导读:本文包含了点位控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高速主轴,点位运动,运动规划,嵌入式系统
点位控制系统论文文献综述
杨玉龙[1]（2014）在《高速主轴约束下的点位运动控制系统关键技术研究》一文中研究指出在冲孔、点胶、刺绣机及电脑花样机等自动化设备中，点位进给运动严格受主轴运动时序的约束，随着这些自动化设备生产效率的提高，主轴速度要求越来越快，相应地要求点位运动需要在高加速度下快速启停，本文基于嵌入式系统研究高速主轴约束下的点位运动控制系统关键技术。进行了嵌入式平台的需求分析和技术要求的设定，确定了嵌入式运动控制器的系统结构。根据控制需求分析提出了ARM+DSP+CPLD嵌入式系统硬件体系结构。分析了DA模块和编码器模块的实现方案和ARM与DSP间双口RAM的通讯方案。介绍了Windows CE操作系统的特点和移植Windows CE的基本流程，并对内核裁剪和BootLoader的修改做了基本介绍。介绍了CAD/CAM软件系统的基本结构和下位机软件系统的设计方案。开发了高速点位运动控制数据导入与转化功能模块，分析了DXF和PLT文件的结构特点。给出了DXF文件的解析流程，包括坐标系的转换，NURBS与均匀B样条的转方法。给出了PLT文件的解析流程的，介绍了曲线上点的重新离散和二分法查找方案。讨论了步进电机在频繁起停下的高速点位进给运动的加减速规划，根据步进电机矩频特性，提出了一套加减速控制算法，旨在通过该种设计方法能够达到在主轴高速运动、进给运动高速启停的工况下，步进电机能够保证进给运动对主轴运动的快速响应和跟随，保证进给运动的快速稳定、柔顺、精确定位，降低数控系统的振动。最后，经过在四轴嵌入式花样机控制系统上的实验测试，测试了嵌入式控制系统的硬件与软件设计的方案。结果证明了该嵌入式控制系统设计方案的正确性、有效性和其使用价值。最后，总结了项目完成工作内容的同时，提出了进一步的设计目标，展望了该设计方案的应用前景。(本文来源于《华中科技大学》期刊2014-01-01）
关轶峰,李铁寿,郭建新[2]（2011）在《线性定常系统点位控制时的非线性控制器设计》一文中研究指出在点位控制中,对于线性定常系统,设计者总是希望输出能够尽快到达目标位置,并在目标位置处尽快稳定下来.然而常规的状态反馈控制器在快速性与稳定性能之间,两者不可兼得.设计了一种非线性控制器,利于上述问题的解决,并给出了稳定性证明.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2011年03期）
刘定强,黄玉美,谢礼,杨勇[3]（2011）在《压电型宏微双驱动精密定位系统点位协调控制》一文中研究指出设计了基于压电型微驱动器的宏微双驱动精密定位系统,宏动台由伺服电动机直接驱动,微动台由压电陶瓷驱动器和弹性铰链构成,并由压电陶瓷驱动器驱动。微动台安装在宏动台上,微动台和宏动台是串联关系。宏动台用于实现大行程微米级定位,而纳米级定位由微动台实现。利用基于运动控制卡的开放伺服功能来协调宏微工作台之间的控制,而位置反馈由两个高精度光栅完成,精度检测由激光干涉仪完成。当宏动台运动结束后,微动台根据测得的定位误差做出补偿进给。实验表明,在行程100 mm的范围内每隔1 mm采集一点,误差控制在±100 nm以内。(本文来源于《农业机械学报》期刊2011年04期）
潘国荣,张鹏,孔宁[4]（2010）在《造船精度控制系统中用移站测量获取点位信息的一种方法》一文中研究指出船舶建造过程中,为保证船体结构装配工作的顺利进行,通常需要进行装配定位。讨论了一种通过移站测量获取不可见面上点位信息的方法,从而实现对大的构件和分段的正确定位,保证装配质量。同时,利用MatlabGUI编制了移站测量坐标计算程序,使得不可见点坐标的获取更加快捷,有利于实际工程应用。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2010年05期）
翟慎强[5]（2010）在《PLC在数控车床系统点位控制中的应用》一文中研究指出数控技术综合应用电子技术、计算技术、自动控制与自动检测,目前在许多领域尤其是在机械加工行业中的应用非常广泛。数控系统按控制方式划分,有点位控制系统、直线控制系统、连续控制系统。在进行机械加工时,数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上。其特点是,机床移动部(本文来源于《职业》期刊2010年06期）
马强建[6]（2009）在《精确点位作业机器人控制系统研究》一文中研究指出高精度点位机器人设计初衷是研究出一种能够代替人从事工厂恶劣的管道清洗工作的特种机器,但在设计的同时,作者并不局限于单个工程的设计。通过对高精度类机器人以及点位移动类机器人各自关键技术的有机整合,在保证精度的前提下,实现了点位移动的机器人结构,相信在更复杂的作业环境下,运用开放性的思维对其功能进行拓展,应用前景定将十分广泛。点位机器人采用主从式的控制结构。在分析对比了各类主控单片机的优劣之后,结合本课题,选出了较合适的主控芯片Atmega128单片机及从单片机AT89C2051。通信方面,为达到控制的实时性,主从单片机采用串行通讯电路,结合实际的作业环境,与上位机通信加入了无线通信模块,并选择了较为合适的无线电路模块;采用两套电源方案,控制板类电源及步进电机电源相互隔离;在选定两相混合式步进电机为驱动电机的基础上,完成电机驱动电路设计,并对电机驱动的细分控制理论进行了推导。在详细设计部分,首先,为了实现机器人的点位移动目标及保证机器人的运动精度,本体结构采用丝杠传动机械结构,实验证明,定位精度及重复定位精度都非常高;在此基础上,从电路设计原则上对主从控制板进行了设计,设计的硬件电路抗干扰性好,使数字脉冲信号能够实时、准确的发送;采用步进的驱动方式,引入细分驱动控制方法对步进电机驱动方式进行优化,使之运动精度更高;改进了常规的步进电机开环控制,引入光栅等测量传感器,并对位置控制器进行了设计优化,共同构建了闭环运动控制系统,不但使主从单片机的控制能力进一步加强,在经过反馈环节的调整后,使得机器人的运动精度有了较大的提高。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2009-04-27）
