导读:本文包含了锡焊机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:投料机器人,锡焊平台,运动学模型,误差仿真
锡焊机器人论文文献综述
蒋金伟,蒋正炎[1]（2019）在《基于误差仿真的投料机器人锡焊平台可行性分析》一文中研究指出为实现更加安全及自动化的机器人锡焊平台,设计了一种基于投料及锡焊双机器人的锡焊平台,投料机器人的定位准确性直接影响着锡焊平台的可行性。为对该锡焊平台进行可行性分析,首先建立投料机器人运动学模型以及定位误差模型,以选型机器人各关节的关节变量误差指标为误差来源,对定位误差进行仿真分析,从而得出了该锡焊平台的可行性。结果表明,该投料机器人的定位误差在0.08mm以下,可以满足锡焊平台的定位要求,这种双机器人锡焊平台可行且效率和安全性较传统单机器人锡焊平台有很大的提高。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年07期）
程虎[2]（2018）在《电烙铁式锡焊机器人多模组焊接工艺及实现》一文中研究指出电烙铁式锡焊机器人广泛应用于PCB电装行业。随着对生产效率和质量的要求不断提高,对锡焊机器人的工艺提出了更高的要求。论文结合生产实践经验提出了一种多模组焊接工艺,并列举实例进行了实现。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2018年08期）
田震[3]（2017）在《滤波器电装线锡焊机器人的集成应用》一文中研究指出腔体滤波器是通信基站重要的零部件之一,腔体滤波器的焊接质量对整个产品的质量有着决定性作用。如何采用机器人在狭小的空间内,完成众多不同规格焊点的焊接任务,并且能兼容相似型号的腔体滤波器的焊接,对锡焊机器人的集成开发、提高机器人的工作效率和产品的生产效率有指导性的意义。腔体滤波器的内部结构较为复杂,但基本结构是相同的。首先,根据工艺要求和焊点的分布,对焊点进行划分与规划,设计了 1/4波长线焊接、两台正面腔体焊接、反面腔体焊接四台锡焊机器人工作站。通过方案论证决定采用北京配天六轴机器人。通过软件仿真与实际焊接操作,确定了机器人末端的工装夹具和烙铁头的形状。其次,解决产品在自动化生产线中传送定位的问题根据线体结构特点,采用五个气缸在叁个方向上对流转的托盘进行定位,保证每次定位的精度控制在±0.02。对于不同型号的产品,在托盘上设计相应的定位孔,借助定位销完成产品的定位。采用I/O通信模式,建立机器人示教器与送丝装置的信息交换。在示教器中通过控制指令控制每个输出点的通断完成对送丝模式选择、出丝、擦锡等动作的控制。同时采用继电器输出形式,通过控制电磁阀的通断,完成末端控制。机器人的现场示教通过手动移动机器人到合适的位置,记录机器人的最佳焊接坐标。本设计的控制器分为上位机和下位机,上位机主要完成对各个工作站的监测于控制,下位机完成生产工艺的控制。通过大量的焊接实验对工作站出现的问题进行改进与优化,保证了焊点的质量、提高产品的合格率。整条生产线在试运行阶段,非常出色的完成了滤波器的生产任务。对所有焊接点进行测试与检查,除了几个点焊接失败,其他焊点完全满足焊接要求。此条生产线为国内腔体的自动化生产滤波器开辟了新的篇章,也指引了方向,尤其是焊接工作站,对今后的锡焊机器人开发设计具有风向标的作用。(本文来源于《安徽工程大学》期刊2017-06-08）
苏赞[4]（2016）在《基于机器人的自动锡焊控制技术研究》一文中研究指出自动化锡焊概念即是针对电子产品的高精度装配与焊接的要求提出的,通过对机器人进行工作路径的试教,引入机器视觉技术,可以来修正误差,实现其焊接点的精确定位。本文构建的电路板精密装配焊接系统全部工艺参数可自行设定以完成各种高难度的锡焊作业,能有效提高锡焊工艺品质,实现锡焊过程的自动化与智能化。在电子产品大规模贴装生产中,贴片机是主流生产方式,但其无法完成腔体类工件内部的贴装工作。本文针对在金属腔体工件内电路板的装配与焊接实际需求,构建了一套电路板精密装配焊接系统,根据电路板焊接具体要求以及难点,进行系统结构设计与控制系统设计。研究包括自动锡焊系统中焊接程序的编写、焊接参数的确定、焊接工艺的优化;焊点定位包括原始图像获取、图像采集、图像预处理与图像分割、图像特征提取、目标匹配以及目标定位在内的整个识别定位过程实现。根据实际情况选取合理的光源与镜头,优化原始图像质量。文中进行了电路板重复性贴装与焊盘重复性实验,分析结果表明,系统能够满足焊接质量要求,产品一致性与稳定性得到明显提高。(本文来源于《机械科学研究总院》期刊2016-06-21）
