李锁:智能化数控系统体系结构及关键技术研究与实现论文

李锁:智能化数控系统体系结构及关键技术研究与实现论文

本文主要研究内容

作者李锁(2019)在《智能化数控系统体系结构及关键技术研究与实现》一文中研究指出:随着制造技术的迅猛发展,以智能制造所引领的产业变革即将进入重要的发展阶段。为了抢抓新一轮科技革命的发展先机,工业4.0、工业互联网战略、《中国制造2025》等制造业发展战略相继推出。数控系统作为制造与信息融合的焦点产品,新一轮科技革命对数控系统的智能化发展提出了新的挑战。本文研究得到了“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项相关课题的支持,在以自主研发的“蓝天数控”GJ400开放式高档数控系统基础上,结合工业4.0与智能制造对数控系统的新需求,开展面向智能制造的可重构智能化数控系统关键技术的研究工作。论文的主要贡献包括以下几个方面:1、提出了基于RGMⅡ总线的可重构智能化数控系统体系结构模型。开展了基于千兆以太网RGMⅡ总线的可重构智能化数控系统硬件平台的设计,HMU与NCU通过基于千兆以太网的RGMⅡ总线实现互连。通过采用RGMⅡ总线技术构建可重构智能化数控系统硬件平台,实现了智能化数控系统的远程多模式实时显示及控制技术等功能,解决了数控系统的传输距离短、抗干扰能力弱、无法实现远程的多种终端实时显示与控制的不足,提高了数控系统的可靠性,扩宽了数控系统的应用场景。2、给出了基于现场总线的智能数据检测单元的设计与实现。通过选配不同的现场总线通信板,可支持NCSF、Ether CAT、MⅢ、SSBⅢ等各种现场总线。支持对加工现场温度、振动、RFID等多种传感器的数据感知功能。设计完成了智能数据检测单元硬件平台;设计与实现了基于SSBⅡI总线的智能数控检测单元的通信协议。3、提出了基于数据驱动的非线性误差智能补偿技术。由于数控机床热误差、力误差具有非线性特点,传统的基于精确模型的热误差补偿技术存在线性拟合误差,制约了数控机床加工精度的进一步提高,本文提出了采用数据驱动的方法实现机床热误差补偿,采用模糊神经网络作为学习模型,结合加工过程实时采集的误差数据,提供最优的非线性误差的补偿策略,试验结果表明,该技术显著提高了数控机床非线性误差的补偿效果。4、研究了基于智能感知的数控机床故障自诊断技术。为满足数控机床多源智能采集的需求,实现多源异构网络的可靠的通信是其中的关键技术问题,本文通过采用共享库技术及数控任务动态配置技术用于异构网络通信的网关中间件的开发,使得满足不同传输协议的传感器能够接入网络并进行解析,并有助于实现传感器网络的动态自适应配置。此外,针对数控机床故障自诊断技术,完成了数控系统典型故障的故障树构建。

