自由控制论文-郑非

自由控制论文-郑非

导读:本文包含了自由控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:自由式滑雪空中技巧,落地稳定,转动惯量

自由控制论文文献综述

郑非[1](2019)在《自由式滑雪空中技巧项目着陆关键技术转动惯量控制研究》一文中研究指出前言:随着2018年平昌奥运会结束,进入北京2022冬奥会时间,作为东道主,除短道速滑、花样滑冰等冰上项目外,雪上项目的自由式滑雪空中技巧作为奥运优势项目受到越来越多的国内的注意。自1998年长野冬奥会上我国在该项目获得首枚金牌开始,中国自由式滑雪空中技巧获得了多枚世界杯金牌。2006年终于在都灵奥运会取得金牌。但是在以后的奥运会上虽然在参赛人数上一直处于强势地位,但男、女运动员在难度动作储备、适应比赛新规则、提高落地稳定性等方面仍存在一定的问题,故而多次争取金牌失败。从技术统计结果上看,我国选手在空中动作分数上与国际一线选手相比没有弱势,尤其是与俄罗斯、白俄罗斯、瑞士等运动员相比无明显差异。但是在对训练、比赛现场的观察中发现我国选手在训练比赛中对着陆过程非常谨慎,对着陆坡安全要求较高。而在重要比赛中,关键跳次的发挥中着陆质量问题较为突出。沈阳体育学院佟永典、闫红光等学者对这一项目的落地进行过力学分析,给出了一些针对不同运动员的训练建议。但是这些建议并不能全部在运动队里实施,主要原因之一是运动员的个体差异比较大,对空中、落地过程中某一环节的微小调节难以掌握,尤其是速度控制目标与实现手段之间缺少相关研究。另一方面,在国家队训练中,教练员安排的空中训练过多,爱到"落地质量是由空中或出台前的速度决定的"这一指导思想影响较大,但是落地的成功率却与最后成绩相关最大,从近叁个赛季,对中国自由式滑雪空中技巧项目重点运动员的直接观察与间接观察中发现,我国选手在空中动作完成后对着陆技术与着陆准备技术没有统一的要求和相应的训练。不同的运动员在不同时期爱不同的教练员训练观点的影响,出现了不同的着陆技术。这一点同样出现在国际选手中。研究方法:2.1文献资料法通过中国知网、ar Xiv预印本网站对相关主题进行关键词及全文检索,阅读近10年自由式滑雪空中技巧、体操跳马、蹦床等项目中、英文论文。2.2专家访谈法利用作者作为国家队科研教练期间,针对这一研究课题对国家队4名技术教练、2名前国家队教练及2名国家队主力选手和1名青年女子选手进行访谈。2.3观察法对2016-2017赛季、2017-2018赛季中国际比赛中我国主力选手比赛录像、国际优秀选手的比赛录像进行系统观察,根据国际雪联公布的比赛成绩着陆分进行二元分类,依据比赛规则和比赛录像确定着陆分数的临界值。对不同选手、不同技术动作的着陆效果进行分类比较,分析落地着陆技术的关键点及合理技术运用力学数据。研究结果:3.1我国训练体系中,对着陆技术研究较少,训练中对着陆过程控制较保守,坚持"出台速度宁可不足,也不是超过"的思路。这一理念与近几届奥运比赛关键跳次上速度不够、着陆时空不够高度相关。3.2国际级裁判、教练员普通对澳大利亚选手Danielle的空中姿态、落地效果认可度高。3.3 Danielle在最后一周倒立状态时开始拉长身体力矩,控制转动惯量。3.4 Danielle准备落地阶段手臂快速从垂直指向地面过渡到水平向前,并保持。通过控制手臂与上体之间的角度固定,带动上体平行于水平面,并保持。3.5 Danielle触雪阶段利用屈髋,下肢继续利用转动惯量,雪板主动准备接触着陆坡。3.6 Danielle这一技术能保持雪板平行于着陆坡,下肢与着陆坡垂直,手臂前伸与地平线平行,做好上臂与下肢连接,上体尽量挺直,重心位于上体中心与前脚掌连线上,准备缓冲。3.7 Danielle的缓冲阶段是使用手臂继续向前平伸保持平衡,利用屈膝缓冲。研究结论:4.1我国自由式滑雪空中技巧项目训练过程中对速度的保守控制较大程度上与奥运会比赛中几个关键跳次着陆失败相关。4.2澳大利亚选手Danielle在着陆技术在生物力学分析上表现相对更为合理。4.3运动员在合理速度控制下,着陆前应拉长身体转动半径,有利于提高着陆成功率。4.4运动员接触着陆坡前后应利用屈髋、屈膝缓冲冲击力,并保持上肢状态,使身体平衡。(本文来源于《第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编》期刊2019-11-01)

