导读:本文包含了特征法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:视觉即时定位与地图构建,叁维重建,逆深度滤波器,运动模型
特征法论文文献综述
张一,姜挺,江刚武,余岸竹,于英[1]（2019）在《特征法视觉SLAM逆深度滤波的叁维重建》一文中研究指出针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的叁维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构。具体来说,设计了一种基于运动模型的关键帧追踪流程,能够提供精确的相对位姿关系;采用一种基于概率分布的逆深度滤波器,地图点通过多帧信息累积、更新得到,而不再由两帧叁角化直接获取;提出一种基于特征法与直接法的后端混合优化框架,以及基于平差约束的地图点筛选策略,可以准确、高效解算相机位姿与场景结构。试验结果表明,与现有方法相比,本文方法具有更高的计算效率和位姿估计精度,而且能够重建出全局一致的较稠密点云地图。(本文来源于《测绘学报》期刊2019年06期）
王鑫,王磊,刘姣[2]（2018）在《水化学特征法在矿区水文地质勘探中的应用》一文中研究指出先对水化学特征分析的含义、原理进行阐述,说明水化学特征分析中设计到的方法,最后结合案例分析说明水化学特征分析的实际应用。(本文来源于《世界有色金属》期刊2018年17期）
王志,汪青[3]（2018）在《有耗互连线时域响应的特征法研究》一文中研究指出提出了一种新的时域方法:卷积特征法.该方法基于频域电报方程,对其去耦并做反傅立叶变换,从而得到时域方程.利用特征法可以求解该时域方程的数值.特征法因其在传输线分段时考虑到了非均匀性,所以适用于非均匀传输线.(本文来源于《赤峰学院学报(自然科学版)》期刊2018年09期）
高少武,钱忠平,马玉宁,王成祥,黄少卿[4]（2018）在《基于延迟波场特征法的海底反射系数估算方法》一文中研究指出估算海底反射系数是海底电缆(OBC)水陆检数据合并处理的一个关键步骤。针对常规扫描确定海底反射系数较为费时的问题,提出了基于延迟波场特征法直接计算海底反射系数的方法。该方法首先计算水陆检数据上行波场、一阶延迟上行波场和二阶延迟上行波场的自相关函数和它们之间的互相关函数,然后构建和求解海底反射系数特征方程,最后确定最佳海底反射系数并应用于水检数据和陆检数据的合并处理。合并数据不但消除了海水鸣震多次波干扰,而且吸收了陆检数据的低频成分和水检数据的高频成分。从而拓宽了海底电缆数据的有效频率带宽,提高了地震数据的信噪比和分辨率。数据试算结果证明了本方法的有效性和实用性。(本文来源于《石油物探》期刊2018年03期）
林志彬,钱钦,谢桂学,张杰[5]（2017）在《基于油井示功图特征法计量研究与应用》一文中研究指出本文在国内外研究进展的基础上提出利用远传示功图计算油井产量的基本原理和利用特征点确定有效冲程的基本方法 ,对该技术的现场应用情况进行了分析与探讨,指出功图计产在未来发展的技术优势及前景,对油田多样化计量模式的发展和降低开发成本具有重要的意义。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2017年12期）
