导读:本文包含了两级磁头定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:硬盘驱动器,磁头定位,柔性振动,非奇异终端滑模控制
两级磁头定位论文文献综述
刘明君[1]（2013）在《两级磁头定位系统的建模与控制》一文中研究指出随着硬盘驱动器磁道密度的不断增加，对磁头定位系统的快速性和准确性提出了更高的要求，而两级磁头定位系统是实现更高伺服带宽和更高定位精度的一种有效方式。由于该系统中存在复杂的柔性振动模态，对其控制设计带来了严峻的挑战。为了简化控制设计，已有的研究通常都是基于刚性模型的，这在一定程度上会带来模型误差，从而降低控制性能。为此，本文提出了一种非奇异终端滑模控制方法，首先建立了柔性取数臂系统的动力学模型，在此基础上通过输出重定义方法，将系统分解为输入输出子系统和内部子系统，合理设计非奇异终端滑模控制器以有效地抑制柔性模态引起的振动，从而提高磁头的定位精度和寻道速度。在此基础上，为了有效地抑制抖振，针对输入输出子系统提出了一种叁阶非奇异终端滑模控制方法，对控制信号进行一次低通滤波，有效削弱抖振对柔性控制系统的影响。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真，结果表明：与已有方法相比，本文所提方法可显着提高磁头的定位精度同时降低寻道时间。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2013-01-01）
王荣[2]（2009）在《硬盘两级伺服磁头定位系统的建模与仿真》一文中研究指出为了实现更快捷和精确的硬盘磁头定位,在硬盘固有的音圈电机上附加一个压电微激励器,从而构成了硬盘两级伺服磁头定位系统.要对这种定位系统进行研究,就必须建立系统物理模型.将系统等效成一个叁自由度的弹簧滑块模型,并对该模型进行了仿真研究.仿真结果表明,这种模型能很好地反映系统的内部结构,这为以后磁头精确定位控制的研究提供参考.(本文来源于《重庆工学院学报(自然科学版)》期刊2009年11期）
张洪波[3]（2008）在《硬盘驱动器两级磁头定位研究》一文中研究指出硬盘驱动器作为当今信息时代不可缺少的存储设备,在人们日常生活中正扮演着越来越重要的角色,同时它也成为信息时代科学技术飞速发展的助推器。然而,随着信息量的日益增长,人们对硬盘驱动器存储容量的要求越来越高。但另一方面由于传统硬盘驱动器的低带宽、低定位精度,导致磁头很难准确地定位在目标磁道中心位置,从而限制了存储容量的持续增加。因此,如何设计合理的伺服系统结构和先进的算法以提高磁头定位精度日益成为硬盘存储技术研究的一大挑战,本文的研究工作就是在这样的背景下展开的。就伺服系统结构而言,传统的硬盘驱动器仅采用音圈电机作为单一的致动器驱动磁头实现数据的读写。采用这种单级磁头定位结构,由于音圈电机存在机械谐振和高频不确定性,从而限制了伺服带宽的提高,进一步制约了磁道密度的增加。为了满足磁头定位速度、精度和频率响应快的要求,本文开发出两级致动器结构,即采用粗—精两级伺服定位系统以获得高伺服带宽和定位精度。在这一结构配置中,音圈电机作为第一级致动器控制读/写磁头进行粗定位,主要运动于低频段;微致动器作为第二级精定位致动器控制磁头在数据磁道上实现精确的定位,此时该级致动器工作于高频段。就先进的算法而言,首先考虑到硬盘驱动器伺服信号存在着噪声,噪声的存在降低了磁头定位的精度,进而影响磁盘密度的提高,严重情况下还会发生误读写,因此事先需要经过滤波处理。由于噪声源和有用信号的频谱相互间有重迭,因而采用一般的数字滤波器达不到滤波的效果。本文在这样的需求下提出了一种新颖的加权递推最小二乘法。为便于展开后续的硬盘两级磁头定位研究工作,先简要介绍了单级磁头定位情况,并在此基础上首次将分数阶PI~λD~μ控制器引入到硬盘伺服控制领域。分数阶PI~λD~μ控制器作为常规整数阶PID控制器在微积分阶次上的推广,除了通常的比例、积分和微分系数可调整外,其积分阶次和微分阶次也是可调整的,这使得分数阶PI~λD~μ控制器的设计更灵活,用在硬盘驱动器磁头定位上,鲁棒性更强,控制效果更佳。在硬盘两级磁头定位研究工作中,为了实现磁头更快捷、更精确的定位,同时还避免致动器的饱和,从而取得更满意的控制效果,本文基于现代控制理论,提出了一种崭新的控制方法——复合非线性反馈控制结合跟踪微分器。