Abstract

sui zhao zhi zao ji shu de xun meng fa zhan ,yi zhi neng zhi zao suo yin ling de chan ye bian ge ji jiang jin ru chong yao de fa zhan jie duan 。wei le qiang zhua xin yi lun ke ji ge ming de fa zhan xian ji ,gong ye 4.0、gong ye hu lian wang zhan lve 、《zhong guo zhi zao 2025》deng zhi zao ye fa zhan zhan lve xiang ji tui chu 。shu kong ji tong zuo wei zhi zao yu xin xi rong ge de jiao dian chan pin ,xin yi lun ke ji ge ming dui shu kong ji tong de zhi neng hua fa zhan di chu le xin de tiao zhan 。ben wen yan jiu de dao le “gao dang shu kong ji chuang yu ji chu zhi zao zhuang bei ”guo jia ke ji chong da zhuan xiang xiang guan ke ti de zhi chi ,zai yi zi zhu yan fa de “lan tian shu kong ”GJ400kai fang shi gao dang shu kong ji tong ji chu shang ,jie ge gong ye 4.0yu zhi neng zhi zao dui shu kong ji tong de xin xu qiu ,kai zhan mian xiang zhi neng zhi zao de ke chong gou zhi neng hua shu kong ji tong guan jian ji shu de yan jiu gong zuo 。lun wen de zhu yao gong suo bao gua yi xia ji ge fang mian :1、di chu le ji yu RGMⅡzong xian de ke chong gou zhi neng hua shu kong ji tong ti ji jie gou mo xing 。kai zhan le ji yu qian zhao yi tai wang RGMⅡzong xian de ke chong gou zhi neng hua shu kong ji tong ying jian ping tai de she ji ,HMUyu NCUtong guo ji yu qian zhao yi tai wang de RGMⅡzong xian shi xian hu lian 。tong guo cai yong RGMⅡzong xian ji shu gou jian ke chong gou zhi neng hua shu kong ji tong ying jian ping tai ,shi xian le zhi neng hua shu kong ji tong de yuan cheng duo mo shi shi shi xian shi ji kong zhi ji shu deng gong neng ,jie jue le shu kong ji tong de chuan shu ju li duan 、kang gan rao neng li ruo 、mo fa shi xian yuan cheng de duo chong zhong duan shi shi xian shi yu kong zhi de bu zu ,di gao le shu kong ji tong de ke kao xing ,kuo kuan le shu kong ji tong de ying yong chang jing 。2、gei chu le ji yu xian chang zong xian de zhi neng shu ju jian ce chan yuan de she ji yu shi xian 。tong guo shua pei bu tong de xian chang zong xian tong xin ban ,ke zhi chi NCSF、Ether CAT、MⅢ、SSBⅢdeng ge chong xian chang zong xian 。zhi chi dui jia gong xian chang wen du 、zhen dong 、RFIDdeng duo chong chuan gan qi de shu ju gan zhi gong neng 。she ji wan cheng le zhi neng shu ju jian ce chan yuan ying jian ping tai ;she ji yu shi xian le ji yu SSBⅡIzong xian de zhi neng shu kong jian ce chan yuan de tong xin xie yi 。3、di chu le ji yu shu ju qu dong de fei xian xing wu cha zhi neng bu chang ji shu 。you yu shu kong ji chuang re wu cha 、li wu cha ju you fei xian xing te dian ,chuan tong de ji yu jing que mo xing de re wu cha bu chang ji shu cun zai xian xing ni ge wu cha ,zhi yao le shu kong ji chuang jia gong jing du de jin yi bu di gao ,ben wen di chu le cai yong shu ju qu dong de fang fa shi xian ji chuang re wu cha bu chang ,cai yong mo hu shen jing wang lao zuo wei xue xi mo xing ,jie ge jia gong guo cheng shi shi cai ji de wu cha shu ju ,di gong zui you de fei xian xing wu cha de bu chang ce lve ,shi yan jie guo biao ming ,gai ji shu xian zhe di gao le shu kong ji chuang fei xian xing wu cha de bu chang xiao guo 。4、yan jiu le ji yu zhi neng gan zhi de shu kong ji chuang gu zhang zi zhen duan ji shu 。wei man zu shu kong ji chuang duo yuan zhi neng cai ji de xu qiu ,shi xian duo yuan yi gou wang lao de ke kao de tong xin shi ji zhong de guan jian ji shu wen ti ,ben wen tong guo cai yong gong xiang ku ji shu ji shu kong ren wu dong tai pei zhi ji shu yong yu yi gou wang lao tong xin de wang guan zhong jian jian de kai fa ,shi de man zu bu tong chuan shu xie yi de chuan gan qi neng gou jie ru wang lao bing jin hang jie xi ,bing you zhu yu shi xian chuan gan qi wang lao de dong tai zi kuo ying pei zhi 。ci wai ,zhen dui shu kong ji chuang gu zhang zi zhen duan ji shu ,wan cheng le shu kong ji tong dian xing gu zhang de gu zhang shu gou jian 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所)的李锁,发表于刊物中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所)2019-07-11论文,是一篇关于智能化数控系统论文,总线论文,智能数据检测单元论文,非线性误差论文,故障自诊断论文,中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所)2019-07-11论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所)2019-07-11论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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