一、坦克世界之“最”（论文文献综述）
郭正祥[1]（2022）在《未来坦克再添新概念——俄军提出双车体铰接式未来坦克方案》文中认为坦克是拥有强大的火力、高度的机动性和可靠防护的履带式战斗车辆,从诞生至今,一直都是各国陆军突击作战的主战装备,被称为"陆战之王"。当然,"坦克无用论"的声浪也随着坦克的问世此起彼伏。实际上,反坦克技术的历史几乎和坦克发展本身一样长,而且大多数都非常有效。在坦克百年发展史上,坦克的生存能力从来没有强大到没有反制它的方法。坦克作为一种作战装备,在一个世纪的时间里被反坦克枪、地雷、穿甲弹、导弹、攻击机、武装直升机等各式各样的反坦克武器威胁,但它从未退出战争舞台。
王笑梦[2]（2022）在《神奇的都市传说 中美联合研制“美洲虎”主战坦克全解密（下）》文中研究指明中美首次主战坦克合作之所以向美国公司推荐七○四动员生产线,国家存在多方面的考虑。正如前文介绍的,七○四坦克动员生产线是根据国家总体部署建设起来的位于我国中原地区的中型坦克生产基地,其建设宗旨是军民结合、平战结合、寓军于民。该生产线由洛阳第一拖拉机厂和洛阳矿山机械厂为主干,前者负责车体传动部件的生产和整车总装,后者负责炮塔加工和炮塔总成的总装任务,设计指标是平时年产200辆中
王笑梦[3]（2021）在《神奇的都市传说 中美联合研制“美洲虎”主战坦克全解密（上）》文中提出近日,有美国网友路过路易斯安那州的凯迪拉克·盖奇-德事隆工厂的时候,偶然拍到了一种奇特的坦克,这种坦克有着中国59式坦克特有的"五对轮",但炮塔却采用楔形装甲结构,充满了西方色彩。在这种坦克旁边还有另外一辆没有火炮的59式坦克。中国的59式坦克怎么会到美国的兵工厂,那辆已经锈迹斑斑充满岁月痕迹的奇特坦克又是什么型号呢?原来这是已经成为都市传说的中美联合研制的"美洲虎"主战坦克,
杨建明,李洒,巩超[4]（2021）在《军用特种车辆工业设计研究综述》文中研究表明目的探究影响军用特种车辆造型的功能因素和技术因素;总结军用特种车辆的设计方法及评价方法;分析军用特种车辆造型的设计趋势。方法通过对车辆基础形态、结构布局、外表面造型及涂装的变化研究,归纳国内外军用特种车辆的造型演变规律及影响因素;针对军用特种车辆的功能属性、用户及使用场景,结合设计项目实践总结车辆造型的设计及评价方法;通过对未来陆军作战模式及创新型国防应用技术的调研,总结未来军用特种车辆的造型优化方向及设计趋势。结论工业设计方法与技术手段在军用特种车辆上的设计应用能有效提高车辆造型美观度,优化造型的形态功能,同时构建合理高效的设计流程。工业设计与多学科领域的交叉融合,能赋予军用特种车辆造型创新的功能与性能表现。未来军用特种车辆的造型设计趋势将遵循模块化、高机动性、优良隐身性的设计理念。伴随着技术产业的不断发展,军用特种车辆的造型将会匹配新的驱动模式、驾驶控制模式、供能模式,形成体系化的军用特种车辆设计平台。
卫婷婷,户万[5]（2021）在《引领“陆战之王”传动技术实现创新发展》文中提出坦克素有"陆战之王"的美誉,它集高机动性、强火力和防护于一身,从诞生之日起就备受关注,是国防安全不可或缺的组成部分,代表着一个国家陆战装备的技术水平。在中国坦克不断发展的背后有这样一位科学家:他30多年如一日,全身心投入国防科技和武器装备发展事业中,在引领坦克车辆传动技术创新的征途上矢志不渝。他就是中国兵器首席科学家、坦克传动国防科技重点实验室主任、中国北方车辆研究所研究员周广明。
郭东明[6]（2021）在《《坦克世界》1.13 HE弹重置与自行火炮改动》文中进行了进一步梳理《坦克世界》1.13版本即将重磅来袭,这一次的版本更新可以说是《坦克世界》上线以来游戏内容更新最多的版本之一。这次更新主要有对HE弹的伤害机制进行改进,还有4辆Ⅷ级金币坦克和6辆其余坦克进行了平衡性优化,还加入了一款全新的游戏模式侦察任务,此外还有一些游戏界面的修改和几个新功能。关于HE弹的调整在新版本中,HE弹击中目标后不仅可以击穿敌方坦克,而且在无法击穿敌方坦克的情况下,也会对坦克的装甲、乘员和部件造成一定伤害。HE弹在新版本中还可以打穿坦克装甲的缝隙、履带和轮子等,
