本文主要研究内容
作者王锴,尹强,羊柳（2019）在《回转式弹仓的自适应近似变结构控制》一文中研究指出：为提高回转式自动化弹仓的定位控制精度及降低弹仓在运动过程中的振动,针对回转式自动化弹仓在运动过程中齿轮多边形效应明显、非线性摩擦难以准确测得、冲击振动大等造成的定位控制精度低的问题,提出了一种基于自适应算法的近似变结构控制方法。通过改进传统滑模超平面并将其与自适应算法结合,使超平面能够依据系统误差自适应改变;对回转式弹仓系统的转动惯量与阻尼系数进行了自适应估计。基于Simulink仿真,得出弹仓在不同载荷条件下的控制误差,并与PID控制、传统滑模变结构控制效果对比。分析结果表明:在同等扰动及同等载荷条件下,改进自适应近似变结构控制能够更有效地提高回转式自动化弹仓的定位控制精度,且能够有效降低弹仓运动过程中的振动。
Abstract
wei di gao hui zhuai shi zi dong hua dan cang de ding wei kong zhi jing du ji jiang di dan cang zai yun dong guo cheng zhong de zhen dong ,zhen dui hui zhuai shi zi dong hua dan cang zai yun dong guo cheng zhong chi lun duo bian xing xiao ying ming xian 、fei xian xing ma ca nan yi zhun que ce de 、chong ji zhen dong da deng zao cheng de ding wei kong zhi jing du di de wen ti ,di chu le yi chong ji yu zi kuo ying suan fa de jin shi bian jie gou kong zhi fang fa 。tong guo gai jin chuan tong hua mo chao ping mian bing jiang ji yu zi kuo ying suan fa jie ge ,shi chao ping mian neng gou yi ju ji tong wu cha zi kuo ying gai bian ;dui hui zhuai shi dan cang ji tong de zhuai dong guan liang yu zu ni ji shu jin hang le zi kuo ying gu ji 。ji yu Simulinkfang zhen ,de chu dan cang zai bu tong zai he tiao jian xia de kong zhi wu cha ,bing yu PIDkong zhi 、chuan tong hua mo bian jie gou kong zhi xiao guo dui bi 。fen xi jie guo biao ming :zai tong deng rao dong ji tong deng zai he tiao jian xia ,gai jin zi kuo ying jin shi bian jie gou kong zhi neng gou geng you xiao de di gao hui zhuai shi zi dong hua dan cang de ding wei kong zhi jing du ,ju neng gou you xiao jiang di dan cang yun dong guo cheng zhong de zhen dong 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自弹道学报的王锴,尹强,羊柳，发表于刊物弹道学报2019年03期论文，是一篇关于回转式弹仓论文,振动论文,自适应控制论文,滑模控制论文,弹道学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自弹道学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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