导读:本文包含了严格反馈非线性系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自适应模糊控制,非严格反馈结构,有限时间稳定,容错控制
严格反馈非线性系统论文文献综述
许鹏,李永明[1]（2019）在《一类SISO非严格反馈非线性系统的自适应模糊有限时间容错控制》一文中研究指出基于自适应模糊控制和非线性容错控制理论,讨论了一类非严格反馈结构非线性系统的有限时间容错控制问题。在整个控制设计中,系统未知非线性动态通过模糊逻辑系统进行辨识,在反演设计和有限时间设计理论框架下,构造性地设计出了实际容错控制器和相应的参数更新律。在李雅普诺夫第二稳定理论意义下,严格证明了受控系统的半全局实际有限时间稳定性质,实现了有限时间跟踪控制目标。一个叁阶数值系统进一步验证了该控制策略的可行性。(本文来源于《辽宁工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
贾金平,张凡娣[2]（2019）在《一类严格反馈非线性时滞系统的采样镇定》一文中研究指出在考虑输入延迟的情况下,讨论了一类严格反馈非线性系统的采样镇定问题.为了能够补偿长度为采样周期整数的延迟,设计了一种基于预测器的采样控制方案.分析结果表明,在一定条件下该控制方案能够实现系统的全局渐进稳定性.(本文来源于《天水师范学院学报》期刊2019年02期）
宗学军,吴振强[3]（2018）在《基于反演法的严格反馈非线性系统模糊自适应约束控制》一文中研究指出严格反馈非线性系统控制研究得到各界广泛关注,但实际的非线性特性以及不确定性因素的存在对系统的输出跟踪控制问题具有很大影响.针对输出轨迹跟踪控制问题,提出一种性能约束的自适应反演(backstepping)控制方法,并通过模糊逻辑系统的万能逼近性能对非线性系统中的不确定性因素进行辨析识别.为保证非线性系统的暂态和稳态性能,设计出具有约束条件的控制器.通过Lyapunov稳定性分析表明,闭环系统中的所有信号都是半全局一致最终有界的.仿真结果验证了性能约束的自适应反演控制方法的可行性.(本文来源于《沈阳化工大学学报》期刊2018年03期）
白露[4]（2018）在《一类随机非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制》一文中研究指出随着现代科技的飞速发展,工业控制系统作为众多行业发展的理论基础,正朝着复杂化、规模化的方向迈进,控制系统的非线性因此逐渐显着。一方面,死区和回滞等非光滑非线性函数输入经常存在于许多实际工程应用中,其对系统性能具有较大影响。因此,对实际工程系统而言,研究一类带有非光滑非线性输入的非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题具有重要的现实意义。另一方面,为了达到指定性能,许多控制系统会受到条件约束,常见的有输出受限和状态受限。因此,在约束条件存在的情况下,研究非线性系统的稳定性对控制理论未来发展和工程系统实际应用都具有重要意义。尽管许多关于非线性系统自适应控制问题的研究成果已经存在,但仍有许多问题需要解决。本论文将基于自适应模糊控制方法,对一类不确定随机非线性系统进行如下研究:首先研究的是一类随机非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制问题,死区和全状态受限同时存在系统中。为了提高系统性能,引入barrier李雅普诺夫函数来解决全状态受限的情况,使用模糊逻辑系统来近似估计未知的非线性函数。此外,基于反步递推控制设计方法,设计了一种新型的自适应模糊控制器,用于保证闭环系统中的所有信号均方半全局最终一致有界。最后,给出了一些仿真实验,以验证所提方法的有效性。其次研究了一类状态不可测的随机非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制问题,同时考虑未知回滞存在的情况。在控制器设计过程中,模糊逻辑系统用于直接估计未知的非线性函数,模糊观测器用来观测状态变量。通过将反步递推与动态面技术相结合,提出了一类新的自适应模糊控制方法。本文设计的控制器可以保证所有信号在闭环系统均方半全局最终一致有界。并通过在线适当地调整多个设计参数,使系统输出收敛于原点的一个小邻域。(本文来源于《渤海大学》期刊2018-06-01）
马敏[5]（2018）在《复杂非线性严格反馈互联系统的自适应模糊控制》一文中研究指出由于科学水平的提高,实际系统变得越来越复杂,传统的多输入多输出(MIMO)系统模型已经不能真实的反映系统的状态,考虑到非线性互联系统普遍存在,同时被控对象具有模型不确定性的情形也具有一般性,因此本文研究了一类复杂非线性互联系统的自适应模糊控制。本文的主要内容如下:(1)对于一类含有输入时滞的非线性互联网络化大系统,首先,定义了一个由控制信号积分值构成的滤波误差变量,该变量在与跟踪误差变量具有等效性的同时补偿了输入时滞的影响,因此,可以把对跟踪误差的分析可以转化为对滤波误差的分析;其次,运用模糊逻辑系统的“万能逼近”特性逼近互联大系统每一个子系统中的未知非线性函数;然后,设计自适应模糊分散控制器,并通过Lyapunov定理选择合适的Lyapunov函数,并证明了闭环系统的稳定性及所有系统变量的有界性;最终,通过数值仿真证明了所提出方法的有效性。