,选取KVLCC2及Aframax船型为研究对象,结合重迭网格技术,综合考虑流体粘性及自由面变化,数值模拟了驳运过程中船-船相互作用的复杂粘性流场。首先,基于基准算例数值试验,通过对比计算结果与试验结果,验证了本文程序及数值方法在预报驳运过程中船舶水动力性能方面的可靠性。基于此,本文进一步数值研究了横、纵向距离及水深对驳运船舶水动力性能的影响,并通过对自由面波形,船表压力分布及伴流场速度分布等信息的分析,阐释了驳运船舶水动力性能的特征。本文结合重迭网格技术,基于粘性CFD方法,并计及自由面变化,对限制水域运动船舶复杂粘性流场及船舶水动力性能进行了数值仿真,较真实的还原了船舶在限制水域航行时的流场变化,并基于对流场细节的分析,对船舶水动力性能进行了解释。对人们更好的理解限制水域运动船舶水动力性能及其变化机理,具有较好的可借鉴性。(本文来源于《上海交通大学》期刊2016-05-01）
陈洁星,周丽云,黄田,孙通[9]（2016）在《公开水域游泳运动的生理学研究进展》一文中研究指出为公开水域游泳运动的选材、训练和比赛提供参考依据,提高我国公开水域游泳运动的发展水平,采用文献综述法,概述国内外公开水域游泳运动员ACE基因I/D多态性特征、低体温症、热应激以及运动性低钠血症的研究进展,相关研究结果发现:ACE-I等位基因是决定耐力素质的关键因素,5-10km公开水域游泳运动员与马拉松长跑运动员的ACE-I等位基因存在较大差异,但可能与室内游泳项目运动员相似;皮褶厚度影响机体隔绝外界低温的能力;下丘脑的体温调节中枢可作为个体出现低体温症的影响因素之一;游泳运动员的这种低汗率高但高Na+和Cl–的出汗适应性可能是导致游泳运动员在公开水域进行长时间游泳时出现低钠血症的主要原因之一。(本文来源于《福建体育科技》期刊2016年02期）
刘晗,马宁,邵闯,顾解忡[10]（2016）在《限宽水域中船舶平面运动机构试验及水动力导数数值模拟》一文中研究指出为探究有限宽度水域中大型船舶的水动力特性,基于计算流体力学(CFD)技术对限宽水域中的平面运动机构(PMM)试验进行数值模拟.在对有限水域宽度的PMM试验的动态模拟上,开发了混合动网格技术,数值计算结果与循环水槽PMM试验结果对比证明采用该方法有效.继而模拟不同宽度水域中的PMM试验,分析船舶水动力随运动速度变化的关系.结果表明,限宽水域中水动力随运动速度变化的非线性特征更为显着,船舶操纵加速度导数增大,位置导数减小,旋转导数的绝对值有所增加,二阶非线性导数值变化较大.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2016年01期）
水域运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以库区滑坡资料分析为前提,采用物理模型综合影响因素的正交试验,定性和定量地对山区河道型水库岩体滑坡涌浪的传播特性进行研究,并以滑坡涌浪水域定速航行船舶为对象,研究该水域航行船舶复杂的非线性运动特性,探讨船舶的倾覆及沉没条件。研究表明:滑坡体的宽厚比越大,产生滑坡涌浪首浪高度越大,波能量越大,对船舶的横摇及纵摇的影响越显着。在实际工程中,应该做好滑坡体的排水处理,分段治理和分级削坡,调整船舶在滑坡涌浪水域的航行状态。研究结果可为防灾减灾工作提供科学依据,为船舶在滑坡涌浪水域安全航行提供一定的理论基础及技术保障。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水域运动论文参考文献
[1].伍星星,徐雪峰,林超.面向限制水域USV协同运动规划的两层优化方法[J].中国新技术新产品.2019
[2].袁培银,王平义,赵宇,王梅力.船舶在滑坡涌浪水域中非线性运动特性的试验研究[J].中国造船.2019
[3].付卫华.浅水域下的船舶操纵运动仿真[J].广州航海学院学报.2018
[4].陈家淼.海口市如意岛水域潮流泥沙运动数值模拟[D].长沙理工大学.2018
[5].肖友定.台湾水域休闲运动的发展与启示[J].福建体育科技.2017
[6].邵闯,马宁,顾解忡.基于LQR限宽水域中KVLCC2操纵运动控制研究[J].舰船科学技术.2017
[7].邢崇智.河南省驻马店市自然水域冬泳运动开展现状调查研究[D].成都体育学院.2016
[8].孟庆杰.限制水域运动船舶复杂粘性流场的数值模拟研究[D].上海交通大学.2016
[9].陈洁星,周丽云,黄田,孙通.公开水域游泳运动的生理学研究进展[J].福建体育科技.2016
[10].刘晗,马宁,邵闯,顾解忡.限宽水域中船舶平面运动机构试验及水动力导数数值模拟[J].上海交通大学学报.2016