鲁定国[7]（2021）在《基于可扩展状态机的AI游戏框架设计与实现》文中提出随着智能终端的普及,休闲类游戏因其玩法简单易上手的特点,同时由于越来越多优秀的人工智能算法的应用极大丰富了游戏趣味性与益智性,逐渐成为一种老少皆宜的娱乐方式。而对游戏开发者而言,虽然市面上出现的流行游戏引擎已经在很大程度上降低了游戏开发难度,但是在面临不同的游戏需求时,开发人员仍然需要根据具体游戏玩法进行引擎层之上的结构设计与开发。针对以上问题本文对常见休闲类游戏游戏进行结构分析,提出基于可扩展状态机的AI游戏框架,并基于此框架开发了斗兽棋、贪吃蛇、打鸭子、坦克世界等四款游戏案例。具体研究内容有:（1）游戏框架开发的需求分析。通过深入调研提出游戏框架的功能需求、性能需求和结构需求,为提出可复用、易用性、可扩展性的游戏框架打好基础。（2）游戏框架开发的详细设计。使用面向对象思想对游戏框架进行模块划分,并对各个模块进行详细设计,保证框架的可复用性、易用性以及稳定性,同时需要满足各个模块的低耦合性。（3）基于可扩展状态机的AI游戏框架实现。按照对游戏框架的需求分析与设计,从客户端和服务器端两部分分别实现,包括实现各模块类、每个类之间的关系,类中主要处理流程,以及辅助工具包的开发实现。通过对每个场景以及场景内每个对象引入状态机管理,将场景运行时各个状态的逻辑、场景内元素各个状态的逻辑划分开来,保证开发者可以根据需要随时增加、删除或者修改任意一个状态逻辑,而不会对游戏中其他模块产生影响;AI模块的实现,对外只提供调用接口和运算结果返回,开发者可以更加专注于游戏逻辑开发,而不需要具体每个算法的实现过程;同时框架提供的辅助工具包允许将开发者的很大部分编码工作、运维工作一键式完成,大大提高了开发效率。（4）验证该游戏框架的实用性。在实现游戏框架后,为了验证该框架的实用性,最后基于该框架完成斗兽棋等游戏开发并发布上线。通过实际案例开发,验证了该游戏框架确实具备可复用性、易用性以及可扩展性等特点,能够在很大程度上简化游戏开发过程。
吕宗霖[8]（2021）在《基于CryEngine引擎的坦克载具驾驶模拟研究》文中研究说明坦克载具驾驶在国家军队训练中具有举足轻重的地位,但在实际训练中,存在着风险系数高、训练成本高等弊端。在军事训练中,坦克车运动的驾驶（包括普通驾驶和射击）是坦克车训练的重要组成部分。结合虚拟现实技术,通过计算机软件建立相应的训练模型,并制作相应的硬件来模拟逼真的训练环境,使训练者能够与所建立的虚拟环境中的场景模型和对象模型进行交互,从而产生逼真的模拟效果达到训练目的。本文通过分析现有坦克载具模拟训练系统以及虚拟现实开发平台,对比确定了使用CryEngine引擎进行系统项目开发,并制作对应的硬件设备进行坦克载具驾驶模拟系统的实现。主要从现实中坦克载具的训练场地及训练内容出发,对训练的目的、内容、交互方式等方面的需求深入探讨分析,结合对坦克载具主要组件的结构分解,对系统开发过程中的问题进行了深入研究,设计了完整的坦克载具驾驶模拟系统。主要研究内容如下。（1）用OBB树算法解决CryEngine引擎中碰撞检测技术和坦克载具驾驶模拟系统结合的项目开发问题,通过构建OBB树,使得系统既可以更加精确的检查物体与物体的位置,又可以减轻计算量。一方面减少穿模状况的出现,另一方面提高了开发系统在碰撞检测方面关于准确性和即时性的平衡。（2）构建出与真实的坦克载具训练相对应的虚拟训练场景,在设计并实现硬件模拟设备通讯串口后,训练者可通过操控驾驶挡位、刹车、油门、射击器等硬件模拟设备,在虚拟训练场景中实现对坦克载具的控制,对整个坦克载具的驾驶训练过程进行操作模拟,达到了预期的人机交互效果,使训练者在载具驾驶方面得到训练,也对坦克载具的相关知识进行学习。（3）在原有MD5加密算法的基础上,使用对数学碰撞有更好效果的Murmur Hash算法来提高系统对数据传输的承载能力,完善了系统运行的稳定性问题,同时解决系统各个功能模块的接口调用问题、模型仿真效果和显示效率等问题。坦克载具驾驶训练和虚拟现实技术的结合可以弥补传统训练中的不足,有效地解决新手真实场景训练的风险系数高、训练成本高、空间占用大、时间效率低等问题,也能使操作人员更加精细地学习载具的驾驶原理。本文研究的坦克载具驾驶模拟系统具有仿真性强、可扩展性较好等特点,打破了空间和实际装备的限制,并通过对碰撞检测和数据传输技术的优化,提升了CryEngine引擎在实际项目开发中的性能,对虚拟现实技术的实际项目开发具有重要意义。