(2)对于一类含有执行器故障的非线性互联切换大系统,首先,选择了一个分段常值函数作为系统的切换信号;其次,考虑系统执行器发生卡死故障和失效故障的情形,在控制器设计过程中分别对两类故障进行补偿,使得系统维持在故障发生之前的稳定运行状态;然后,依据万能逼近定理选择合适的模糊逻辑系统(FLS)逼近系统中的未知非线性函数,同时设计系统的自适应模糊Backstepping分散控制器,并依据Lyapunov定理选择合适的正定Lyapunov函数,证明系统的稳定性和所有相关变量的有界性;最终,通过MATLAB数值仿真验证所提出方法的有效性。(3)对于一类含有输入量化的非线性高阶多智能体系统,考虑到多智能体子系统之间存在信息传递且只有一部分子系统可以获取一致参考信号的具体信息,在反步法控制器设计过中,首先定义了一个与连接矩阵相关的误差变量,并通过引入附加的自适应参数对未知项进行估计。同时为了减小控制器信号变化频率、降低通讯成本,对控制器信号进行了量化处理,并在自适应模糊Backstepping分布控制器设计过程中对其进行补偿以减小系统性能的下降。最终,选择合适的正定Lyapunov函数证明了系统的稳定性且得到闭环系统所有变量有界。通过MATLAB数值仿真验证所提出方法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
王娜[6]（2018）在《非严格反馈非线性系统的模糊自适应控制》一文中研究指出近些年来,越来越多的学者开始关注非线性系统的模糊自适应控制设计问题,其理论知识及控制方法在实际生活中的应用就是最好的体现。由于非严格反馈非线性系统的结构与严格反馈系统的结构不同,于是带有非严格反馈结构的非线性系统的研究也已开始并逐步进入学者们的视野。本文通过结合自适应反步递推技术和Lyapunov稳定性理论,完成自适应模糊控制器的设计和闭环系统稳定性的分析。主要内容如下:(1)对于一类单输入单输出的非严格反馈非线性系统,研究一种自适应模糊控制设计方案。被控系统包含未知的非线性函数,部分可测的状态以及未知输入时滞。基于模糊逻辑系统的万能逼近特性,模糊状态观测器设计方法以及自适应Backstepping技术设计模糊自适应控制器。利用Pade逼近原理解决系统中的输入时滞问题并采用Lyapunov函数稳定性理论证明被控系统的稳定性。通过对具有输入时滞的电机系统进行仿真研究来验证所提算法的有效性。(2)对于一类多输入多输出的非严格反馈非线性系统,设计一种自适应模糊控制方法。利用Nussbaum增益函数理论来解决被控系统中的未知控制方向问题,且通过构造一个死区补偿器来解决死区问题。结合自适应反步递推技术完成控制器的设计,采用Lyapunov函数稳定性理论证明被控系统的稳定性。通过一个数值仿真算例来验证所提算法的有效性。(3)对于一类带有互联项的非严格反馈非线性互联系统,在状态不完全可测的情况下,模糊状态观测器和模糊逻辑系统分别被用来估计系统中不可测的状态和辨识系统中未知非线性函数,通过结合动态面控制技术来解决控制设计过程中存在的计算复杂性问题,设计模糊自适应控制器。而后采用Lyapunov函数稳定性理论证明被控系统的稳定性。最后通过两个仿真算例验证设计的控制器的可行性。(本文来源于《辽宁工业大学》期刊2018-03-01）
龚伟华[7]（2018）在《一类严格反馈非线性切换系统的神经网络自适应预测性能控制》一文中研究指出当前,随着工业控制精度要求地不断提升,对工程作业过程中的控制性能需求也在逐渐增长,因而对于复杂情况状态下工控过程的状态设计模拟,有着较多的文献提供相应的理论研究。切换系统作为一类复杂系统,包含多因素的影响因子,其“切换”因素本身就被广泛地应用中在工业工程系统中。近四十年的相关研究,对切换系统的控制器设计有着较为瞩目的成就。作为理论研究热点之一,切换系统控制输入设计,以及对切换规则的探究都是学者们思考和研究的重点部分。当前而言,切换系统的研究方式,集中在对李雅普诺夫函数法以及驻留时间法的应用探究。本文在对预设性能转换误差函数进行应用时,选择共同Lyapunov函数和驻留时间法加以应用,从而进行如下研究:第一、对严格反馈非线性切换系统在任意切换下的预设性能控制器设计,通过Backstepping技术,利用共同Lyapunov函数,从而完成切换系统整体控制稳定性的同时,确保误差在设定的转换区间内。本文设计切换系统时,针对预设性能设计,引入了新的转换误差,减少了已有文献中对误差函数设定的需求,从而保证满足系统的稳态和暂态性能需求。第二、对上述的严格反馈系统引入扰动项,通过对鲁棒H?控制器的设计,从而确定,保障系统所设计的转换性能误差函数下,通过共同Lyapunov函数,在同时满足了系统的鲁棒特性,从而理论证明了,切换系统最终渐近稳定,同时能够对一定的干扰信号具备抵消的能力。第叁、研究严格反馈非线性切换系统,对系统控制器设计时,引入神经网络的径向基函数和时间驻留法,放宽了系统的要求,通过对未知项的逼近,减少了对系统状态方程中方程设计需求。通过引用转换误差函从而设计出具备跟踪性能的系统控制器,最终完成切换系统稳定性需求。本文通过以上不同性质系统的研究设计,验证了性能转换误差函数在非线性切换系统中设计的合理性,满足了非线性切换系统的稳态和暂态性能需求。(本文来源于《辽宁科技大学》期刊2018-01-11）
