导读:本文包含了防摇摆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:全自动剥锌机,阴极板,防摇摆装置,精准夹持
防摇摆论文文献综述
李忠宝,唐永峰,刘宝松[1]（2019）在《全自动剥锌机阴极板防摇摆装置的设计与应用》一文中研究指出本文通过对卢森堡保尔沃特引进的3.2㎡大极板全自动剥锌机在实际使用过程中的使用情况进行分析,并提出一种应用于全自动剥锌机阴极板防摇摆装置的设计与应用,使之实现对阴极板的精准夹持。(本文来源于《化学工程与装备》期刊2019年10期）
白心阳,游有鹏[2]（2019）在《桥式起重机模糊防摇摆算法研究》一文中研究指出舍弃传统以动力学控制作为研究对象,在分析桥式起重机系统运动学模型的基础上,提出一种以加速度作为直接输出的叁维输入模糊控制方法。该方法以角度、角速度作为其中两维输入,另一维则采用速度差值和位置差值的组合量作为输入,同时该组合量自带阻尼特性,使得该控制方法既能很好地抑制摆角,又能具有优良的速度、位置跟踪特性。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年03期）
石小飞,王鹏阁[3]（2019）在《PZQ1400平头塔机回转机构防摇摆措施》一文中研究指出大型平头塔式起重机在火电、水电、核电等大型建筑施工项目上应用广泛,改善大型平头塔式起重机回转机构的摇摆现象对起重机的使用安全和精准吊装十分重要。分析了大型平头塔式起重机回转机构摇摆现象产生的原因,介绍了PZQ1400塔机采取的两种防摇摆措施,以及现场参数调试的过程。采取上述措施后,最终达到了良好的制动效果,有效地改善了大型平头塔式起重机回转机构的摇摆现象。(本文来源于《华电技术》期刊2019年04期）
田仁,李颖[4]（2019）在《基于AMESIM的桥式起重机防摇摆系统仿真分析》一文中研究指出使用AMESIM软件搭建桥式起重机动力学参数化模型,结合实际运动情况,对起重机小车速度和吊具摆角进行仿真分析。通过桥式起重机运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证采用PID闭环反馈方法抑制负载摆动的有效性。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2019年02期）
牟杰[5]（2019）在《桥式起重机防摇摆控制方法研究》一文中研究指出随着生产与建设规模的不断扩大,自动化程度的不断提高,作为物料搬运的起重机械在现代化生产和建设过程中应用越来越广泛。由于钢丝绳是柔性的,桥式起重机运行时,吊物会产生类似单摆的晃动,影响起重机运行的安全和稳定。目前,大多数的吊物防摇操作仅依靠起重机操作员的经验,已经无法适应当今起重机的发展需求。桥式起重机吊物的自动防摇摆技术具有很大的市场需求,该技术对提高工作效率,减少安全隐患具有很重要的实际意义。主要研究工作有以下内容:(1)从电气控制和机械控制两个方向研究桥式起重机防摇摆方法。在电气控制方面,利用拉格朗日方程,建立起重机吊物系统的动力学方程,结合PID控制理论和模糊控制理论,设计了PID控制器和模糊PID控制器;(2)对两种控制器进行仿真模拟,达到了PID控制器和模糊PID控制器都能取得较好的控制效果。通过对比这两种控制器仿真模拟出的控制图形,进一步发现模糊PID控制器比PID控制器有更好的可行性和较强的鲁棒性;模糊PID控制更适合对桥式起重机防摇摆的研究。(3)在机械控制方面,利用桥式起重机自身结构的刚性防摇的原理,设计了伸缩筒防摇装置和导向柱刚性防摇装置。经过应用后,发现机械防摇装置能够达到桥式起重机防摇的目的,特别是对运行速度慢,起升高度低的桥式起重机防摇效果明显,但对运行速度快,起升高度高的桥式起重机防摇效果不明显。因此,机械式防摇装置在一定条件下可应用于桥式起重机防摇领域。论文所研究的电气控制和机械控制都能对桥式起重机防摇起到作用,有助于提高桥式起重机的工作效率和节省时间成本,对推动桥式起重机朝着自动化和智能化方向发展有重要的作用。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2019-01-01）
李海涛,刘晓翠[6]（2018）在《无人天车防摇摆控制系统》一文中研究指出通过防摇摆系统在无人天车中的应用,介绍防摇摆的原理及调试过程,结合调度系统实现无人天车的自动运行,通过一段时间的测试运行,防摇摆系统具有可靠的稳定性和实际应用性。(本文来源于《中国计量协会冶金分会2018年会论文集》期刊2018-11-01）