李金铭[9]（2021）在《可变形多面体路障机器人研究》文中进行了进一步梳理当今,履带式作战车辆层出不穷。针对履带车辆的传统路障多为固定形式,且需要提前布设。为应对现今履带式车辆,阻拦其移动,本论文对可变形多面体路障机器人进行研究。目的是提升反履带式车辆装置的灵活性,升级反履带式车辆装置的功能。首先对履带车辆以及传统阻拦履带的设施进行了调查与研究,分析传统式路障设施的机理,了解多面体机器人的相关研究进展现状。创新性地提出了以多面体作为基本构型的可变形多面体路障机器人。分析相关设计需求,机器人应当采取简单可靠的构型。对多面体进行选型,选择类正四面体作为基本构型。为达到阻拦履带车辆的目的,分析履带车辆的相关参数,从而设计多面体的相关参数。随后进行变形与移动方案的选择。为应对作战工况,机器人应当具有较快移动速度,故采用轮式移动与多面体机器人连杆变形相结合的方式。分析比对几种构型的优劣,确定采用3-RRS的构型进行机器人设计。为确定可变形多面体路障机器人的变形情况,计算其机构自由度,之后对其进行运动学计算与理论分析。采用六边形来设计平台,列出机构整体参数。对可变形多面体路障机器人进行动力学仿真分析,验证其运动和变形。最后对可变形多面体路障机器人的样机进行具体的设计,包括移动方案,杆件、锁止装置、缓冲装置与伪装设施的设计。对关键的部分进行力学校核分析。选择制作缩比样机,进行加工方式的选择,转动副机构的详细设计,移动结构的详细设计。进行电机的计算、选型以及安装。对控制模块也进行了选型。最后进行样机的相关试验,验证样机的变形,从而证明样机的可行性。可变形多面体路障机器人的研究能够提高我国军事上阻拦履带式作战车辆的能力,对我国的军工事业发展有着积极的推动作用。同时此装置可以继续强化开发,进行深入研究,在许多领域都有广阔的使用前景。
郭正祥[10]（2021）在《俄军现役坦克营和坦克数量曝光》文中指出俄罗斯是世界上坦克生产大国和强国之一,俄军装备坦克的数量和作战分队的编配情况以及其作战能力,始终是各国军方和兵器知识爱好者十分关注的问题。近期,在俄罗斯媒体上发表了一篇相当有趣的文章,其题目是"俄军坦克部队状态概述"。从这篇文章可以看出,俄军作战部队共编有86个坦克营,
二、坦克世界之“最”（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、坦克世界之“最”（论文提纲范文）
（1）未来坦克再添新概念——俄军提出双车体铰接式未来坦克方案（论文提纲范文）
| 未来坦克的“竞赛” |
| 铰接式坦克新概念 |
| 俄铰接式坦克的技术储备 |
| 铰接式坦克前景堪忧 |
| 结语 |
（2）神奇的都市传说 中美联合研制“美洲虎”主战坦克全解密（下）（论文提纲范文）
| 中美首次主战坦克合作 |
| “美洲虎”主战坦克诞生 |
| 不是结束而是开始 |
（3）神奇的都市传说 中美联合研制“美洲虎”主战坦克全解密（上）（论文提纲范文）
| 中西方蜜月来临 |
| 美国军火商来了 |
| 神秘的动员生产线 |
（4）军用特种车辆工业设计研究综述（论文提纲范文）
| 1 军用特种车辆分类 |
| 1.1 多功能越野车 |
| 1.2 装甲战斗车辆 |
| 1.3 运输牵引车 |
| 2 军用车辆的设计演变 |
| 2.1 车身基础形态的变化 |
| 2.2 车身结构布局的优化 |
| 2.3 外表面造型的变化 |
| 2.4 涂装色彩的变化 |
| 3 军用特种车辆设计流程与评价 |
| 3.1 设计流程 |
| 3.2 设计调研 |
| 3.3 造型设计 |
| 3.4 CMF设计 |
| 3.5 设计评价 |
| 3.6 工程分析指标 |
| 4 军用特种车辆造型设计趋势 |
| 4.1 新材料的开发及应用 |
| 4.2 模块化的设计理念 |
| 4.3 电气化、智能化车型平台 |
| 4.4 隐身技术背景下的新几何形态 |
| 5 结语 |
（5）引领“陆战之王”传动技术实现创新发展（论文提纲范文）
| 岁月如歌 |
| 飞速发展 |
| 永远热爱 |
（6）《坦克世界》1.13 HE弹重置与自行火炮改动（论文提纲范文）
| 关于HE弹的调整 |
| 新增玩家应对自行火炮的办法 |
| 自行火炮和坦克的平衡性调整 |
| 优化游戏界面 |
| 战斗通行证第5赛季即将开始 |
