导读:本文包含了多层次遮挡论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:遥操作,增强现实,遮挡处理,立体视觉
多层次遮挡论文文献综述
吴昕[1]（2011）在《遥操作双目立体增强现实中的虚实融合与多层次遮挡检测算法研究》一文中研究指出图形预测仿真是克服机器人遥操作系统大时延问题的一种有效手段。将结合双目立体视觉的增强现实技术应用到机器人遥操作图形预测仿真系统中,能有效提高遥操作系统的工作效率和操作精度。本文对将结合了双目立体视觉的增强现实技术应用到机器人遥操作系统中的若干关键技术进行了研究,主要研究工作如下：首先,本文研究了双路立体视频的采集、合成与同步等技术方法,对以双路立体视频中的叁维虚实注册为主的实时动态虚实融合算法进行了研究。提出了一种应用于双路立体视频增强现实的快速虚实注册算法,利用双摄像机立体标定数据来修正双路图像注册结果,提高了虚实注册的精度。其次,本文提出一种新的快速多层次虚实遮挡处理方法,将基于双目立体匹配的叁维重建与基于特征点跟踪的叁维位姿估算相结合,应用于带有双摄像头的增强现实中。该方法采用多线程方式和关键帧机制,对关键帧进行叁维重建,同时对中间帧进行叁维跟踪。在等待叁维重建完成的过程中利用最近的建模结果来处理虚实遮挡。这种方法无需预先建模,适用于未知和变化的环境,且能满足实时性要求。再次,对遥操作增强现实场景中人机多维信息互动方法进行了研究。以视觉图形图像、文字与声音、力反馈等多种渠道向本地操作者提供全方位的远程现场信息反馈,将能直接感知的和不能直接感知的信息结合起来,以直观的方式呈现给操作者,为其完成遥操作任务提供有力的辅助。最后,搭建了基于双路视觉的机器人遥操作增强现实仿真试验平台,对相关理论和算法进行了验证。实验表明,采用结合双目立体增强现实技术的图形预测仿真,能提高机器人遥操作系统的操作精度和运行效率。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2011-01-24）
张金玲,贾庆轩,孙汉旭,刘亚辉[2]（2009）在《增强现实中的多层次遮挡算法》一文中研究指出提出了一种改进的基于几何立体匹配的遮挡检测算法来提高增强现实系统中虚实遮挡检测的实时性、精度和鲁棒性.通过立体图像对中虚实点的投影位置关系判断虚实点之间的遮挡关系,不需要进行深度计算,能够有效提高遮挡检测的速度;通过选择网格边界上特征明显的边点进行检测运算能够提高遮挡检测精度;根据显示状态的连续性,提出一种状态拟合模型来改善算法的鲁棒性.实验结果证明此遮挡算法可以实现虚实物体间快速、可靠的多层次遮挡检测.(本文来源于《湖南大学学报(自然科学版)》期刊2009年05期）
多层次遮挡论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种改进的基于几何立体匹配的遮挡检测算法来提高增强现实系统中虚实遮挡检测的实时性、精度和鲁棒性.通过立体图像对中虚实点的投影位置关系判断虚实点之间的遮挡关系,不需要进行深度计算,能够有效提高遮挡检测的速度;通过选择网格边界上特征明显的边点进行检测运算能够提高遮挡检测精度;根据显示状态的连续性,提出一种状态拟合模型来改善算法的鲁棒性.实验结果证明此遮挡算法可以实现虚实物体间快速、可靠的多层次遮挡检测.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多层次遮挡论文参考文献
[1].吴昕.遥操作双目立体增强现实中的虚实融合与多层次遮挡检测算法研究[D].北京邮电大学.2011
[2].张金玲,贾庆轩,孙汉旭,刘亚辉.增强现实中的多层次遮挡算法[J].湖南大学学报(自然科学版).2009