本文主要研究内容
作者杨健健,唐至威,王晓林,王子瑞,吴淼（2019）在《煤巷掘进机纠偏路径随机约束环境建模研究》一文中研究指出：针对掘进机巷道实际路径规划背景下存在许多非结构性环境属性问题,本文将巷道非结构环境下的路径规划问题归类为一般性随机网络问题。文中分析了非结构环境的属性及行为约束,定义了包含约束信息的随机栅格网络模型,提出了最小耗费代价建模方法,利用遗传变异粒子群算法优化最佳路径目标点集。仿真和实验表明,文中提出的模型和算法能够有效解决随机网络最小耗费代价下井巷工程掘进机路径规划问题,其收敛速度和精度满足掘进机纠偏路径规划要求,验证了该方法在本文路径规划中的有效性与实用性。
Abstract
zhen dui jue jin ji hang dao shi ji lu jing gui hua bei jing xia cun zai hu duo fei jie gou xing huan jing shu xing wen ti ,ben wen jiang hang dao fei jie gou huan jing xia de lu jing gui hua wen ti gui lei wei yi ban xing sui ji wang lao wen ti 。wen zhong fen xi le fei jie gou huan jing de shu xing ji hang wei yao shu ,ding yi le bao han yao shu xin xi de sui ji shan ge wang lao mo xing ,di chu le zui xiao hao fei dai jia jian mo fang fa ,li yong wei chuan bian yi li zi qun suan fa you hua zui jia lu jing mu biao dian ji 。fang zhen he shi yan biao ming ,wen zhong di chu de mo xing he suan fa neng gou you xiao jie jue sui ji wang lao zui xiao hao fei dai jia xia jing hang gong cheng jue jin ji lu jing gui hua wen ti ,ji shou lian su du he jing du man zu jue jin ji jiu pian lu jing gui hua yao qiu ,yan zheng le gai fang fa zai ben wen lu jing gui hua zhong de you xiao xing yu shi yong xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自矿业科学学报的杨健健,唐至威,王晓林,王子瑞,吴淼，发表于刊物矿业科学学报2019年01期论文，是一篇关于随机网络论文,环境建模论文,路径规划论文,粒子群算法论文,矿业科学学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自矿业科学学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：随机网络论文; 环境建模论文; 路径规划论文; 粒子群算法论文; 矿业科学学报2019年01期论文;