导读:本文包含了误差拟合论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:无迹卡尔曼滤波,粗大误差,拉依达准则,目标跟踪
误差拟合论文文献综述
张振慧,张正江,胡桂廷,朱志亮[1](2019)在《基于拉依达准则与线性拟合的改进型无迹卡尔曼滤波粗大误差补偿算法》一文中研究指出无迹卡尔曼滤波是卡尔曼滤波技术的重要组成部分,它有效地克服了扩展卡尔曼滤波的估计精度低、稳定性差等缺陷;然而无迹卡尔曼滤波未考虑粗大误差(如离群值、静差和漂移)的影响;目标跟踪经常受到不同种类粗大误差的影响,研究无迹卡尔曼滤波器对粗大误差的检测和补偿,对目标跟踪准确性的提高有重大意义;文章针对观测值中各种粗大误差影响目标跟踪精度的问题,采用拉依达准则对观测值进行检测;为了对误差进行补偿,文章提出了一种观测数据残差线性拟合的方法,使用拟合产生的预测残差补偿粗大误差,使补偿后的目标运动轨迹能够减小粗大误差的干扰;经过目标跟踪仿真实验和对比,文章提出的改进型无迹卡尔曼滤波算法能有效地减小粗大误差观测值对状态预测过程的影响,能实现对目标的准确跟踪,提高了滤波的稳定性和准确性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期)
龙诗琳,朱卫东,王虎[2](2019)在《顾及长短波项与弱化模型误差的高程异常拟合方法》一文中研究指出针对高程异常主要是由短波项和长波项部分组成以及改善模型误差影响,采用多项式曲面拟合的方法消去长波项,剩下的差值用非线性模型神经网络模型拟合短波项,同时采取这种分步骤的过渡方法将模型误差的影响分别在曲面拟合和BP神经网络拟合中弱化,此方法有效改进了高程拟合的精度,比多面函数拟合、主成分拟合等方法精度更高;在神经网络模型拟合时,坐标数据预处理时对比了中心化、归一化、标准化方法,发现采用归一化方法提高了精度。对利用高程拟合获取高程异常有很好的借鉴意义。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2019年10期)
刘涛,李银萍[3](2019)在《基于等误差阿基米德螺线法的涡旋型线的拟合算法研究》一文中研究指出为了实现涡旋型线的高精度和高效率加工,建立了叁段基圆渐开线组合型线的数学模型,利用等误差阿基米德螺线方法对该组合型线进行逼近,并将此方法与等间距阿基米德螺线拟合方法进行了对比分析,结果表明:在保证误差合理范围内,采用等误差阿基米德螺线法拟合涡旋型线比等间距阿基米德螺线拟合方法计算的节点数少43.5%,可以快速准确地确定拟合节点,有效提高加工效率和加工精度,该方法具有一定的实用性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年06期)
霍亚光,高扬,宋绪丁[4](2019)在《不同参数化法对叁次NURBS曲线拟合误差的影响》一文中研究指出根据叁次NURBS曲线上的一组已知型值点,采用均匀参数化法、积累弦长参数化法以及向心参数化法等不同的参数化法构造节点矢量,以首末端点切矢条件为边界条件构造附加方程,反算叁次NURBS曲线的控制顶点。通过MATLAB拟合出所求叁次NURBS曲线,对该曲线的拟合误差进行计算,得到拟合误差分析图。分析结果表明,采用积累弦长参数化法构造的叁次NURBS曲线具有最小的拟合误差,能够更好地适用于工程实践。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年04期)
申旭[5](2019)在《工业测量中二次曲面拟合及误差分析》一文中研究指出在工业制造中经常会接触到具有规则几何外形的产品的测量和检测,这些产品的制造精度在一定程度上衡量着一个国家的工业制造实力。这些产品中有很大一部分是标准的圆柱面和旋转抛物面,例如火箭的箭体和通信雷达天线等。目前,对于空间圆柱面和旋转抛物面的拟合已有很多方法;遗憾的是,在对于工业检测中会经常遇到的局部圆柱面和旋转抛物面点云数据的情形并没有做专题的研究和探讨。本文根据工业测量中经常遇到的局部圆柱面和旋转抛物面点云数据的拟合问题,结合圆柱面和旋转抛物面的几何特性,对其拟合算法进行了研究,主要内容如下:1叙述了圆柱面的拟合原理和现行的几种具有代表性的空间圆柱面拟合方法,并重点针对局部圆柱面点云的拟合提出了一种参数初值查找算法。通过找寻较为准确的参数初值,实现了对局部圆柱面点云数据的拟合,精度与现行软件SA相当。2叙述了多种旋转抛物面拟合算法,并针对局部旋转抛物面点云数据拟合的情形提出了多种参数初值查找算法。试验表明,可以达到拟合局部旋转抛物面点云的预期。3将工业测量制造、二次曲面拟合、误差理论分析这叁块内容有机地整合到一起进行了叙述。结合概率论的知识提出了一种在同等精度仪器之间精度比对的方法;结合不定乘数法对曲面迭代过程的最小二乘估计量的精度给出了理论上的估计。(本文来源于《华北水利水电大学》期刊2019-04-03)
李润,邓龙[6](2019)在《Geomagic design X境界拟合曲面的3D逆向建模及误差分析》一文中研究指出介绍了一种逆向工程方法,即利用光栅式叁维扫描仪获取曲面点云数据,运用Geomagic design X逆向建模软件对点云数据进行拼接和预处理,3D曲线网格构建优化,精确曲面造型等处理,实现对面片的境界拟合NURBS曲面重建,并利用Geomagicdesign X软件得到逆向建模的NURBS曲面与原始点云数据比较的偏差色谱图,实现对逆向建模形成的NURBS曲面的误差分析,完成逆向工程在曲面设计中的应用初步研究。(本文来源于《凿岩机械气动工具》期刊2019年01期)
