导读:本文包含了模型集论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:叁维模型,一致性分割,形状直径函数,谱聚类
模型集论文文献综述
贾晖,张建刚[1]（2019）在《基于谱聚类叁维模型集一致性分割算法》一文中研究指出为提高叁维模型集一致性分割算法的准确率,提出一种基于谱聚类和SDF特征的叁维模型集一致性分割算法。该算法在具有相似形状特征的模型上进行。选择对模型集上各个模型的部位相似性具有较好表现的SDF特征来描述部位的相似程度。首先提取模型集中各个模型的面片SDF特征;其次计算模型各面片之间的形状相似性,形成相似性矩阵,并用测地距离对相似性矩阵进行稀疏化。即只考虑在一定距离范围内的形状相似性,超过该范围即使形状相似也不属于一个划分。最后采用谱聚类算法对模型集进行一致性分割。将该算法与相关方法进行对比,实验结果表明,该算法能够对具有类似形状的模型集中的各个模型进行有意义的一致性分割,使得分割部位具有一定的对应关系,且面片平均划分准确率较好。同时,对于模型面片简化具有较好的分割稳定度。(本文来源于《计算机技术与发展》期刊2019年11期）
贾晖,张建刚[2]（2019）在《基于形状直径函数的叁维模型集一致性分割算法研究》一文中研究指出为了有效提高对叁维模型集进行一致性分割算法的准确率和效率,提出一种叁维模型集一致性分割算法。该算法基于形状直径函数特征和谱聚类方法。首先计算模型各个面片的形状直径函数特征(SDF)特征;其次计算模型各面片之间的形状相似性,形成相似性矩阵。最后采用谱聚类算法对模型集进行一致性分割。将本文算法与相关方法进行对比,实验结果表明,本文算法能准确的对一致性分割数据集中的若干模型进行有意义的分割,使得分割部位具有一定的对应关系,且面片平均划分准确率较好。(本文来源于《价值工程》期刊2019年17期）
陈宝林,陈刚,华山,马平,刘冠甫[3]（2019）在《基于多模型集的预测控制研究及物理平台应用》一文中研究指出针对工业生产中,可以采用一阶惯性加纯滞后模型描述不同工况下动态特性且随工况变化的工业过程,[1]传统的比例-积分-微分控制器(PID)很难满足工业中非线性对象要求的控制品质,多模型集控制策略是一种解决此类难点的有效方法,其特点是用多个线性模型来逼近非线性过程,此类方法已在许多非线性控制过程中获得应用。预测控制算法具有鲁棒性强、抗干扰性强、对模型的精度要求低等优点。本文将基于多模型集的预测控制算法搭载在可编程逻辑控制器(PLC)中,将此设备应用于物理实验平台。根据物理平台的运行情况,此算法能够有效地克服系统非线性、大迟延特性,取得了令人满意的控制效果。(本文来源于《科技风》期刊2019年01期）
周焕银,刘亚平,胡志强,刘开周,衣瑞文[4]（2017）在《基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究》一文中研究指出BQ-01无人半潜水下机器人深度运动模型参数未知,无法为基于模型的控制策略提供控制参数,导致该系统不易快速达到预期的性能指标要求,为此提出一种多辨识模型动态滑模控制方法。该控制方法采用平均拟合偏差方法,减少了系统辨识过程中出现过多冗余辨识模型参数组,以切换的方式为动态滑模控制方法选取最佳模型参数;同时采用状态反馈方法实现滑模面抖动指数衰减,从而解决了系统深度运动调节问题。BQ-01系统湖泊试验结果表明,所提辨识方法能够为滑模控制策略提供最佳控制参数,且提高了系统运动控制品质。(本文来源于《兵工学报》期刊2017年11期）
王林元,林红[5]（2017）在《液化和压缩气体半球形扩散模型集的构建和应用》一文中研究指出国内外液化和压缩气体的泄漏爆炸事故屡见不鲜,针对其性质和短时间近地面扩散的特点,总结、修正和扩展了瞬时泄漏下的平均半球形扩散模型。对于连续泄漏,利用数学积分理论建立了静风下的半球形扩散模型。接着对有风时的情况进行建模推导,将风速和气体自身扩散速度进行矢量合成,得到了半椭球形扩散和半椭圆锥与1/4椭球体组合扩散下气体的质量浓度和质量浓度变化趋势。最后用实例验证了该模型的先进性。该模型集能较好地反映液化和压缩气体泄漏后不同泄漏情况、时间、近地面区域和风速下的扩散浓度空间分布及其动态变化过程,为事故后果预估和应急救援决策提供参考。(本文来源于《安全与环境学报》期刊2017年02期）