陈立[5]（2016）在《PCB板自动锡焊机器人路径优化算法研究》一文中研究指出装备制造业是工业的核心和基础,中国的PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)行业尚处于大而不强的状态。PCB锡焊机器人是PCB行业里重要的自动化生产设备。对PCB锡焊机器人需要熟练技工进行人工示教获取优化的锡焊路径的环节进行研究,为解决该环节耗时量大,面对复杂PCB板无法保证示教的路径最优的问题。本文采用计算机自动读取PCB工程文件,采用智能优化算法自动的优化PCB板锡焊路径,对于PCB板生产线减少焊接耗时,提高PCB板生产效率有着重要意义。本文首先对自动锡焊机器人路径优化问题进行建模。通过对PCB板生产线锡焊工艺流程的深入分析,根据不同的应用场合,作了相应的初始设定,建立了PCB板锡焊路径优化的多个数学模型。并以此为基础,通过分析比较多种路径优化算法,最终选择利用一种智能优化算法即蚁群算法来解决该问题。在优化算法研究方面,一是针对现有的小窗口蚁群算法适应性较差,易陷入局部最优的不足,提出了一种改进的小窗口蚁群算法——随机小窗口蚁群算法。该算法特点是将问题规模与随机性同时引入小窗口蚁群算法,增强了算法的鲁棒性,通过八组标准测试函数验证了该算法可以有效地提升寻优能力,避免算法早熟,陷入局部最优;二是针对所提出的随机小窗口蚁群算法测试结果中存在交叉点这一不足,引入消除交叉点算法,对算法中添加消除交叉点次数与位置进行了分析测试,得到了较好的消除交叉方案,形成了一种新的混合蚁群算法,并用于解决锡焊机器人路径优化问题,仿真测试证明其有效性与可行性。最后完成了锡焊机器人路径优化应用系统的开发,采用C++编写系统程序,实现的功能包括(1)自动读取PCB板工程文件,获取锡焊点数据;(2)优化算法采用本文所提的混合蚁群算法,通过人机界面可对算法参数进行调整;(3)输出锡焊路径优化算法的结果。本路径优化应用系统可用于替代人工示教锡焊路径环节。(本文来源于《南华大学》期刊2016-05-01）
孙中琪[6]（2016）在《PCB锡焊机器人技术综述》一文中研究指出PCB锡焊机器人目前在电子制造业应用日益广泛。随着对焊接效率和质量要求的不断提高,对其系统设计、工艺、控制等技术提出了新的挑战。从锡焊机器人的构成与功能、锡焊工艺、控制技术和焊点图像检测四方面对锡焊机器人的关键技术进行归纳和总结,分析目前存在的主要技术问题,探讨未来的发展方向。(本文来源于《电气自动化》期刊2016年01期）
陈立,谢富强,张亮[7]（2015）在《基于消除交叉点的蚁群算法锡焊机器人路径优化》一文中研究指出针对基本蚁群算法在锡焊机器人路径优化存在交叉点的不足,提出了一种自动消除焊接路径中交叉点的算法,将其与蚁群算法融合,通过增加消除交叉环节,可以得到更优的焊接路径,减少焊接电路板的时间消耗.还针对消除交叉会增加时间代价这一不足,对消除交叉点算法与蚁群算法融合的方式进行分析研究,得出时间代价较小,优化结果较好的融合方式.通过200个焊点的仿真结果表明该算法有较好的效果.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2015年07期）
张焕良[8]（2013）在《锡焊机器人加热技术研究》一文中研究指出锡焊机器人是一种用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。由于铅对人体和环境危害严重，电子产品无铅化成为大势所趋，研究无铅焊接便十分必要。无铅焊接要求焊头的热量补偿速度较快，普通电烙铁不能满足该技术要求，于是本文对锡焊机器人加热技术进行研究。感应加热系统是进行锡焊机器人加热技术研究的关键，直接决定锡焊加热系统的性能。采用环形振荡器和MOSFET开关管设计高频逆变器，通过串并联谐振电路实现软开关技术，并在LTSpice软件中对关键电路进行仿真验证，最终研制出400KHz频率、120W功率的感应加热系统。基于单片机系统进行温度控制电路的设计，采用矩阵键盘来对加热温度进行设定，并通过数码管实时显示焊头温度。选择经典PID控制算法和脉冲密度调功PDM方法，编写调试C语言程序，最终在200℃~480℃的温度范围内，实现2℃的温控精度。对感应涡流场进行有限元分析，计算出焊头功率密度，然后通过顺序耦合的方式，将电磁场分析结果导入温度场中得到热源分布，进而对各部件进行瞬态传热分析，求解焊头温度随时间的变化情况，为实验提供参照依据。在不减少热容量的前提下，对焊头结构进行优化设计，使得在同样仿真时间内焊点温度增加了3.4℃。在对感应加热系统和温度控制电路分别调试完成后，将两套电路板组装在一起并在锡焊机器人本体上进行综合实验，来测试锡焊加热系统的温升速度、控温精度等性能，并与电磁-热耦合仿真的结果进行对比分析。可知达到120W的功率输出要求。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2013-07-01）