（7）基于可扩展状态机的AI游戏框架设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 国内外现状 |
| 1.1.3 研究意义 |
| 1.2 本文主要研究内容 |
| 1.3 文章组织结构安排 |
| 第二章 游戏框架需求分析 |
| 2.1 常见游戏需求分析 |
| 2.1.1 游戏框架非功能需求分析 |
| 2.1.2 游戏框架功能性分析 |
| 2.2 本章小结 |
| 第三章 游戏框架设计 |
| 3.1 设计原则 |
| 3.2 游戏框架整体设计 |
| 3.3 游戏架构核心模块设计 |
| 3.3.1 场景管理模块设计 |
| 3.3.2 辅助工具包模块设计 |
| 3.3.3 可扩展状态机设计 |
| 3.3.4 人工智能模块设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于可扩展状态机的AI游戏框架实现 |
| 4.1 框架整体结构 |
| 4.2 框架结构子模块实现 |
| 4.3 对象生成工具实现 |
| 4.4 新手引导流程配置工具实现 |
| 4.5 读表器辅助工具实现 |
| 4.6 服务器端发布工具实现 |
| 4.7 人工智能模块实现 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 基于可扩展状态AI游戏框架的案例实现 |
| 5.1 基于可扩展状态机AI游戏框架的斗兽棋游戏实现 |
| 5.1.1 斗兽棋游戏需求分析 |
| 5.1.2 斗兽棋游戏设计 |
| 5.1.3 斗兽棋游戏实现 |
| 5.1.4 斗兽棋游戏运行结果展示 |
| 5.2 基于可扩展状态机AI游戏框架的坦克世界游戏实现 |
| 5.2.1 坦克世界游戏需求分析 |
| 5.2.2 坦克世界游戏设计 |
| 5.2.3 坦克世界游戏实现 |
| 5.2.4 坦克世界游戏运行结果展示 |
| 5.3 基于可扩展状态机的AI游戏框架开发的其他游戏展示 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）基于CryEngine引擎的坦克载具驾驶模拟研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 第一节 研究背景及意义 |
| 一、课题背景 |
| 二、研究意义 |
| 第二节 国内外研究现状 |
| 一、虚拟现实3D引擎应用 |
| 二、CE引擎的使用 |
| 三、坦克载具训练发展 |
| 第三节 主要研究内容 |
| 第二章 模拟驾驶系统分析 |
| 第一节 项目系统的需求分析 |
| 一、坦克载具的功能需求 |
| 二、模拟驾驶系统的主要需求 |
| 第二节 模拟系统设计框架 |
| 第三节 项目实现方案 |
| 第四节 本章小结 |
| 第三章 CryEngine引擎的碰撞研究 |
| 第一节 三维空间坐标及运动 |
| 第二节 碰撞算法 |
| 第三节 引擎中碰撞优化 |
| 一、CryEngine中的碰撞检测方式 |
| 二、CryEngine中的碰撞器的实现 |
| 三、Obbs碰撞检测 |
| 第四节 本章小结 |
| 第四章 场景搭建 |
| 第一节 场景分析 |
| 第二节 模型的制作 |
| 一、场景模型 |
| 二、障碍模型 |
| 三、载具模型 |
| 第三节 模拟场景的合成 |
| 第四节 本章小结 |
| 第五章 设计与仿真 |
| 第一节 系统输入 |
| 一、总体指标 |
| 二、模拟器硬件设计 |
| 三、模拟器接口设计 |
| 第二节 UI设计 |
| 第三节 子功能模块 |
| 一、特效仿真 |
| 二、音效模拟 |
| 三、操作模拟 |
| 四、数据管理模块 |
| 第四节 数据交互 |
| 一、数据传输优化 |
| 二、系统通讯 |
| 第五节 坦克载具仿真及结果 |
| 一、坦克载具结构仿真 |
| 二、坦克载具主潜望镜仿真 |
| 三、坦克载具瞄准镜仿真 |
| 四、坦克载具运动仿真 |
| 第六节 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 第一节 总结和创新 |