于海,万秋华,赵长海,卢新然,杜颖财[7](2019)在《基于后验误差拟合的角位移测量误差补偿》一文中研究指出在航天、军事、工业这些对器件的体积有着严格要求的领域,光电编码器不仅要求减小外径尺寸和重量,更要提高其测量精度。本文以光电编码器误差补偿方法为研究对象,基于后验误差拟合方法确定误差模型参数,从而实现对小型光电编码器的深度误差补偿。分析了影响光电编码器测角误差的主要因素,建立了长周期误差和短周期误差模型。然后,采用后验误差拟合算法实现了对误差模型参数的确定,提出误差补偿算法;最后,对某一小型光电编码器进行实验,验证了所提出误差补偿算法的性能。某型号光电编码器补偿前的精度为22.48″,补偿后的精度为5.82″。实验表明,采用后验误差补偿方法可以不考虑误差影响因素的大小,直接对编码器进行误差补偿,具有效率高、补偿准确等优点,极大地提高了批量生产时光电编码器产品的精度。(本文来源于《光学精密工程》期刊2019年01期)
潘水[8](2019)在《雷达高度表最小均方误差拟合高度估计算法研究》一文中研究指出针对采用波门分裂法和半功率点法的传统雷达高度表,受噪声和地面各散射单元散射起伏的影响较大,进而影响高度估计的精度问题。文中提出了采用最小均方误差拟合高度估计算法,该算法基于地面回波解析模型,充分利用地面回波能量进行最小均方误差拟合高度估计,从而提高高度估计精度。仿真结果表明,在不同高度上,最小均方误差的精度均优于波门分裂法和半功率点法,降低了噪声和地面散射起伏对高度估计精度的影响。(本文来源于《电子科技》期刊2019年08期)
董超,郭爱强,喻纯旭[9](2018)在《北京谱仪物理分析中联合拟合的系统误差方法(英文)》一文中研究指出在高能物理的数据分析中,经常用联合拟合的方法从多数据样本中提取参数.联合拟合可以利用最多的信息,将不同样本之间的关联考虑进来,拟合结果是无偏的,能直接得到综合的系统误差.在联合拟合中,不同的数据样本之间的关联会直接影响拟合结果.利用北京谱仪的软件产生一个蒙特卡洛方法模拟的样本来展现如何在拟合程序中增加更多限制条件和如何计算出综合了多个样本的联合拟合结果的系统误差.(本文来源于《南开大学学报(自然科学版)》期刊2018年05期)
宗涛,袁佳健[10](2018)在《双圆心拟合与网格逼近的圆柱度误差评定算法》一文中研究指出针对细长轴或深孔空间圆柱度误差精确评定问题,结合圆度与直线度误差评定方法,提出了运用双圆心拟合和端面网格搜索的交叉寻优算法;建立了满足最小条件原则的细长轴圆柱度误差的数学模型,以消除传统网格寻优算法中,因中心偏移而使网格逐次逼近难以得到最优解的缺陷,同时运用坐标变换,直观计算搜索基面;双向网格均匀扩展能很好摆脱圆柱度误差评定时陷入局部最优解的不足,经实验数据检测与其它文献比较,证明了本算法的有效性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2018年10期)
误差拟合论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对高程异常主要是由短波项和长波项部分组成以及改善模型误差影响,采用多项式曲面拟合的方法消去长波项,剩下的差值用非线性模型神经网络模型拟合短波项,同时采取这种分步骤的过渡方法将模型误差的影响分别在曲面拟合和BP神经网络拟合中弱化,此方法有效改进了高程拟合的精度,比多面函数拟合、主成分拟合等方法精度更高;在神经网络模型拟合时,坐标数据预处理时对比了中心化、归一化、标准化方法,发现采用归一化方法提高了精度。对利用高程拟合获取高程异常有很好的借鉴意义。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
误差拟合论文参考文献
[1].张振慧,张正江,胡桂廷,朱志亮.基于拉依达准则与线性拟合的改进型无迹卡尔曼滤波粗大误差补偿算法[J].计算机测量与控制.2019
[2].龙诗琳,朱卫东,王虎.顾及长短波项与弱化模型误差的高程异常拟合方法[J].测绘与空间地理信息.2019
[3].刘涛,李银萍.基于等误差阿基米德螺线法的涡旋型线的拟合算法研究[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[4].霍亚光,高扬,宋绪丁.不同参数化法对叁次NURBS曲线拟合误差的影响[J].机电工程技术.2019
[5].申旭.工业测量中二次曲面拟合及误差分析[D].华北水利水电大学.2019
[6].李润,邓龙.GeomagicdesignX境界拟合曲面的3D逆向建模及误差分析[J].凿岩机械气动工具.2019
[7].于海,万秋华,赵长海,卢新然,杜颖财.基于后验误差拟合的角位移测量误差补偿[J].光学精密工程.2019
[8].潘水.雷达高度表最小均方误差拟合高度估计算法研究[J].电子科技.2019
[9].董超,郭爱强,喻纯旭.北京谱仪物理分析中联合拟合的系统误差方法(英文)[J].南开大学学报(自然科学版).2018
[10].宗涛,袁佳健.双圆心拟合与网格逼近的圆柱度误差评定算法[J].机械设计与制造.2018