导读:本文包含了着舰引导论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:无人直升机,着舰引导系统,比较
着舰引导论文文献综述
段国强[1](2019)在《无人直升机自主着舰引导系统分析比较》一文中研究指出针对无人直升机自主着舰引导过程的特点和需求,分析比较目前常见的着舰引导系统优缺点,给出引导过程不同阶段使用的引导系统方案,并结合成本和机载重量,给出了一套着舰引导系统组合方案。(本文来源于《河南科技》期刊2019年13期)
高明皓[2](2019)在《固定翼无人机着舰引导律和评估系统设计》一文中研究指出远程的、高精度的固定翼无人战斗机与航母的搭配将会对未来海战产生革命性的影响。因此,本文主要研究针对固定翼无人战斗机的全自动着舰引导系统设计以及相应评估系统的设计和研究问题。首先,建立了某型无人机的进场运动模型。根据美军军标,搭建航母相关模型和舰尾流相关模型。在此基础上,以无人机的线性小扰动数学模型为被控对象,参照F/A-18A的全自动着舰控制回路构型,构建了包含自动驾驶仪和进场动力补偿装置的无人机飞控系统。其次,分析了对舰载机的传统基线评估方法进行简要介绍并分析其不足之处。借鉴统计学中的偏最小二乘方法并将其应用与着舰评估系统中。对大量无人机着舰在不同流场下的飞行姿态数据进行统计,采用划分训练集和测试集的方法进行了有效验证,并编写相应评估软件以进行实时评估。研究无人机着舰引导的全流程并设计了纵向引导律。考虑到无人机在着舰过程中面对复杂环境抗扰性不足,分别针对雄鸡尾流设计了高度变化率前馈控制指令,针对甲板运动设计响应的预报及补偿装置,并引入自动着舰控制系统进行数值仿真已考察控制系统的性能。最后,根据仿真落点推算公式及基于偏最小二乘法的评估软件的预测,分析得出已有的自动着舰系统仍不能保证纵向落点的小范围波动。因此,基于粒子群算法的基本原理,设计了基于指令响应特性和飞行姿态稳定性的个体评价函数,并对整个自动着舰控制系统进行参数寻优,并通过仿真验证新控制参数集的合理性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-03-01)
李钊,董斐,刘文彪,欧阳中辉[3](2019)在《着舰引导装备体系备件系统级保障建模与仿真》一文中研究指出针对舰载机着舰引导装备体系中备件构成复杂、数量众多,传统单元级备件保障效果单一,无法高效、全面评估整个备件系统等问题,引入k/N(G)表决关系把复杂系统等效分解为串并联结构;提出备件保障概率、使用可用度、利用率等关键性指标在不同种备件寿命分布类型下的预测模型,针对任务结束后才能统计得出指标数据的缺陷,利用解析计算方法实现对备件方案预先评估,提高备件保障效果;并进一步给出系统级各指标计算方法。通过算例分析,与传统方法相比提高了该体系备件系统级保障方案制定的精度与综合评估能力,仿真结果符合实际情况。(本文来源于《电光与控制》期刊2019年08期)
张志冰,甄子洋,江驹,薛艺璇[4](2018)在《舰载机自动着舰引导与控制综述》一文中研究指出引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括控制律设计技术、直接力控制技术、推力矢量控制技术、甲板运动预估与补偿技术、舰尾气流抑制技术、动力补偿技术以及着舰安全控制技术。最后,从多系统集成着舰控制技术、多体制融合着舰引导技术两方面对自动着舰引导与控制技术进行了展望。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2018年06期)
廖智麟,陆晓安,黄一敏,甄子洋[5](2018)在《直升机着舰引导与控制研究进展》一文中研究指出随着现代海战向立体化、多层化发展,舰载直升机以其垂直起降、定点悬停等优势成为未来海战武器装备的重要组成部分,而着舰引导与控制是舰载直升机的关键技术。本文对直升机着舰引导技术与着舰控制技术的研究进展进行概述,着重概述和分析了着舰引导技术中的雷达、卫星、视觉、光电引导技术。其次对舰载直升机着舰的环境影响因素、综合流程以及应用现状进行概述分析,最后对舰载直升机着舰技术进行了展望。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2018年06期)
李强,张淑丽,蒙文巩[6](2018)在《国外舰载无人机着舰引导技术发展现状》一文中研究指出对国外舰载无人机着舰引导技术这一热门领域的发展情况进行了综合评述。首先,总体概括了国外舰载无人机着舰引导的技术手段;随后,讨论了美国、法国、奥地利等国着舰引导技术的发展现状、无人机着舰回收特点、系统组成及使用范围;最后,分析了舰载无人机着舰引导技术的发展趋势。综述表明,国外舰载无人机着舰引导技术相对成熟,对我国发展类似技术具有重要借鉴意义;并应考虑陆基及舰基技术的通用化。(本文来源于《无人系统技术》期刊2018年02期)
