导读:本文包含了全程滑模控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:全程积分滑模控制,指数趋近律,Duffing混沌系统,MATLAB仿真
全程滑模控制论文文献综述
于清文,赵海滨,刘冲,陆志国[1]（2019）在《基于Simulink的全程积分滑模控制仿真试验》一文中研究指出以2阶Duffing混沌系统为研究对象,采用全程积分滑模控制器进行镇定控制。在全程积分滑模控制器的设计中,采用全程积分滑模面和指数趋近律,并采用Lyapunov理论对闭环系统的稳定性进行证明。在全程积分滑模控制器中,为了削弱抖振采用饱和函数代替符号函数。利用Simulink软件建立全程积分滑模控制仿真试验系统,能够进行Duffing混沌系统的镇定控制,对外部干扰信号具有很好的鲁棒性。该仿真试验将理论学习和编程实现相结合,有助于学生对混沌控制和全程积分滑模控制的理论理解和工程应用。(本文来源于《机械设计》期刊2019年S2期）
石殿郑,刘爱萍,周恒瑞,陈万[2]（2019）在《基于全程滑模的Boost型PFC变换器的数字控制系统设计》一文中研究指出通过选择全程积分滑模面,设计了基于全程滑模的Boost型PFC变换器的数字控制系统。该系统可消除到达过程,实现了直流输出电压稳定以及网侧电压和电流的高功率因数控制,同时保证了系统对电路参数变化、电网波动及负载变化的鲁棒性。通过MATLAB搭建的仿真系统以及基于DSP28335的实验平台验证了该系统的正确性。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2019年10期）
刘斌,贺建军,粟梅,孙尧[3]（2014）在《基于穿越频次变步长的离散全程滑模锁相环控制》一文中研究指出对于基于同步旋转坐标变换的数字锁相环,为实现更好的实时性和控制精度,更适合新能源并网逆变发电的应用,将一种基于全程滑模的变步长控制策略引入其中。基于同步坐标系数字锁相环的数学模型,研究了不同电网电压矢量初始相位角对锁相速度的影响,推导了电网电压矢量的d轴分量相对于原点进行坐标镜像变换的规则。在建立锁相环全程离散切换函数的基础上,根据非理想全程离散滑动模态的运动特点,提出了基于穿越切换面频次的瞬态判定方法。构建李雅普诺夫(Lyapunov)函数讨论了锁相环全程滑模控制的稳定性、存在性及可达性条件,基于此确定了变步长的极值。仿真和实验结果验证了此控制策略的有效性。(本文来源于《电网技术》期刊2014年12期）
刘国海,张琛,陈兆岭,钱鞠,沈跃[4]（2014）在《基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器》一文中研究指出有源电力滤波器(APF)在工程应用中易受自身参数变化和外界扰动的影响,提出了一种基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器控制策略。在对APF状态空间描述的基础上,设计了适用于APF的全程滑模变结构控制方法。对APF分别采用定常滑模变结构和全程滑模变结构控制方法进行仿真,仿真结果表明全程滑模变结构控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模态的时间,具有更强的抗元件参数变化和抗外界干扰能力,鲁棒性强,同时响应快速,控制性能优于定常滑模变结构控制方法。(本文来源于《电气传动》期刊2014年11期）
朱跃,朱思洪,肖茂华[5]（2014）在《座椅悬架不匹配干扰估计全程滑模控制研究》一文中研究指出针对含有人体动态的座椅悬架系统,通过合理选择状态变量及干扰变量,将地面激励建模成系统的一类可从控制通道输入的匹配干扰,同时考虑模型参数变化这一类不匹配干扰对系统的影响,基于滑模控制理论,设计了全程滑模切换函数;结合不匹配干扰估计器,构造了座椅悬架系统控制器;根据Lyapunov理论,证明了系统的鲁棒稳定性。利用座椅位移量和人体加速度量这两个可测输出量,设计了滑模观测器,实现了对状态变量的估计。仿真结果表明,相比于LQR和传统的滑模控制方法,带不匹配干扰估计的全程滑模控制方法可以使得座椅悬架系统在刚度系数和阻尼系数变化以及恶劣地况的情况下,获得更佳的动态性能及鲁棒性。(本文来源于《振动工程学报》期刊2014年05期）
刘晓东,吴云洁,张武龙,王建敏[6]（2013）在《导弹电动舵机系统离散自适应全程滑模控制》一文中研究指出针对导弹电动舵机系统中参数摄动和外界干扰等不确定性对其性能的影响,提出一种离散自适应全程滑模控制器(AGSMC).通过设计非线性切换函数,使系统轨迹在初始时刻就落在滑模面上,大大缩短了初始到达时间.AGSMC的设计基于离散自适应趋近律,并且采用了线性外推法估计系统的不确定性,保证了系统在稳定情况下具有全程鲁棒性.通过对某电动舵机实验台的仿真表明,AGSMC方案与一般的指数趋近律法相比,不仅确保了系统对不确定性的鲁棒性以及舵机的位置跟踪精度,而且在很大程度上削弱了控制量的高频抖动现象.此外,所提出的控制方案不需要满足匹配条件,因此通用性较高.(本文来源于《信息与控制》期刊2013年04期）