杨鹏飞,龚建业,张天平,沈启坤,付启龙[8]（2017）在《不确定非线性严格反馈系统的故障检测与估计》一文中研究指出本文讨论了具有执行器故障和未知扰动的不确定非线性严格反馈系统诊断与估计。在仅有输出可测量的情况下,首先构建自适应滑模观测器来产生残差以检测故障。然后,设计故障估计算法来估计故障。通过理论分析证明了,该算法能够有效检测并估计故障,并且保证观测误差与故障估计误差在有限时间内收敛至零。最后,仿真结果显示了本文所提方法的有效性。(本文来源于《2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集》期刊2017-10-20）
范春蕾[9]（2017）在《一类非线性严格反馈系统基于观测器的自适应模糊控制》一文中研究指出工业工程中非线性和时滞现象是普遍存在的,而系统存在的非线性,不确定性和时滞等因素会影响系统的性能,也对系统的控制设计带来一定的困难。近年来,随着现代技术的进步,非线性系统和时滞系统的分析与控制设计也成为专家学者关注的热点。运用模糊逻辑系统的逼近理论与自适应backstepping技术相结合的控制设计方法受到极大关注。严格反馈系统虽是纯反馈系统的特殊形式,但其控制设计与性能分析具有广泛的应用背景。本文主要研究了单输入单输出非线性严格反馈系统及其时滞系统的控制设计问题。主要内容如下:第一,研究了一类单输入单输出非线性严格反馈系统,利用自适应模糊backstepping方法构建系统控制器,由于此系统状态是不可直接测量的,所以设计状态观测器估计系统的状态变量。为减少系统状态变量的估计误差,在观测器中设置模糊逻辑系统,增加状态估计值的准确度。运用凸组合和矩阵不等式求解观测增益矩阵,解决了现有的观测器设计与观测误差动态稳定性的不一致的问题。第二,研究了一类非线性严格反馈时滞系统的自适应模糊控制问题。将上述获得的基于观测器的模糊自适应输出反馈控制设计方法进一步扩展到非线性严格反馈时滞系统上,给出了相应的模糊自适应输出反馈镇定控制方案。第叁,针对上述两类非线性系统进行仿真研究。(本文来源于《青岛大学》期刊2017-05-24）
魏新江,张玲艳[10]（2016）在《一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制》一文中研究指出针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统,研究其抗干扰控制问题.系统干扰满足不匹配条件,代表一类部分信息已知的干扰.通过设计非线性干扰观测器,提出基于非线性干扰观测器和back-stepping的抗干扰控制方法来补偿干扰,该方法可以保证闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的.最后,通过与现有方法的对比验证了所提出方法的正确性和有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年09期）
严格反馈非线性系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在考虑输入延迟的情况下,讨论了一类严格反馈非线性系统的采样镇定问题.为了能够补偿长度为采样周期整数的延迟,设计了一种基于预测器的采样控制方案.分析结果表明,在一定条件下该控制方案能够实现系统的全局渐进稳定性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
严格反馈非线性系统论文参考文献
[1].许鹏,李永明.一类SISO非严格反馈非线性系统的自适应模糊有限时间容错控制[J].辽宁工业大学学报(自然科学版).2019
[2].贾金平,张凡娣.一类严格反馈非线性时滞系统的采样镇定[J].天水师范学院学报.2019
[3].宗学军,吴振强.基于反演法的严格反馈非线性系统模糊自适应约束控制[J].沈阳化工大学学报.2018
[4].白露.一类随机非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制[D].渤海大学.2018
[5].马敏.复杂非线性严格反馈互联系统的自适应模糊控制[D].哈尔滨工业大学.2018
[6].王娜.非严格反馈非线性系统的模糊自适应控制[D].辽宁工业大学.2018
[7].龚伟华.一类严格反馈非线性切换系统的神经网络自适应预测性能控制[D].辽宁科技大学.2018
[8].杨鹏飞,龚建业,张天平,沈启坤,付启龙.不确定非线性严格反馈系统的故障检测与估计[C].2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集.2017
[9].范春蕾.一类非线性严格反馈系统基于观测器的自适应模糊控制[D].青岛大学.2017
[10].魏新江,张玲艳.一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制[J].控制与决策.2016