王伟钢[7](2017)在《全自动主着陆/着舰引导数据解算与融合算法》一文中研究指出针对舰载机全自动自主着陆/着舰对飞机定位精确要求高的需求,提出了一种利用卫星导航和雷达联合进行信息融合精确定位算法。文章采用载波相位差分定位、野值剔除和序贯异类数据融合技术,有效提高了对飞机的定位引导精度和可靠性。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2017年06期)
张健,潘华,姜程亮,吕宾,褚世永[8](2017)在《舰载战斗机夜间着舰引导方式初步研究》一文中研究指出回顾总结了舰载机夜间着舰发展历程,梳理了其夜间着舰流程和引导模式,分析了夜间着舰特点,分类阐述了夜间着舰引导系统的功能和使用现状,为我国舰载机夜间着舰技术发展提出了借鉴思路。(本文来源于《航空科学技术》期刊2017年11期)
刘刚,刘晓航[9](2017)在《基于机载视觉的舰载无人机自主着舰引导技术研究》一文中研究指出无人机在现代海军中有着举足轻重的地位,其使用避免了大量人员伤亡。本文针对无人机自主着舰的难题,利用计算机视觉技术对无人机进行着舰引导。本文在设计机载视觉引导技术总体方案的基础上,详细研究了着舰地标识别、相机标定和无人机位姿解算算法。实验结果表明,本文设计的方案可以明显提高无人机自主着舰的可靠性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2017年20期)
方晓彤,刘柏,唐龙利,张鲲鹏[10](2017)在《基于UML的着舰引导系统作战视图描述方法》一文中研究指出为满足日益复杂的海战需求,保障航母的战斗力,提高舰载机着舰的安全性,本文通过对着舰引导工作过程的分析,提出了着舰引导系统的概念模型,并运用统一建模语言(UML)技术,完成着舰引导系统作战使命所需完成的作战活动、作战节点和信息交互的描述,并给出了相关作战视图的模型,对推动着舰引导系统顶层设计和着舰风险控制具有一定的指导意义。(本文来源于《船舶标准化与质量》期刊2017年05期)
着舰引导论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
远程的、高精度的固定翼无人战斗机与航母的搭配将会对未来海战产生革命性的影响。因此,本文主要研究针对固定翼无人战斗机的全自动着舰引导系统设计以及相应评估系统的设计和研究问题。首先,建立了某型无人机的进场运动模型。根据美军军标,搭建航母相关模型和舰尾流相关模型。在此基础上,以无人机的线性小扰动数学模型为被控对象,参照F/A-18A的全自动着舰控制回路构型,构建了包含自动驾驶仪和进场动力补偿装置的无人机飞控系统。其次,分析了对舰载机的传统基线评估方法进行简要介绍并分析其不足之处。借鉴统计学中的偏最小二乘方法并将其应用与着舰评估系统中。对大量无人机着舰在不同流场下的飞行姿态数据进行统计,采用划分训练集和测试集的方法进行了有效验证,并编写相应评估软件以进行实时评估。研究无人机着舰引导的全流程并设计了纵向引导律。考虑到无人机在着舰过程中面对复杂环境抗扰性不足,分别针对雄鸡尾流设计了高度变化率前馈控制指令,针对甲板运动设计响应的预报及补偿装置,并引入自动着舰控制系统进行数值仿真已考察控制系统的性能。最后,根据仿真落点推算公式及基于偏最小二乘法的评估软件的预测,分析得出已有的自动着舰系统仍不能保证纵向落点的小范围波动。因此,基于粒子群算法的基本原理,设计了基于指令响应特性和飞行姿态稳定性的个体评价函数,并对整个自动着舰控制系统进行参数寻优,并通过仿真验证新控制参数集的合理性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
着舰引导论文参考文献
[1].段国强.无人直升机自主着舰引导系统分析比较[J].河南科技.2019
[2].高明皓.固定翼无人机着舰引导律和评估系统设计[D].哈尔滨工程大学.2019
[3].李钊,董斐,刘文彪,欧阳中辉.着舰引导装备体系备件系统级保障建模与仿真[J].电光与控制.2019
[4].张志冰,甄子洋,江驹,薛艺璇.舰载机自动着舰引导与控制综述[J].南京航空航天大学学报.2018
[5].廖智麟,陆晓安,黄一敏,甄子洋.直升机着舰引导与控制研究进展[J].南京航空航天大学学报.2018
[6].李强,张淑丽,蒙文巩.国外舰载无人机着舰引导技术发展现状[J].无人系统技术.2018
[7].王伟钢.全自动主着陆/着舰引导数据解算与融合算法[J].海军航空工程学院学报.2017
[8].张健,潘华,姜程亮,吕宾,褚世永.舰载战斗机夜间着舰引导方式初步研究[J].航空科学技术.2017
[9].刘刚,刘晓航.基于机载视觉的舰载无人机自主着舰引导技术研究[J].舰船科学技术.2017
[10].方晓彤,刘柏,唐龙利,张鲲鹏.基于UML的着舰引导系统作战视图描述方法[J].船舶标准化与质量.2017