本文主要研究内容
作者姜林,龙离军,赵军（2019）在《带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制》一文中研究指出：针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实际存在执行器动态的情形,提出了一种新的基于执行器动态的切换滑模控制方法,利用共同Lyapunov函数方法证明了提出方法能够保证系统的所有信号在任意切换律作用下一致有界。仿真结果表明,所设计的切换非线性干扰观测器能够有效观测未知不连续复合干扰,提出的切换滑模控制方法能够满足变结构近空间飞行器的跟踪控制要求。
Abstract
zhen dui jin kong jian fei hang qi zai zhi hang bu tong ren wu shi yin jie gou gai bian dao zhi shou dao de fu ge gan rao fa sheng gai bian de xian xiang ,she ji le yi chong neng gou tong bu qie huan de fei xian xing gan rao guan ce qi ,bing ji yu gai qie huan gan rao guan ce qi cai yong hua mo kong zhi ce lve she ji le qie huan hua mo kong zhi qi 。zhi hou ,kao lv shi ji cun zai zhi hang qi dong tai de qing xing ,di chu le yi chong xin de ji yu zhi hang qi dong tai de qie huan hua mo kong zhi fang fa ,li yong gong tong Lyapunovhan shu fang fa zheng ming le di chu fang fa neng gou bao zheng ji tong de suo you xin hao zai ren yi qie huan lv zuo yong xia yi zhi you jie 。fang zhen jie guo biao ming ,suo she ji de qie huan fei xian xing gan rao guan ce qi neng gou you xiao guan ce wei zhi bu lian xu fu ge gan rao ,di chu de qie huan hua mo kong zhi fang fa neng gou man zu bian jie gou jin kong jian fei hang qi de gen zong kong zhi yao qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自西安交通大学学报的姜林,龙离军,赵军，发表于刊物西安交通大学学报2019年03期论文，是一篇关于切换非线性系统论文,干扰观测器论文,滑模控制论文,共同函数论文,近空间飞行器论文,西安交通大学学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自西安交通大学学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：切换非线性系统论文; 干扰观测器论文; 滑模控制论文; 共同函数论文; 近空间飞行器论文; 西安交通大学学报2019年03期论文;