黄志强[2](2019)在《“自由、自治与控制”理念在高校体育教改中的实证分析——以华软软件学院为例》一文中研究指出2016年国办发第27号文为深化高校体育改革指明了方向,课外体育正式纳入学校体育教育系统是学校体育改革的必然趋势。华软学院以"自由、自治与控制"理念为指导,在原有课程基础上,通过开设新型课程、创建互联网学习平台、体育导师制等方式,将课外体育纳入教学管理体系,取得一定效果,此文意图通过问卷调查,对理念在改革中的作用和效果进行实证,发掘其在教改中的意识指导作用。(本文来源于《体育世界(学术版)》期刊2019年09期)

包丽耘[3](2019)在《分娩球配合自由体位助产对初产妇产痛、分娩控制感及妊娠结局的影响》一文中研究指出目的:探究分娩球结合自由体位助产对初产产妇产痛、分娩控制感及妊结局的影响。方法:随机选取2017年3月-2018年7月的132例来笔者所在医院分娩的初产产妇。分为对照组(66例)和研究组(66例),其中对照组采取常规的助产护理,研究组采取分娩球结合自由体位助产。观察记录两组产妇的产痛评分(VAS评分)、娩控制感评分。记录两组产妇的分娩过程总时长和产后2 h出血量,来评价两组产妇的妊娠结局。结果:研究组患者VAS评分显着低于对照组,分娩控制感评分显着高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组的分娩过程总时长比对照组短,产后2 h出血量明显少于对照组(P<0.05)。结论:在对初产产妇的助产中应用分娩球结合自由体位的助产方式,可以有效减轻产妇的产痛,增强产妇的分娩控制感,改善产妇的妊娠结局,值得推广应用。(本文来源于《中外医学研究》期刊2019年30期)

唐建华[4](2019)在《当代中国教育改革的路径思考:从控制到自由——《中西教育文化比较研究》评介》一文中研究指出当代中国教育存在行政化严重、应试功利主义等诸多弊端。为探究其症结所在,须深入分析造成这一现象的社会基础,并借鉴西方教育中的普适价值观,以指引当代中国教育改革之路。另外,国内在20世纪兴起了两次"文化热",分别是80年代的批判传统文化热潮和90年代的弘扬传统文化思潮。这两次立场迥异的文化思潮,凸显了如何对待传统文化这一议题的重要性。在此背景下,国内一些学者将教育与文化研究结合起来,探求二者的关系,形成了一批具有重要影响的学(本文来源于《山东社会科学》期刊2019年10期)

从永建[5](2019)在《被传销组织控制人身自由后反抗不法侵害造成轻伤行为性质的认定》一文中研究指出社会的发展总要经历各种各样的阵痛,随着网络化的普及,传销活动日趋猖獗,对越来越多的普通群众造成财产损失和生命损害。犯罪嫌疑人张某被传销组织成员骗至天津市洋河区一平房内,被限制人身自由。张某为摆脱传销组织控制,持刀将传销组织中的两名成员砍成轻伤。(本文来源于《法制博览》期刊2019年27期)

刘一丁[6](2019)在《地方财政行政自由裁量权的滥用及控制》一文中研究指出行政自由裁量权以其灵活变通的特性提高了行政效率,在行政工作中被广泛运用。但正因为这种权力所特有的"活跃性",有时也成为权力滥用行为的载体。本文通过笔者在实践工作中的所见所闻,透过典型性的地方财政部门滥用行政自由裁量权的案例,加以总结分析,并从多角度提出解决措施。(本文来源于《中国财政》期刊2019年16期)

赵志俊,郑浩,孟祥喆[7](2019)在《自由飞模型仿真建模与缩比控制律设计技术》一文中研究指出从试验相似准则出发,全面分析了自由飞模型与全尺寸飞机基本参数、模态特性、飞行动力学特性,以及飞行控制律的相似关系,并以某型飞机为研究对象,利用MATLAB/Simulink平台建立了全尺寸飞机与自由飞模型的非线性仿真模型,根据典型控制框架设计了缩比控制律。通过仿真试验验证了两者动力学特性相似关系,最后通过无动力模型自由飞投放试验进行试飞验证。仿真和试飞结果表明,自由飞模型仿真建模和缩比控制律设计方法正确可行,利用自由飞模型试验技术开展控制律演示验证优势明显。(本文来源于《飞机设计》期刊2019年04期)