吴梅莲,谢舟,王景仪,张海祖,赵海涛[6]（2015）在《应用地震数据体结构特征法预测塔北隆起LX1区块油气有利区》一文中研究指出塔北隆起LX1区块侏罗系阳霞组、克孜勒努尔组储集层埋藏深度大、钻井少,采用地震数据体结构特征法,结合实钻资料并进行模型结构特征分析,预测研究区油气有利区。结果表明,LX1区块含油气层段存在如下特征:小时窗地震数据体结构特征异常值相对误差较大;大时段地震数据体特征异常值存在明显异常;地震道波形存在不归零的多峰现象,波形不圆滑;地震数据体结构特征异常值剖面表现为强结构异常。以地震数据体结构特征异常值为基础,将LX1区块分为4种不同类型含油气性级别,并对油气有利区进行划分:Ⅰ类非常有利区面积约6.28 km2,主要分布于区块北部;Ⅱ类有利区面积约14.26 km2,主要分布于区块南部。地震数据体结构特征异常值大且位于构造高部位的区域应是下一步滚动勘探的重点。(本文来源于《新疆石油地质》期刊2015年05期）
黄华才[7]（2015）在《确定光子晶体光纤轴向方位角的前向散射图案特征法的研究》一文中研究指出为了满足加工和制作光子晶体光纤器件时的方位角定位需求,本文提出确定光子晶体光纤轴向方位角的前向散射图案特征法。对激光照射光子晶体光纤产生散射现象进行仿真模拟设计和理论分析,并在实验上基于前向散射图案确定光子晶体光纤轴向方位角的进行了研究和应用研究。首先,基于激光照射光子晶体光纤产生散射光现象,提出实验系统设计以及实验步骤。采用光学模拟软件COMSOL,模拟激光侧边照射光子晶体光纤。对其产生的散射光的前向散射图案分析,由前向散射图案的中心亮点电场强度值,或前向散射图案分成上下半部分的电场强度值总和,或前向散射光电场强度值总和,做特征值分析均可用于确定光子晶体光纤轴向方位角为ГК方向的位置。其次,在实验上基于激光垂直照射光子晶体光纤产生的散射光现象,将实验上采集到的前向散射图案与仿真模拟进行了对比分析,确定采用求取散射条纹区域光强值总和作为特征值,建立了特征值与光子晶体光纤轴向方位角的关系。针对前向散射图案中散射条纹的变化,提出几种特征值方法分析确定光子晶体光纤轴向方位角,对比并得出基于前向散射图案半幅散射条纹强度值总和为特征值分析可实现光子晶体光纤轴向方位角确定。最后,基于本文提出的半幅散射条纹强度值总和特征值确定法,验证了叁种空气孔排列结构不同的光子晶体光纤轴向方位角的确定,且精确度均在0.5°以内。进一步对散射图案特征法应用于光纤侧边抛磨技术进行了研究,实现了光子晶体光纤定轴侧边抛磨加工。因此,本文提出的半幅散射条纹强度值总和特征值确定法,可用于确定光子晶体光纤的方位角。这种图案特征法是一种无破坏性、非接触、在线、无污染、处理方法简单、精度高、不受位置影响以及适用于各种光子晶体光纤特殊方位角的确定的方法,而且在光子晶体光纤器件的制作加工过程,具有重要的应用前景。本论文的创新在于:1.理论仿真研究前向散射图案用于分析确定光子晶体光纤轴向方位角,为实验提供指导。2.探究确定光子晶体光纤轴向方位角的前向散射图案特征法。验证其它结构光子晶体光纤轴向方位角的确定,并与光纤侧边抛磨技术相结合,实现光子晶体光纤定轴抛磨。(本文来源于《暨南大学》期刊2015-06-01）
黄华才,陈哲,罗云瀚,唐洁媛,谢俊辛[8]（2014）在《确定光子晶体光纤方位角的散射图案特征法》一文中研究指出为了满足加工和制作光子晶体光纤器件时的方位角定位需求,提出基于激光前向散射图案的方位角确定方法。用波长为650nm的激光垂直照射在光子晶体光纤的侧面,拍摄前向散射图案同时实时记录光子晶体光纤端面的显微图像。选取前向散射图案的局部区域强度之和为特征值,通过比较分析得出当求取前向散射图案半幅散射条纹强度值总和时,其特征值变化规律与光子晶体光纤内部轴向结构相对应,可用于光子晶体光纤特殊方位角的确定。在叁种不同结构的光子晶体光纤的特殊方位角定位中,该方法的定位精度均小于0.5°,充分证实了该方法的有效性和普适性。提出的光子晶体光纤轴向特殊方位角确定方法简单实用、定位精确,将在光子晶体光纤器件加工中发挥重要的作用。(本文来源于《中国激光》期刊2014年12期）