| 第二节 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（9）可变形多面体路障机器人研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 研究背景 |
| 1.3 国内外研究现状分析 |
| 1.3.1 反履带车辆装置研究现状 |
| 1.3.2 多面体机器人研究现状 |
| 1.4 研究意义 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 多面体选型与分析 |
| 2.1 设计需求 |
| 2.2 传统反履带车辆装置分析 |
| 2.3 多面体分析 |
| 2.4 多面体参数分析 |
| 2.4.1 履带车辆失去通过性条件 |
| 2.4.2 履带式车辆越障分析 |
| 2.4.3 多面体主要参数确定 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 构型的设计与分析 |
| 3.1 总体构型的设计 |
| 3.1.1 变形与移动方案设计 |
| 3.1.2 变形方案设计 |
| 3.2 机构自由度分析 |
| 3.3 运动学分析 |
| 3.3.1 运动学模型 |
| 3.3.2 运动学计算 |
| 3.4 平台构型设计 |
| 3.5 整体构型及尺寸 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 虚拟样机仿真分析 |
| 4.1 ADAMS软件介绍 |
| 4.2 分析流程 |
| 4.3 仿真设置 |
| 4.4 移动仿真分析 |
| 4.4.1 直线移动仿真 |
| 4.4.2 移动与转向仿真 |
| 4.4.3 爬坡仿真 |
| 4.4.4 地形障碍仿真 |
| 4.5 变形仿真分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 机器人样机的设计制作 |
| 5.1 样机实验流程 |
| 5.2 样机设计 |
| 5.2.1 球副机构设计 |
| 5.2.2 移动方案设计 |
| 5.2.3 杆件设计 |
| 5.2.4 平台设计 |
| 5.2.5 锁止装置设计 |
| 5.2.6 样机整体设计 |
| 5.2.7 缓冲装置与伪装设施 |
| 5.3 关键部分力学分析 |
| 5.4 样机制作方式 |
| 5.5 缩比样机设计 |
| 5.5.1 转动副结构设计 |
| 5.5.2 移动结构设计 |
| 5.5.3 电机选型及安放 |
| 5.5.4 控制模块 |
| 5.5.5 样机试验 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（10）俄军现役坦克营和坦克数量曝光（论文提纲范文）
| 西部军区 |
| 南部军区 |
| 中部军区 |
| 东部军区 |
| 北方舰队 |
| 训练部队 |
| 坦克火力 |
| 改进升级前景 |
| 结束语 |
四、坦克世界之“最”（论文参考文献）
- [1]未来坦克再添新概念——俄军提出双车体铰接式未来坦克方案[J]. 郭正祥. 坦克装甲车辆, 2022(01)
- [2]神奇的都市传说 中美联合研制“美洲虎”主战坦克全解密（下）[J]. 王笑梦. 坦克装甲车辆, 2022(01)
- [3]神奇的都市传说 中美联合研制“美洲虎”主战坦克全解密（上）[J]. 王笑梦. 坦克装甲车辆, 2021(23)
- [4]军用特种车辆工业设计研究综述[J]. 杨建明,李洒,巩超. 包装工程, 2021(20)
- [5]引领“陆战之王”传动技术实现创新发展[J]. 卫婷婷,户万. 科学中国人, 2021(20)
- [6]《坦克世界》1.13 HE弹重置与自行火炮改动[J]. 郭东明. 计算机与网络, 2021(11)
- [7]基于可扩展状态机的AI游戏框架设计与实现[D]. 鲁定国. 西北大学, 2021(12)
- [8]基于CryEngine引擎的坦克载具驾驶模拟研究[D]. 吕宗霖. 太原理工大学, 2021(01)
- [9]可变形多面体路障机器人研究[D]. 李金铭. 北京交通大学, 2021(02)
- [10]俄军现役坦克营和坦克数量曝光[J]. 郭正祥. 坦克装甲车辆, 2021(11)