邢倩,胡现波[8](2019)在《用于自由体操机器人的舵机PWM控制技术实现》一文中研究指出自由体操机器人是比较灵活的一种仿人机器人,具有明显的类人特征,可根据指令程序完成一系列高难度的体操动作。本文讨论的内容是一种用于自由体操机器人的舵机PWM控制技术,它基于优化之后的程序来实现,通过结合定时器和中断程序来确保可以同时、精准地控制每个舵机,进而大幅度地提升自由体操机器人的稳定性和动作的准确性。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年07期)

陈慧,徐相玉[9](2019)在《自由体位助产管理对初产妇分娩疼痛和分娩控制能力的效果研究》一文中研究指出目的探讨自由体位助产管理对初产妇分娩疼痛和分娩控制能力的效果。方法选取2017年1月至2019年1月我院收治的81例初产妇为研究对象,根据意愿将其分为研究组40例和对照组41例,对照组实施常规半卧位或卧位待产及分娩,研究组采用自由体位助产,比较两组初产妇分娩疼痛程度和分娩控制能力。结果研究组产妇疼痛程度明显低于对照组(P <0. 05);研究组产妇分娩控制评分为(172. 91±18. 36)分,对照组为(126. 18±16. 82)分,研究组高于对照组(P <0. 05)。结论采用自由体位助产方式,可有效控制初产妇分娩疼痛程度,增强分娩控制能力,具有临床应用价值。(本文来源于《护理实践与研究》期刊2019年14期)

何敏[10](2019)在《论消防行政自由裁量权的控制》一文中研究指出无论行政权还是司法权,其自由裁量权过大,则天然自带易腐蚀属性。消防行政自由裁量权在实施过程中,更是毋庸置疑。囿于消防相关法律法规的设置,消防自由裁量权自由裁量空间较大,法律法规有待进一步完善。社会面消防管控和消防自由裁量权的设定密不可分,消防自由裁量权因此极易破坏社会公平正义,并且自由裁量权一经滥用,很容易侵犯消防行政相对人的权利。因此必须加强对消防自由裁量权的控制,遏制权力滥用,维护消防行政相对人的利益,同时也要加强消防自由裁量权的行使,确保社会面消防形势安全稳定。(本文来源于《消防界(电子版)》期刊2019年13期)

自由控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

2016年国办发第27号文为深化高校体育改革指明了方向,课外体育正式纳入学校体育教育系统是学校体育改革的必然趋势。华软学院以"自由、自治与控制"理念为指导,在原有课程基础上,通过开设新型课程、创建互联网学习平台、体育导师制等方式,将课外体育纳入教学管理体系,取得一定效果,此文意图通过问卷调查,对理念在改革中的作用和效果进行实证,发掘其在教改中的意识指导作用。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

自由控制论文参考文献

[1].郑非.自由式滑雪空中技巧项目着陆关键技术转动惯量控制研究[C].第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编.2019

[2].黄志强.“自由、自治与控制”理念在高校体育教改中的实证分析——以华软软件学院为例[J].体育世界(学术版).2019

[3].包丽耘.分娩球配合自由体位助产对初产妇产痛、分娩控制感及妊娠结局的影响[J].中外医学研究.2019

[4].唐建华.当代中国教育改革的路径思考:从控制到自由——《中西教育文化比较研究》评介[J].山东社会科学.2019

[5].从永建.被传销组织控制人身自由后反抗不法侵害造成轻伤行为性质的认定[J].法制博览.2019

[6].刘一丁.地方财政行政自由裁量权的滥用及控制[J].中国财政.2019

[7].赵志俊,郑浩,孟祥喆.自由飞模型仿真建模与缩比控制律设计技术[J].飞机设计.2019

[8].邢倩,胡现波.用于自由体操机器人的舵机PWM控制技术实现[J].自动化技术与应用.2019

[9].陈慧,徐相玉.自由体位助产管理对初产妇分娩疼痛和分娩控制能力的效果研究[J].护理实践与研究.2019

[10].何敏.论消防行政自由裁量权的控制[J].消防界(电子版).2019

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