前者的设计思想为开始寻道时系统的阻尼比设置较小,从而保证系统有较快的响应速度。随着磁头逐渐靠近目标磁道而动态地增加系统的阻尼比进而减小超调,这一思想使得系统在获得较快上升时间的同时还保证较低的超调。后者采用前馈的方式将其引入到伺服系统中,主要用来减小输入给致动器的控制电压,从而避免致动器的饱和。此外,本文还通过构建一个恰当的Lyapunov函数,验证了在这一控制方案作用下闭环系统的渐近稳定性。考虑到信号电缆产生的常值干扰及其它不确定干扰会使系统存在稳态误差,本文提出了一种H_∞几乎干扰解耦控制器,控制器参数可以自由调整,这尤其适用于系统有不确定性干扰的情形。本文根据硬盘驱动器模型详细地设计了H_∞鲁棒控制器,并分别在时域和频域上验证了该控制器的有效性。在磁道跟踪模式下,鉴于硬盘驱动器不可避免地存在着由主轴马达产生的重复性扰动信号,扰动信号的存在使磁头很难定位在期望的磁道上。因此,本文提出一种自适应前馈扰动补偿器。这种自适应补偿器需要求解叁个参变量,即相位超前参数、自适应增益和前馈项系数。为了得到最优的参数值,首先将该补偿器等效为一个线性时不变的模型,然后利用环路成形法、奈奎斯特准则和根轨迹分析法定量地获取了这些最优参量值。仿真结果表明该自适应前馈补偿器几乎完全消除了重复性扰动信号,从而保证磁头在磁道跟踪模式下良好的跟踪效果。随着硬盘磁道密度越来越大,尺寸越来越小,导致建立准确的对象模型变得越来越困难。基于此,本文提出一种不依赖于精确被控对象模型的控制方法,即采用激活函数可调的神经网络训练分数阶PIλDμ控制器的比例、积分和微分系数。这种控制方法不仅具有对被控对象模型的弱依赖性,而且具有控制性能上的高精度、强鲁棒性。最后,对全文的研究工作做了总结,并对今后要进一步开展的研究工作进行了展望。(本文来源于《华中科技大学》期刊2008-05-01）
张洪波,黄心汉,王敏,彭刚[4]（2008）在《硬盘驱动器两级磁头伺服系统的精确定位》一文中研究指出为了获得硬盘驱动器系统较快的寻道速度和较高的定位精确度,采用音圈电机作为第一级致动器控制磁头进行粗定位,微致动器作为第二级致动器控制磁头臂实现精定位和磁道跟踪。在建立硬盘驱动器系统模型并将复合非线性反馈控制律应用于此模型的基础上进行仿真实验。结果表明,磁头能实现快速精确的定位,其性能优于采用简单的线性反馈控制律所获得的控制效果。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2008年01期）
程国扬,金文光[5]（2006）在《硬盘两级伺服磁头定位系统的鲁棒控制》一文中研究指出为实现更快捷和精确的硬盘磁头定位,在硬盘固有的音圈电机上附加一个压电微激励器,从而构成了硬盘两级伺服磁头定位系统。在控制系统的设计中,利用了压电微激励器的频率特性来估计其位移输出,进而估计音圈电机的输出位移;对音圈电机的控制设计采用了一种积分增强的鲁棒完美跟踪(RPT)控制技术,实现快速、平稳和无静差的定点跟踪;微激励器环路的控制采用定值比例及滤波器,使得合并的位移输出能更快地跟踪目标磁道。仿真和实验结果验证了设计的有效性。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2006年02期）
两级磁头定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了实现更快捷和精确的硬盘磁头定位,在硬盘固有的音圈电机上附加一个压电微激励器,从而构成了硬盘两级伺服磁头定位系统.要对这种定位系统进行研究,就必须建立系统物理模型.将系统等效成一个叁自由度的弹簧滑块模型,并对该模型进行了仿真研究.仿真结果表明,这种模型能很好地反映系统的内部结构,这为以后磁头精确定位控制的研究提供参考.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
两级磁头定位论文参考文献
[1].刘明君.两级磁头定位系统的建模与控制[D].西安电子科技大学.2013
[2].王荣.硬盘两级伺服磁头定位系统的建模与仿真[J].重庆工学院学报(自然科学版).2009
[3].张洪波.硬盘驱动器两级磁头定位研究[D].华中科技大学.2008
[4].张洪波,黄心汉,王敏,彭刚.硬盘驱动器两级磁头伺服系统的精确定位[J].电机与控制学报.2008
[5].程国扬,金文光.硬盘两级伺服磁头定位系统的鲁棒控制[J].电机与控制学报.2006