本文主要研究内容
作者于宙,莫浩杰,张靖宇,马溢泽,陈济轩（2019）在《DWM1000在无人机集群中定位滤波算法的研究》一文中研究指出：为了实现无人机集群的室内相对定位,文章特意研究DecaWave公司生产的DWM1000模块的定位和滤波算法,以确保集群在正常运行状态时获得更稳定的位置坐标信息。首先,确定多种常用的测距定位技术,通过分析与论证,最终确定TOA方式为较为稳定的测距定位方式。其次,由于测距时间会对测距误差产生影响,提出一种SDS-TWR优化测距算法,并进行相关的仿真实验来减小得到的定位数据的误差,另外该算法还可以减小时钟漂移的影响,得到更准确的数据。最后,为了消除稳态定位误差,讨论了RAIM算法剔除故障基站的方法,结合实验与仿真图进行论证,确定误差消除方案的可行性。
Abstract
wei le shi xian mo ren ji ji qun de shi nei xiang dui ding wei ,wen zhang te yi yan jiu DecaWavegong si sheng chan de DWM1000mo kuai de ding wei he lv bo suan fa ,yi que bao ji qun zai zheng chang yun hang zhuang tai shi huo de geng wen ding de wei zhi zuo biao xin xi 。shou xian ,que ding duo chong chang yong de ce ju ding wei ji shu ,tong guo fen xi yu lun zheng ,zui zhong que ding TOAfang shi wei jiao wei wen ding de ce ju ding wei fang shi 。ji ci ,you yu ce ju shi jian hui dui ce ju wu cha chan sheng ying xiang ,di chu yi chong SDS-TWRyou hua ce ju suan fa ,bing jin hang xiang guan de fang zhen shi yan lai jian xiao de dao de ding wei shu ju de wu cha ,ling wai gai suan fa hai ke yi jian xiao shi zhong piao yi de ying xiang ,de dao geng zhun que de shu ju 。zui hou ,wei le xiao chu wen tai ding wei wu cha ,tao lun le RAIMsuan fa ti chu gu zhang ji zhan de fang fa ,jie ge shi yan yu fang zhen tu jin hang lun zheng ,que ding wu cha xiao chu fang an de ke hang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自无线互联科技的于宙,莫浩杰,张靖宇,马溢泽,陈济轩，发表于刊物无线互联科技2019年09期论文，是一篇关于无人机集群论文,定位论文,无线互联科技2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自无线互联科技2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：无人机集群论文; 定位论文; 无线互联科技2019年09期论文;