本文主要研究内容
作者王文,刘文娟（2019）在《基于深度学习的逐窗口流车道线检测算法》一文中研究指出：随着人们生活水平的提高,对于车辆行驶的安全问题也日益关注度。目前主要通过高级辅助驾驶系统(ADAS)减少交通事故,其关键是为车辆驾驶决策提供必要环境的道路识别技术。主流车道检测算法大多不能兼有实时性与准确性,为解决该问题,提出基于兴趣区域的窗口流车道检测与跟踪技术,并利用深度学习使得检测精度不断提高。在实验室模拟情况中,通过对5000张道路图片的检测,该算法共计准确识别图片4993张,模糊识别图片5张,错误识别图片2张,识别率达到99.86%。在实际道路识别中,可满足实时视频的检测,具有很好的实时性、准确性、鲁棒性和抗干扰性,对无人驾驶有一定的辅助作用。
Abstract
sui zhao ren men sheng huo shui ping de di gao ,dui yu che liang hang shi de an quan wen ti ye ri yi guan zhu du 。mu qian zhu yao tong guo gao ji fu zhu jia shi ji tong (ADAS)jian shao jiao tong shi gu ,ji guan jian shi wei che liang jia shi jue ce di gong bi yao huan jing de dao lu shi bie ji shu 。zhu liu che dao jian ce suan fa da duo bu neng jian you shi shi xing yu zhun que xing ,wei jie jue gai wen ti ,di chu ji yu xing qu ou yu de chuang kou liu che dao jian ce yu gen zong ji shu ,bing li yong shen du xue xi shi de jian ce jing du bu duan di gao 。zai shi yan shi mo ni qing kuang zhong ,tong guo dui 5000zhang dao lu tu pian de jian ce ,gai suan fa gong ji zhun que shi bie tu pian 4993zhang ,mo hu shi bie tu pian 5zhang ,cuo wu shi bie tu pian 2zhang ,shi bie lv da dao 99.86%。zai shi ji dao lu shi bie zhong ,ke man zu shi shi shi pin de jian ce ,ju you hen hao de shi shi xing 、zhun que xing 、lu bang xing he kang gan rao xing ,dui mo ren jia shi you yi ding de fu zhu zuo yong 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电脑知识与技术的王文,刘文娟，发表于刊物电脑知识与技术2019年18期论文，是一篇关于无人自动驾驶论文,高级辅助驾驶系统论文,逐窗口流车道检测与跟踪论文,深度学习论文,电脑知识与技术2019年18期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电脑知识与技术2019年18期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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