林砺宗,王天威,宋启盛,王启春[9]（2010）在《基于PCB版图文件接口的锡焊机器人软件系统》一文中研究指出研制了一种锡焊软件系统.通过分析判断Protel PCB版图文件的文件格式,提出了PCB版焊接的4个重要参数,并且编制了一套用于自动焊接机器人的软件系统,可以完整地实现锡焊机器人的全部功能.最后,通过对单片机最小系统的焊接实验证明了此方法的可行性.(本文来源于《机械与电子》期刊2010年03期）
王鸿博[10]（2009）在《ECM-FPC锡焊机器人系统开发及基础理论研究》一文中研究指出ECM(驻极体电容传声器)目前被广泛地应用于微型录音设备及手机中,在多数情况下该类设备会使用FPC(柔性印刷线路板)作为ECM的引出导线。通过锡焊的方式来连接ECM和FPC的过程被称为ECM-FPC锡焊,它是ECM生产过程中的一个重要环节。受ECM的自身特性和使用要求所限,通用的锡焊自动化设备难以满足ECM-FPC锡焊的生产要求,因此手工锡焊仍然是目前的主要生产方式。为了提高生产效率,有必要设计一种专用的系统来实现ECM-FPC的自动化锡焊生产。本文对锡焊机器人的运动学、标定、作业空间分析等理论内容进行了研究,开发了一种专用的ECM-FPC自动化锡焊机器人系统,设计了专用的锡焊烙铁头,确定了锡焊工艺流程,实现了ECM-FPC的自动化锡焊生产以ECM-FPC锡焊自动化系统开发为背景,本文提出了一种描述和计算操作臂CFRW(避障可达作业空间)边界的方法：凸体间最小距离求解问题的实质是凸优化问题,利用内点法,该凸优化问题可以被转化为凸体间的避障条件;通过结合避障条件与RW(可达作业空间)边界条件,本文给出了CFRW边界的描述,并通过连续法逐点求出了操作臂的CFRW边界。锡焊机器人的本体为一SCARA型操作臂,末端执行器为电烙铁和焊锡丝进给机构。该锡焊机器人的控制系统由PMAC、工控机、示教盒和CAN总线通讯卡组成,能够实现机器人的运动学控制、接触力控制、轨迹点生成、工艺文件管理等功能。ECM-FPC锡焊实验的结果表明,特定的锡焊质量要求需要用特定范围的锡焊工艺要素来保证,普通的圆锥形烙铁头会使锡焊工艺要素在选择范围上发生矛盾,因此无法生成合格的焊点。为了解决这些矛盾,我们设计了一种专用的烙铁头,并通过实验确定了ECM-FPC的锡焊工艺。本论文的主要贡献有以下几点：1.开发了第一种专用的ECM-FPC锡焊机器人系统;2.设计了一种新的ECM-FPC锡焊专用烙铁头,确定了锡焊工艺,成功地实现了难度较高的ECM-FPC自动化锡焊;3.首次提出了CFRW边界的描述和计算方法。(本文来源于《清华大学》期刊2009-06-01）
锡焊机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电烙铁式锡焊机器人广泛应用于PCB电装行业。随着对生产效率和质量的要求不断提高,对锡焊机器人的工艺提出了更高的要求。论文结合生产实践经验提出了一种多模组焊接工艺,并列举实例进行了实现。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
锡焊机器人论文参考文献
[1].蒋金伟,蒋正炎.基于误差仿真的投料机器人锡焊平台可行性分析[J].国外电子测量技术.2019
[2].程虎.电烙铁式锡焊机器人多模组焊接工艺及实现[J].舰船电子工程.2018
[3].田震.滤波器电装线锡焊机器人的集成应用[D].安徽工程大学.2017
[4].苏赞.基于机器人的自动锡焊控制技术研究[D].机械科学研究总院.2016
[5].陈立.PCB板自动锡焊机器人路径优化算法研究[D].南华大学.2016
[6].孙中琪.PCB锡焊机器人技术综述[J].电气自动化.2016
[7].陈立,谢富强,张亮.基于消除交叉点的蚁群算法锡焊机器人路径优化[J].计算机系统应用.2015
[8].张焕良.锡焊机器人加热技术研究[D].哈尔滨工业大学.2013
[9].林砺宗,王天威,宋启盛,王启春.基于PCB版图文件接口的锡焊机器人软件系统[J].机械与电子.2010
[10].王鸿博.ECM-FPC锡焊机器人系统开发及基础理论研究[D].清华大学.2009