陈飞,易春峰[7]（2009）在《两自由度步进滑台点位控制系统设计》一文中研究指出介绍了一种基于FX2N可编程控制器和SH-20403步进电机控制器实现的两自由度步进滑台点位控制系统,并对其中的关键技术进行了详细介绍。实践证明,该控制方案经济、可靠、控制精度高、实用,可广泛用于各类两自由度步进点位控制系统。(本文来源于《机床与液压》期刊2009年01期）
梁媛,孙建业[8]（2006）在《点位控制系统在数控组合机床上的应用》一文中研究指出组合机床,是专门针对某种零件的各道工序而设计的,适应于产品稳定的大批量生产,一旦品种发生变化,这些组合机床就无法继续使用。当前数控系统已广泛地应用到了组合机床上,数控组合机床可以通过改变加工程序来改变机床的运动,还可以避免液压系统对加工件所造成的油污染。(本文来源于《机电新产品导报(数控机床市场)》期刊2006年06期）
楼勇军[9]（2006）在《钢丝综片自动压配机精密点位控制系统的研究与实现》一文中研究指出本文在点位控制系统理论的指导下，以实现钢丝综的自动化生产为目的，研制成功适合于钢丝综片自动压配机的点位系统，并对压配机的机械执行机构、位置控制系统、位置测量系统等关键技术进行了深入地探讨。 第一章讲述了本课题研究的意义。国内研究外现状，并指出本论文的研究内容。 第二章研究了点位控制理论。首先分析了点位控制原理和各种类型的动力驱动装置，接着在比较叁种控制方法基础上提出准全闭环控制系统。 第叁章研究了传动系统中的传动误差。分析了点位控制系统中机械传动机构中影响定位精度的几种误差，并给出计算公式，为采用补偿的方法提高定位精度以及提高系统调整的快速性提供了依据。最后介绍了刚度的计算条件和刚度的计算公式，为传动系统的动态性能的分析提供了依据。 第四章研究了压配机点位系统中机械执行机构和传动系统的设计，具体包括送料与定位机构的设计，机械执行机构的设计，传动系统的设计与一些辅助部件的设计。 第五章研究了压配机点位控制功能的实现。详细阐述了准全闭环系统的控制方法，具体包括位置的比较方法，基准位置的寻找方法，分度位置的控制方法，不受制于PLC扫描周期的定位程序编制方法，功能丰富的人机界面；另外为充分发挥步进电机性能，限制其不利因素，对电机各参量进行了优化配置；最后针对扭转谐振现象对系统的影响进行了建模与仿真分析。 第六章为压配机的试验研究，分析了检测系统对定位精度的影响，研究了系统的误差现象和位置调整方法，阐述了对控制程序的优化方法，最后对系统的性能进行测试。 第七章为结论与展望。总结了本论文的研究工作，并对以后的工作提出展望。(本文来源于《浙江大学》期刊2006-02-01）
李安伏,王卫民[10]（2003）在《可编程逻辑控制器(PLC)在数控系统点位控制中的应用》一文中研究指出本文通过对防止步进电机运行时出现失步和误差、保证定位精度与提高定位速度之间的矛盾、可变控制参数的在线修改,以及控制系统的方案等方面进行了比较深入的研究,提出了利用PLC控制步进电机实现数控系统点位控制功能的有关见解与方法。(本文来源于《安阳大学学报》期刊2003年02期）
点位控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在点位控制中,对于线性定常系统,设计者总是希望输出能够尽快到达目标位置,并在目标位置处尽快稳定下来.然而常规的状态反馈控制器在快速性与稳定性能之间,两者不可兼得.设计了一种非线性控制器,利于上述问题的解决,并给出了稳定性证明.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
点位控制系统论文参考文献
[1].杨玉龙.高速主轴约束下的点位运动控制系统关键技术研究[D].华中科技大学.2014
[2].关轶峰,李铁寿,郭建新.线性定常系统点位控制时的非线性控制器设计[J].空间控制技术与应用.2011
[3].刘定强,黄玉美,谢礼,杨勇.压电型宏微双驱动精密定位系统点位协调控制[J].农业机械学报.2011
[4].潘国荣,张鹏,孔宁.造船精度控制系统中用移站测量获取点位信息的一种方法[J].大地测量与地球动力学.2010
[5].翟慎强.PLC在数控车床系统点位控制中的应用[J].职业.2010
[6].马强建.精确点位作业机器人控制系统研究[D].兰州理工大学.2009
[7].陈飞,易春峰.两自由度步进滑台点位控制系统设计[J].机床与液压.2009
[8].梁媛,孙建业.点位控制系统在数控组合机床上的应用[J].机电新产品导报(数控机床市场).2006
[9].楼勇军.钢丝综片自动压配机精密点位控制系统的研究与实现[D].浙江大学.2006
[10].李安伏,王卫民.可编程逻辑控制器(PLC)在数控系统点位控制中的应用[J].安阳大学学报.2003