刘云峰,陈军[7]（2013）在《基于全程滑模的MIMO非线性系统模糊滑模控制》一文中研究指出采用全程滑模控制技术,选择指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器。引入模糊基函数网络,在线估计不确定性和外部扰动的界值。消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,且在有限时间内趋近于原点。运行中不受系统不确定性及外部干扰的影响,确保整个系统的全局鲁棒性和稳定性。某二阶多输入多输出非线性系统仿真结果表明该控制策略可行和有效。(本文来源于《上海航天》期刊2013年02期）
支强,蔡远利[8]（2012）在《一类不确定非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制方法》一文中研究指出采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路,建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。其中,以非线性动态逆控制为内环,通过将原来非线性多输入多输出系统进行精确线性化,解除了多变量之间的强耦合关系;并以全程滑模变结构控制作为外环,保证系统的全局稳定以及抑制不确定因素及外界干扰的影响。应用于航天器的姿态跟踪控制问题,仿真结果表明了本文方法的有效性。(本文来源于《Proceedings of 14th Chinese Conference on System Simulation Technology & Application(CCSSTA’2012)》期刊2012-08-11）
苗卓广,谢寿生,何秀然,王海涛,吴勇[9]（2011）在《自适应PSO网络整定的航空发动机全程滑模控制》一文中研究指出针对现代航空发动机是一个具有不确定性的强非线性系统,提出了一种基于自适应PSO网络整定的航空发动机全程滑模控制方法。设计了一类全程滑模面非线性函数,函数中含有变参数指数函数,其参数由一种新的自适应粒子群学习算法(PSO)结合RBF神经网络来整定。全程滑模控制保证了控制系统的全程鲁棒性,同时,由稳态误差收敛速度和滑模抖振幅度建立参数优化指标,用自适应PSO神经网络快速搜索当前的全局最优点。仿真结果表明,所设计的控制器取得了良好的效果,削弱了抖振。(本文来源于《推进技术》期刊2011年02期）
宋莉,伍清河[10]（2010）在《叁自由度悬浮系统的全程滑模控制》一文中研究指出针对3DOF-hover模型系统具有高度非线性、时变及强耦合性的特性,本文设计全程滑模控制器(GSMC),具有较好的控制效果。一般情况下,对线性系统中的输入矩阵不满足列满秩条件,无法直接使用滑模控制的问题,本文先采用伪逆的概念将输入矩阵变换,使其满足输入阵列满秩条件,然后使用自适应全程滑模的方法来设计控制器。从而解决了在输入矩阵不满足列满秩条件下的无法使用滑模控制的一类系统的控制问题。仿真结果说明了这一方法的可行性,且追踪精度优于LQR控制器。(本文来源于《第二十九届中国控制会议论文集》期刊2010-07-29）
全程滑模控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过选择全程积分滑模面,设计了基于全程滑模的Boost型PFC变换器的数字控制系统。该系统可消除到达过程,实现了直流输出电压稳定以及网侧电压和电流的高功率因数控制,同时保证了系统对电路参数变化、电网波动及负载变化的鲁棒性。通过MATLAB搭建的仿真系统以及基于DSP28335的实验平台验证了该系统的正确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全程滑模控制论文参考文献
[1].于清文,赵海滨,刘冲,陆志国.基于Simulink的全程积分滑模控制仿真试验[J].机械设计.2019
[2].石殿郑,刘爱萍,周恒瑞,陈万.基于全程滑模的Boost型PFC变换器的数字控制系统设计[J].机械设计与制造工程.2019
[3].刘斌,贺建军,粟梅,孙尧.基于穿越频次变步长的离散全程滑模锁相环控制[J].电网技术.2014
[4].刘国海,张琛,陈兆岭,钱鞠,沈跃.基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器[J].电气传动.2014
[5].朱跃,朱思洪,肖茂华.座椅悬架不匹配干扰估计全程滑模控制研究[J].振动工程学报.2014
[6].刘晓东,吴云洁,张武龙,王建敏.导弹电动舵机系统离散自适应全程滑模控制[J].信息与控制.2013
[7].刘云峰,陈军.基于全程滑模的MIMO非线性系统模糊滑模控制[J].上海航天.2013
[8].支强,蔡远利.一类不确定非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制方法[C].Proceedingsof14thChineseConferenceonSystemSimulationTechnology&Application(CCSSTA’2012).2012
[9].苗卓广,谢寿生,何秀然,王海涛,吴勇.自适应PSO网络整定的航空发动机全程滑模控制[J].推进技术.2011
[10].宋莉,伍清河.叁自由度悬浮系统的全程滑模控制[C].第二十九届中国控制会议论文集.2010
标签：全程积分滑模控制; 指数趋近律; Duffing混沌系统; Matlab仿真;