李望晨[9]（2014）在《基于增长特征法与ARIMA的人均卫生事业费趋势预测比较研究》一文中研究指出目的以增长特征法与ARIMA法对人均卫生事业费建立预测模型,比较方法原理、应用条件、数据要求、设计步骤和适配性能。方法依据算例资料,方法借助excel、SAS软件进行计算、检验和仿真实现;建立拟合模型并外推预测。结果两种方法均对卫生事业费增长趋势预测有代表性,前者强调截取近期部分数据优选曲线,适于近期规律最优曲线拟合,后者需数据充分和趋势差分处理,适于长期规律拟合,经建模比较ARIMA法更适于卫生事业费拟合,预测精度高。结论两种方法原理、前提条件、数据要求及和适配特点有差异;增长特征法特定于近期平滑增长趋势数据问题,适配好但不具更普遍的最优性能;ARIMA法对长期平滑趋势数据资料拟合预测好,对随机性时序资料有较强普适性;预测建模问题须注重原理分析、方法优选、数据处理和适配论证工作。(本文来源于《中国卫生统计》期刊2014年03期）
陈哲,谢俊辛,罗云瀚,唐洁媛,黄华才[10]（2014）在《确定光子晶体光纤轴向方位角的侧视光强特征法》一文中研究指出光子晶体光纤轴向方位角的确定在光纤器件的加工制作中具有重要的意义.采用平行光侧向照射光子晶体光纤,研究了六边形结构、混合结构以及大模场结构这叁种光子晶体光纤,获取其在不同轴向方位角时的侧视光强图像.随着光纤绕轴向旋转,其光强图像出现特定的亮纹光强特征,通过分析得到亮纹光强特征值随光纤轴向旋转之间的变化关系,发现其透射光强图像的光强特征值呈现周期性变化,并与光纤空气孔结构有一定对应关系.采用Tracepro仿真模拟叁类光子晶体光纤的侧视光强图像特征,在模拟侧视光强图像中,也出现随轴向旋转变化而变化的亮纹特征,模拟侧视光强亮纹变化特征与实验亮纹特征具有相似的变化规律.对比光子晶体光纤亮纹光强特征值随轴向方位角变化关系的实验曲线与模拟曲线,发现当光源平行于光纤空气孔构成的近似六边形结构的顶角连线照射时,其亮纹光强特征值出现极大值,可以实现光子晶体在特定轴向方位角的定位.(本文来源于《光子学报》期刊2014年06期）
特征法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
先对水化学特征分析的含义、原理进行阐述,说明水化学特征分析中设计到的方法,最后结合案例分析说明水化学特征分析的实际应用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
特征法论文参考文献
[1].张一,姜挺,江刚武,余岸竹,于英.特征法视觉SLAM逆深度滤波的叁维重建[J].测绘学报.2019
[2].王鑫,王磊,刘姣.水化学特征法在矿区水文地质勘探中的应用[J].世界有色金属.2018
[3].王志,汪青.有耗互连线时域响应的特征法研究[J].赤峰学院学报(自然科学版).2018
[4].高少武,钱忠平,马玉宁,王成祥,黄少卿.基于延迟波场特征法的海底反射系数估算方法[J].石油物探.2018
[5].林志彬,钱钦,谢桂学,张杰.基于油井示功图特征法计量研究与应用[J].自动化技术与应用.2017
[6].吴梅莲,谢舟,王景仪,张海祖,赵海涛.应用地震数据体结构特征法预测塔北隆起LX1区块油气有利区[J].新疆石油地质.2015
[7].黄华才.确定光子晶体光纤轴向方位角的前向散射图案特征法的研究[D].暨南大学.2015
[8].黄华才,陈哲,罗云瀚,唐洁媛,谢俊辛.确定光子晶体光纤方位角的散射图案特征法[J].中国激光.2014
[9].李望晨.基于增长特征法与ARIMA的人均卫生事业费趋势预测比较研究[J].中国卫生统计.2014
[10].陈哲,谢俊辛,罗云瀚,唐洁媛,黄华才.确定光子晶体光纤轴向方位角的侧视光强特征法[J].光子学报.2014
标签：视觉即时定位与地图构建; 叁维重建; 逆深度滤波器; 运动模型;