温博轩,王伟达,项昌乐,杨磊,凌川[6]（2017）在《机电复合传动系统发动机模型集辨识》一文中研究指出通过时域响应试验获得了频域响应所需激励信号的重要参数,设计了频域扫频激励信号。采用扫频激励信号获取发动机的时域辨识数据之后,应用Chirp-z变换来计算对象输入输出信号的离散频谱,进而得到对象的离散频域响应。利用拉盖尔(Laguerre)正交基函数对频域响应进行拟合,利用GA神经网络算法计算对象的频域模型集,给出了柴油发动机数学模型中的不确定性范围,从而建立起发动机带有参数不确定性的动态模型。本文研究为机电复合传动系统的不确定性建模及基于模型的控制打下基础,为功率流鲁棒控制器优化设计提供了依据。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2017年05期）
杨飞,胡万强,李耀辉[7]（2016）在《基于RBF元模型集的多变量全局优化算法研究》一文中研究指出首先提出元模型集的概念,根据RBF函数的特点,将其系数向量转化为系数矩阵,使得多个变量可在同一元模型中进行仿真.其次针对通过采样点计算Pareto适存度矩阵困难的问题,提出了增量迭代式Pareto适存度计算方法,利用上一次迭代产生的适存度值直接更新,减少了计算工作量.最后将元模型集和增量Pareto适存度算法应用到多变量全局优化算法中,并将其应用于数值计算以及五杆平面桁架结构优化设计中.结果表明该方法科学合理,效果明显.(本文来源于《郑州大学学报(理学版)》期刊2016年02期）
吴文涛[8]（2016）在《基于半监督的模型集分类技术研究》一文中研究指出数字几何模型已被公认为作为继数字音频、图像与视频后的新一代数字媒体,已在诸多领域得到了广泛的应用,伴随着叁维获取与建模技术的飞速发展,可共享的叁维模型数量更是以几何级数在快速增长。如何对资源进行合理组织已经成为数字几何模型分析领域所面临的一个重要研究课题之一。本文以对模型集进行分类的相关研究作为切入点,在半监督和非负矩阵分解的框架基础上,对其所涉及到的按主题分类以及按风格分类的两个关键技术进行了系统而深入的研究。并在此基础上进行了相关的应用研究。论文的主要成果体现在以下叁个方面：(1)提出了一种基于交互式非负矩阵分解的模型集动态分类展示方法。本文利用简单的非负矩阵分解实现异构模型集的按主题分类：并结合叁维模型特点,通过改进的t-SNE可视化方式对分类结果进行了清晰呈现；在此基础上,本章还设计开发了一个配备各类用户交互能力的可视化分析系统,使其可以在已有分类结果基础上,根据用户交互来再次指导非负矩阵分解的计算,进而实现对模型集分类结果的直观动态更改。实验结果表明,本文所提方法可以在对大规模异构模型集进行清晰可视化呈现的前提下,根据用户意图进行实时动态的分类展示。(2)提出了一种基于半监督的模型风格分析方法。本文首次提出了一种基于半监督思想,利用叁维模型的二维投影信息来完成叁维模型集风格分析的方法,该方法能够将输入的模型集按风格进行分类,本方法仍然是在半监督和非负矩阵分解的框架下实现的相应研究。另外,在半监督过程中,本文方法可以根据用户的需求,接受标签和成对约束两种不同半监督约束方式来完成相应的工作。并且本章方法还能够在无需用户手工标注的前提下,来确定每个模型上最具代表性的一些风格区域。实验结果表明,本文所提方法能够很好对各类数据集按风格进行分类。(3)基于风格分析进行了相关应用技术的研究。本文在风格分类的基础上,实现了系列相关应用研究。主要包括基于风格的家具推荐研究、建筑模型的风格识别以及模型集最佳区分视角的确定等叁个方面的应用研究。实验结果表明,本文所提的风格分析方法能够很好的支撑相关应用研究,并且本章所进行的应用研究都有很强的适用性,便于实际推广。(本文来源于《南京大学》期刊2016-05-01）
