导读:本文包含了车载控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:车载语音,语音仿真,机器视觉,自动化测试
车载控制论文文献综述
刘臣园,张东波,林杰,郭天娇,李治民[1](2019)在《车载语音控制系统自动化验证方案设计与实现》一文中研究指出车载语音控制系统作为汽车智能化的重要表现,已经成为智能汽车的标准配置之一。传统车载语音控制系统主要通过测试工程师手动测试,语音控制系统识别率、覆盖面等维度无法准确验证。为满足功能验证需求,提出一种基于语音仿真和机器视觉的车载语音控制系统自动化验证方案,通过搭建语音控制系统通用自动化测试环境,有效提高了测试效率和测试覆盖度,同时通用自动化测试序列可应用于多个车型的语音控制系统验证,大幅降低了时间成本和人力成本。(本文来源于《汽车文摘》期刊2019年12期)
阳六兵[2](2019)在《城市轨道交通车载ATC控制系统冗余方式对比分析》一文中研究指出车载ATC控制系统是信号系统的核心组成部分,由它自动计算并保证列车运行安全,实现列车自动驾驶。文章以宁波市轨道交通1号、3号线信号系统为例,重点介绍了车载ATC控制系统的冗余切换方式,并对2种切换方式进行比较,分析了各系统冗余切换方式的优缺点。(本文来源于《现代城市轨道交通》期刊2019年11期)
袁华彬,陈明[3](2019)在《车载安全标识智能控制系统的设计与实现》一文中研究指出随着科学技术的进步和国家应急救援体系的完善,各类应急救援装备也在实际救援中发挥着越来越重要的作用。车载安全标识装备是一种专门在紧急情况下投放安全标识,起到禁止、预警和指示等作用的应急救援装备,是应急车辆的重要组成部分。文章以现有的车载安全标识装备为基础,以意法半导体公司的STM32微控制器为MCU,设计并实现一种车载安全标识装备的智能控制系统,对设备进行智能化控制,实现降低突发情况下的人力成本,提升救援效率的目的。(本文来源于《信息通信》期刊2019年11期)
杨丰萍,郑文奇,金林,谢梦莎,刘锋[4](2019)在《基于MMC的车载超级电容储能系统综合控制策略》一文中研究指出针对单辆城轨列车在起动、制动过程中对牵引网电压造成冲击从而引起网压不稳定的问题,提出一种基于MMC的车载超级电容储能系统(车载MMC-SCESS),该系统以MMC拓扑结构作为主电路,通过将超级电容储能单元分散接入MMC子模块中,提高系统的控制灵活性与容错性;其次以车载MMC-SCESS的整体结构为研究对象,详细分析其a相桥臂电路工作原理,总结出每个储能子模块的一般工作模式。针对该储能系统主电路结构,提出采用综合控制策略,通过控制超级电容储能单元的充放电状态来实现能量在城轨列车、直流牵引网、超级电容储能系统叁者之间流动。最后在Matlab/Simulink中搭建叁相五电平车载MMC-SCESS仿真模型,仿真波形验证了储能系统控制策略的可行性。(本文来源于《储能科学与技术》期刊2019年06期)
张硕[5](2019)在《手持式车载控制终端设计与实现》一文中研究指出针对车载恶劣环境情况,论文首先介绍了车载控制终端的组成,然后探讨了车载控制终端各组成部分的设计;最后,论文从热设计、抗冲击及振动设计、"叁防"设计、电磁兼容性设计等角度研究了抗恶劣环境的实现原理和具体措施。(本文来源于《2019年船舶电子自主可控技术发展学术年会论文集》期刊2019-11-01)
王腾飞,王牛[6](2019)在《月面车载机械臂的无标定视觉伺服控制方法》一文中研究指出针对月面车载机械臂存在的鲁棒性和空间运动轨迹较差的问题,提出了月面车载机械臂的无标定视觉伺服控制方法。对无标定视觉伺服控制系统的控制原理和控制方法进行了分析,提出了双目双轴平行视觉配置方法,选取图像特征空间的点特征和线特征设计控制器,并基于卡尔曼滤波算法实时在线估计机械臂的手眼映射关系。通过仿真试验与基于六轴机械臂无标定视觉伺服平台的地面空间定位模拟实验,验证了该方法的有效性。(本文来源于《载人航天》期刊2019年05期)
