导读:本文包含了非正定的核函数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:核函数,支持向量回归,层次聚类,工件抓取
非正定的核函数论文文献综述
刘伟,乔红[1]（2012）在《基于正定核函数学习的叁维零件视觉抓取(英文)》一文中研究指出机器视觉在工业零件自动化抓取装配领域起着非常重要的作用。目前大多数抓取方法是基于人工干预的机器人手眼标定,然而在复杂动态场景下,抓取结果对标定误差较敏感,因此当长期作业引起标定参数漂移时,精确抓取往往需要重复标定。提出了一种基于监督学习的零件抓取方法。采集训练样本进行层次聚类得到图像特征向量,构建一种正定核函数并通过支持向量回归学习得到抓取状态向量及图像特征向量之间的映射关系,最终可应用于指导在线抓取。最后,实验证明了提出方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2012年03期）
周锦程,王丹,余泉,张维[2]（2012）在《基于扩展SMO求解核函数非正定的SVR模型算法》一文中研究指出将求解SVC模型的算法运用到求解SVR模型中一般要SVR模型的核函数正定且满足Mercer条件,而实际应用中利用几何框架将SVC模型转换成相应的SVR模型时,通常无法保证经转换得到的SVR模型的核函数具有正定性,从而导致SVR模型不是凸规划模型而无法求解。为解决上述问题,本文提出了一种运用扩展的序列最小最优化方法(SMO)来求解基于非正定核的SVR模型,设计了算法中工作集的选择准则,解决了算法中如何选择工作集变量当前的最优值问题。由于该算法不要求核函数具有正定性,从而拓宽了SVR模型核函数的选择范围。实验表明,该算法对基于正定或非正定核的SVR模型都具有很好的泛化性能和回归精度,具有一定的理论意义和实用价值。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2012年03期）
原峰山,朱思铭[3]（2006）在《有限维空间映射下SVM分类机的半正定核函数》一文中研究指出本文针对支持向量分类机的特点,分析了在有限维空间中满足特征空间映射的条件和结果。提出了有限维空间映射下满足半正定条件的核函数确定方法。指出,只要存在对称函数 K,如果这个函数形成的 Gram 矩阵是半正定的,就必然能够将原输入空间映射成有限维的特征空间,从而在映射空间的内积可以用这个核函数 K 表示。(本文来源于《计算机科学》期刊2006年01期）
非正定的核函数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
将求解SVC模型的算法运用到求解SVR模型中一般要SVR模型的核函数正定且满足Mercer条件,而实际应用中利用几何框架将SVC模型转换成相应的SVR模型时,通常无法保证经转换得到的SVR模型的核函数具有正定性,从而导致SVR模型不是凸规划模型而无法求解。为解决上述问题,本文提出了一种运用扩展的序列最小最优化方法(SMO)来求解基于非正定核的SVR模型,设计了算法中工作集的选择准则,解决了算法中如何选择工作集变量当前的最优值问题。由于该算法不要求核函数具有正定性,从而拓宽了SVR模型核函数的选择范围。实验表明,该算法对基于正定或非正定核的SVR模型都具有很好的泛化性能和回归精度,具有一定的理论意义和实用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非正定的核函数论文参考文献
[1].刘伟,乔红.基于正定核函数学习的叁维零件视觉抓取(英文)[J].控制工程.2012
[2].周锦程,王丹,余泉,张维.基于扩展SMO求解核函数非正定的SVR模型算法[J].计算机工程与科学.2012
[3].原峰山,朱思铭.有限维空间映射下SVM分类机的半正定核函数[J].计算机科学.2006