李永锋,张国良,王蜂,汤文俊,姚二亮[9]（2015）在《一种基于历史模型集的改进闭环检测算法》一文中研究指出为了提高移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)问题中闭环检测的准确率和实时性,提出了一种基于历史模型集的改进闭环检测算法.首先,在基于Kinect传感器的帧到模型配准模型的基础上,增加特征描述向量并使用加权方法对其进行更新,从而构建历史模型集,并利用视觉词典树(visual vocabulary tree)对历史模型集和当前帧数据进行场景描述;其次,以反比例函数代替最小值函数,使两幅图像在单个节点的相似性得分函数得以优化,从而得到改进的金字塔TF-IDF(词频-逆向文件频率)得分匹配方法.一方面,改进方法能够减少感知歧义,提高闭环检测的准确率;另一方面,利用改进方法对当前帧数据与历史模型集的从属关系进行有效判断,与传统逐帧比较方法相比,比较次数明显减少,闭环检测的实时性得到较大提高.再次,使用改进的金字塔TF-IDF得分匹配方法对当前帧数据和候选历史模型集所包含的关键帧进行相似性分析,进而提取候选闭环;最后,从时间连续性和对极几何约束两个方面剔除误正闭环.数据集和实际场景对比实验均表明,相比于IAB-MAP(incremental appearance-based mapping)、FAB-MAP(fast appearance-based mapping)和RTAB-MAP(real-time appearance-based mapping),本文的闭环检测算法具有更好的实时性,且在确保100%准确率的情况下,具有更高的召回率.(本文来源于《机器人》期刊2015年06期）
管正,刘杨,姜礼平[10]（2015）在《基于可能模型集算法的反舰导弹跃升俯冲过程跟踪》一文中研究指出对反舰导弹跃升俯冲机动过程进行跟踪时,固定模型集合难以精确匹配实际过载系数,影响跟踪性能。应用可能多模型集合算法,实时自适应调整工作模型集合,选择主要模型,删除不太可能模型,使模型集合向实际运动模式收敛,从而改善算法跟踪性能。仿真结果表明,该算法可准确跟踪过载系数的变化趋势,跟踪精度优于固定模型集合的交互式多模型算法。(本文来源于《控制工程》期刊2015年S1期）
模型集论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了有效提高对叁维模型集进行一致性分割算法的准确率和效率,提出一种叁维模型集一致性分割算法。该算法基于形状直径函数特征和谱聚类方法。首先计算模型各个面片的形状直径函数特征(SDF)特征;其次计算模型各面片之间的形状相似性,形成相似性矩阵。最后采用谱聚类算法对模型集进行一致性分割。将本文算法与相关方法进行对比,实验结果表明,本文算法能准确的对一致性分割数据集中的若干模型进行有意义的分割,使得分割部位具有一定的对应关系,且面片平均划分准确率较好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模型集论文参考文献
[1].贾晖,张建刚.基于谱聚类叁维模型集一致性分割算法[J].计算机技术与发展.2019
[2].贾晖,张建刚.基于形状直径函数的叁维模型集一致性分割算法研究[J].价值工程.2019
[3].陈宝林,陈刚,华山,马平,刘冠甫.基于多模型集的预测控制研究及物理平台应用[J].科技风.2019
[4].周焕银,刘亚平,胡志强,刘开周,衣瑞文.基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究[J].兵工学报.2017
[5].王林元,林红.液化和压缩气体半球形扩散模型集的构建和应用[J].安全与环境学报.2017
[6].温博轩,王伟达,项昌乐,杨磊,凌川.机电复合传动系统发动机模型集辨识[J].吉林大学学报(工学版).2017
[7].杨飞,胡万强,李耀辉.基于RBF元模型集的多变量全局优化算法研究[J].郑州大学学报(理学版).2016
[8].吴文涛.基于半监督的模型集分类技术研究[D].南京大学.2016
[9].李永锋,张国良,王蜂,汤文俊,姚二亮.一种基于历史模型集的改进闭环检测算法[J].机器人.2015
[10].管正,刘杨,姜礼平.基于可能模型集算法的反舰导弹跃升俯冲过程跟踪[J].控制工程.2015