朱冬进,王伟[7](2019)在《车载牵引系统和轨旁供电系统的电压控制策略》一文中研究指出为保证车载牵引系统电制动性能的尽可能发挥,对车载牵引系统和轨旁供电系统的电压控制策略进行了研究。根据车辆配置车载制动电阻和线路设置轨旁能量吸收装置的不同情况,结合牵引系统依据网压线性减少电制动功率和以恒定斜率降低电制动力的2种不同电压控制方式,分析了再生制动能量有效吸收的控制方式,提出了设置线路轨旁能量吸收装置的合理距离值。(本文来源于《城市轨道交通研究》期刊2019年10期)
睢丙东,赵鹏,赵鹤广[8](2019)在《一种用于汽车车载充电器的LLC谐振变换器控制电路》一文中研究指出为了减小汽车车载充电器的体积、提高电源充电效率,设计了一种使用LLC谐振变换器的控制电路。首先分析了LLC谐振变换器的工作原理。进行了谐振变换器的参数推导和计算。最后利用Saber软件对其工作过程进行仿真。实际验证表明该谐振变换器具有良好的性能。(本文来源于《科技风》期刊2019年23期)
袁东,廖自力,李年裕,王刚[9](2019)在《车载综合电力系统动态重构及其功率流控制》一文中研究指出随着陆战平台全电化技术的加速发展,战斗平台大功率用电负载不断增加,电能需求急剧上升,且不同负载驱动特性迥异,对车载综合电力系统的供电性能与负载适应性提出了苛刻要求。针对上述问题,探讨了一种车载综合电力系统动态重构方法,利用系统内部各装置、部件组合重构,构建出适应不同应用环境的多种工作模式;在此基础上,设计了工作模式层次化状态集,提出了基于有限状态机的工作模式转换与功率流动态控制方法,将其应用于工程实践。装车试验结果表明:系统模式转换灵活,冗余度高,动态重构能力强,负载适应性好,可为高适应性车载综合电力系统研究提供参考。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年08期)
李喆,张立斌,庞长涛[10](2019)在《基于专用控制芯片的车载升降装置设计》一文中研究指出为了降低研发成本,提高系统的稳定性和灵活性,设计了由单片机、专用步进电机驱动芯片构成的车载升降系统。该系统主要采用了C8051F500微控制器、TMC5160步进电机驱动芯片。系统具有256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能。测试结果表明,该控制系统达到了预期的设计效果和要求。(本文来源于《航空精密制造技术》期刊2019年04期)
车载控制论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
车载ATC控制系统是信号系统的核心组成部分,由它自动计算并保证列车运行安全,实现列车自动驾驶。文章以宁波市轨道交通1号、3号线信号系统为例,重点介绍了车载ATC控制系统的冗余切换方式,并对2种切换方式进行比较,分析了各系统冗余切换方式的优缺点。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车载控制论文参考文献
[1].刘臣园,张东波,林杰,郭天娇,李治民.车载语音控制系统自动化验证方案设计与实现[J].汽车文摘.2019
[2].阳六兵.城市轨道交通车载ATC控制系统冗余方式对比分析[J].现代城市轨道交通.2019
[3].袁华彬,陈明.车载安全标识智能控制系统的设计与实现[J].信息通信.2019
[4].杨丰萍,郑文奇,金林,谢梦莎,刘锋.基于MMC的车载超级电容储能系统综合控制策略[J].储能科学与技术.2019
[5].张硕.手持式车载控制终端设计与实现[C].2019年船舶电子自主可控技术发展学术年会论文集.2019
[6].王腾飞,王牛.月面车载机械臂的无标定视觉伺服控制方法[J].载人航天.2019
[7].朱冬进,王伟.车载牵引系统和轨旁供电系统的电压控制策略[J].城市轨道交通研究.2019
[8].睢丙东,赵鹏,赵鹤广.一种用于汽车车载充电器的LLC谐振变换器控制电路[J].科技风.2019
[9].袁东,廖自力,李年裕,王刚.车载综合电力系统动态重构及其功率流控制[J].火力与指挥控制.2019
[10].李喆,张立斌,庞长涛.基于专用控制芯片的车载升降装置设计[J].航空精密制造技术.2019