本文主要研究内容
作者王磊,姜磊,马利斌,蔡伟,陈斌,胡中惠（2019）在《载人潜水器在高坝水库领域应用的关键技术》一文中研究指出：传统的潜水员只能适应60m以浅的大坝维护工作,传统ROV无法充分发挥专业人员的辨查能力,载人潜水器能够弥补潜水员与ROV的不足,必将在高坝水库领域发挥重要作用。然而,高坝大库使用环境有其特殊性,不能把海洋中应用的载人潜水器简单的照搬到该领域,必须解决如下关键问题:(1)潜水器作业固定,潜水器在水下重量较小,当进行作业时,受到的反作用会影响作业效果,因此必须针对大坝检测的特殊需求,解决潜水器作业固定;(2)潜水器水下定位,潜水器水下作业必须靠近大坝,由于大坝面声波的强烈反射,声学定位设备在大坝检测中难以精准定位,因此需要研究新的定位方式;(3)潜水器作业工具搭载,潜水器搭载不同的工具可进行不同的作业,需要研究工具搭载的适配性;(4)潜水器宽视野观察窗,潜水器在大坝面进行作业时,需要操作员进行近距离观察,以查找微小裂缝,因此需要对观察窗进行深入研究,以提供操作员宽范围的视野空间。载人潜水器检测技术运用于高坝深库行业,具备良好的应用前景。
Abstract
chuan tong de qian shui yuan zhi neng kuo ying 60myi jian de da ba wei hu gong zuo ,chuan tong ROVmo fa chong fen fa hui zhuan ye ren yuan de bian cha neng li ,zai ren qian shui qi neng gou mi bu qian shui yuan yu ROVde bu zu ,bi jiang zai gao ba shui ku ling yu fa hui chong yao zuo yong 。ran er ,gao ba da ku shi yong huan jing you ji te shu xing ,bu neng ba hai xiang zhong ying yong de zai ren qian shui qi jian chan de zhao ban dao gai ling yu ,bi xu jie jue ru xia guan jian wen ti :(1)qian shui qi zuo ye gu ding ,qian shui qi zai shui xia chong liang jiao xiao ,dang jin hang zuo ye shi ,shou dao de fan zuo yong hui ying xiang zuo ye xiao guo ,yin ci bi xu zhen dui da ba jian ce de te shu xu qiu ,jie jue qian shui qi zuo ye gu ding ;(2)qian shui qi shui xia ding wei ,qian shui qi shui xia zuo ye bi xu kao jin da ba ,you yu da ba mian sheng bo de jiang lie fan she ,sheng xue ding wei she bei zai da ba jian ce zhong nan yi jing zhun ding wei ,yin ci xu yao yan jiu xin de ding wei fang shi ;(3)qian shui qi zuo ye gong ju da zai ,qian shui qi da zai bu tong de gong ju ke jin hang bu tong de zuo ye ,xu yao yan jiu gong ju da zai de kuo pei xing ;(4)qian shui qi kuan shi ye guan cha chuang ,qian shui qi zai da ba mian jin hang zuo ye shi ,xu yao cao zuo yuan jin hang jin ju li guan cha ,yi cha zhao wei xiao lie feng ,yin ci xu yao dui guan cha chuang jin hang shen ru yan jiu ,yi di gong cao zuo yuan kuan fan wei de shi ye kong jian 。zai ren qian shui qi jian ce ji shu yun yong yu gao ba shen ku hang ye ,ju bei liang hao de ying yong qian jing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国水运(下半月)的王磊,姜磊,马利斌,蔡伟,陈斌,胡中惠，发表于刊物中国水运(下半月)2019年08期论文，是一篇关于载人潜水器论文,作业固定论文,水下定位论文,作业工具论文,观察窗论文,中国水运(下半月)2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国水运(下半月)2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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