朱章根:6-UCU并联平台的固有频率和固有振型分析论文

朱章根:6-UCU并联平台的固有频率和固有振型分析论文

本文主要研究内容

作者朱章根,钟云,杨家谋,赖俊豪(2019)在《6-UCU并联平台的固有频率和固有振型分析》一文中研究指出:Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范围不大但负载却很大的工作场合中。众多学者对Stewart平台性能、结构、优化以及控制等方面展开了大量基础研究。为了得到Stewart平台自由振动方程,需要对其固有频率和固有振型进行求解。利用Kane方法建立了Stewart平台的动力学方程,基于该模型求出Stewart平台质量矩阵和刚度矩阵,并进一步得到Stewart平台固有频率方程;最后并利用虚拟样机技术对其进行仿真分析,验真了模型准确性,为下一步振动研究提供理论依据。

Abstract

Stewartping tai shi yi chong liu zi you du de bing lian ji gou ,te bie kuo yong yu gong zuo fan wei bu da dan fu zai que hen da de gong zuo chang ge zhong 。zhong duo xue zhe dui Stewartping tai xing neng 、jie gou 、you hua yi ji kong zhi deng fang mian zhan kai le da liang ji chu yan jiu 。wei le de dao Stewartping tai zi you zhen dong fang cheng ,xu yao dui ji gu you pin lv he gu you zhen xing jin hang qiu jie 。li yong Kanefang fa jian li le Stewartping tai de dong li xue fang cheng ,ji yu gai mo xing qiu chu Stewartping tai zhi liang ju zhen he gang du ju zhen ,bing jin yi bu de dao Stewartping tai gu you pin lv fang cheng ;zui hou bing li yong xu ni yang ji ji shu dui ji jin hang fang zhen fen xi ,yan zhen le mo xing zhun que xing ,wei xia yi bu zhen dong yan jiu di gong li lun yi ju 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自现代制造技术与装备的朱章根,钟云,杨家谋,赖俊豪,发表于刊物现代制造技术与装备2019年05期论文,是一篇关于平台论文,动力学论文,固有频率论文,固有振型论文,现代制造技术与装备2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自现代制造技术与装备2019年05期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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