杜芃,牛王强,陈超[7]（2018）在《脉冲输入下基于输入整形法的起重机防摇摆方法》一文中研究指出起重机在工业生产中有着广泛的应用,在其装卸货物的过程中,吊重产生的摇摆,会影响码头的安全性及运输效率;所以提出了一种适合工业环境,成本最优,摆角回零时间最优的起重机防摇摆的方法;首先,建立了吊重的动力学模型,经过分析加速度输入和摆角输出后,提出了脉冲加速度输入下一族基于输入整形法的起重机防摇方法;在不同时刻,让不同幅值的脉冲响应进行迭加,当输入为二脉冲,叁脉冲,四脉冲,……,n脉冲时,摆角输出能在1/2,2/3,3/4,……,(n-1)/n个系统震荡周期内回到零;最后,以Matlab为仿真平台,对该方法进行仿真,仿真结果表明,此控制方法具有良好防摇的效果。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年10期）
霍利杰[8]（2018）在《起重机起升钢丝绳斜拉防摇摆原理分析》一文中研究指出介绍了起重机起升机构中钢丝绳的斜拉布置使吊具装置具有一定防摇摆的功能,分析了钢丝绳斜拉布置的防摇摆原理。(本文来源于《山西冶金》期刊2018年03期）
龚建兴,唐刚[9]（2018）在《舞台机械飞行机构防摇摆技术》一文中研究指出在分析起重机相关防摇技术的基础上提出了基于PLC控制器的开环防摇摆控制方案,通过调节小车速度控制小车的运行来减小吊具及负载的摆动幅度实现开环防摇控制。(本文来源于《演艺科技》期刊2018年05期）
徐笑笑[10]（2018）在《基于新型控制理念的桥式起重机防摇摆技术研究》一文中研究指出随着起重机行业的不断发展,对货物的起吊载荷量越来越大,摇摆问题将会越来越突出。对此本文对桥式起重机防摇摆进行研究总结,得出减小起重机摇摆的因素与方法,提高桥式起重机的安全性能与工作效率。首先建立了桥式起重机动力学模型,考虑到大车运行机构和小车运行机构对吊具载荷摆动因素影响相同,本文只考虑小车运行机构。运用拉格朗日方程进行分析总结,将系统的一些因素进行简化,得出影响起重机摇摆的线性方程,从方程中得出影响摇摆的因素。对桥式起重机两种工况运用MATLAB进行仿真,分别考虑其绳长与加速度的影响。得出绳长与加速度对起重机摇摆的影响关系,从而得出减小摇摆的方法。其次对桥式起重机一些防摇摆装置进行分析讨论。其中,在机械式防摇摆中,以港口桥式起重机为例,对普通的四绳装置与倒八字防摇摆装置进行仿真比较,得出倒八字防摇摆装置防摇摆效果较好。通过对桥式起重机驱动装置的研究,得出虚拟轴同步控制这种控制方法可以较好的减小起重机的摇摆现象。最后,将机器人中的示教再现系统应用到起重机中,与模糊控制相结合,这种新型控制理念可以对桥式起重机摇摆有很好的抑制作用。示教再现系统选择嵌入式控制系统,通过对嵌入式控制系统的种类进行分析,得出适用于桥式起重机示教再现的嵌入式DSP处理器,其中嵌入式DSP处理器对数字信号处理较好。选择合适的光电编码器与电机。完成对桥式起重机示教再现的控制方案。在桥式起重机模型基础上,将模糊控制应用到桥式起重机上,并对其非线性方式进行了比较。结果表明模糊控制可以有效地控制起重机的防摇摆现象。本论文的研究可以为桥式起重机动力学模型建立、影响起重机摇摆的因素以及起重机防摇摆类型分析提供参考,同时也为桥式起重机防摇摆提供了一种借鉴的方法。(本文来源于《太原科技大学》期刊2018-04-01）
防摇摆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
舍弃传统以动力学控制作为研究对象,在分析桥式起重机系统运动学模型的基础上,提出一种以加速度作为直接输出的叁维输入模糊控制方法。该方法以角度、角速度作为其中两维输入,另一维则采用速度差值和位置差值的组合量作为输入,同时该组合量自带阻尼特性,使得该控制方法既能很好地抑制摆角,又能具有优良的速度、位置跟踪特性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
防摇摆论文参考文献
[1].李忠宝,唐永峰,刘宝松.全自动剥锌机阴极板防摇摆装置的设计与应用[J].化学工程与装备.2019
[2].白心阳,游有鹏.桥式起重机模糊防摇摆算法研究[J].机械制造与自动化.2019
[3].石小飞,王鹏阁.PZQ1400平头塔机回转机构防摇摆措施[J].华电技术.2019
[4].田仁,李颖.基于AMESIM的桥式起重机防摇摆系统仿真分析[J].设备管理与维修.2019
[5].牟杰.桥式起重机防摇摆控制方法研究[D].浙江工业大学.2019
[6].李海涛,刘晓翠.无人天车防摇摆控制系统[C].中国计量协会冶金分会2018年会论文集.2018
[7].杜芃,牛王强,陈超.脉冲输入下基于输入整形法的起重机防摇摆方法[J].计算机测量与控制.2018
[8].霍利杰.起重机起升钢丝绳斜拉防摇摆原理分析[J].山西冶金.2018
[9].龚建兴,唐刚.舞台机械飞行机构防摇摆技术[J].演艺科技.2018
[10].徐笑笑.基于新型控制理念的桥式起重机防摇摆技术研究[D].太原科技大学.2018