辅助坡道起步论文-孙延

辅助坡道起步论文-孙延

导读:本文包含了辅助坡道起步论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:电子驻车制动系统,坡道起步,控制策略,simulink仿真

辅助坡道起步论文文献综述

孙延[1](2017)在《EPB电控驻车制动系统坡道辅助起步控制策略研究》一文中研究指出近些年来,随着消费者对于汽车安全性的重视,以及电控技术的发展,EPB(Electric Parking Brake)电控驻车制动系统也受到了越来越多的重视。论文重点研究了EPB的辅助坡道起步控制策略,通过对起步过程整体的运动与受力分析,制定出合适的控制策略,并在simulink环境下建立了对应的仿真模型。通过设定动态输入参数的方式,得到了控制策略系统仿真模型的输出曲线。最后通过仿真检验模型与策略的匹配度,并得出策略的可行性与优势所在,对EPB的后期研究开发有所帮助。(本文来源于《Infats Proceedings of the 14th International Forum of Automotive Traffic Safety》期刊2017-12-01)

沈忱,刘继峰,杜江伟,郭顺,边宁[2](2015)在《基于ESC系统的坡道起步辅助功能研究》一文中研究指出针对汽车坡道起步过程中容易发生的熄火溜车问题,基于ESC系统设计了汽车坡道起步辅助功能的控制策略,并对该控制策略进行了实车标定和试验。试验结果表明,当松开制动踏板时,系统能够保持轮缸制动压力一段时间,车辆能在坡道上平稳起步,验证了策略的合理性。(本文来源于《2015中国汽车工程学会年会论文集(Volume2)》期刊2015-10-27)

王亮亮[3](2015)在《手动挡汽车坡道起步辅助系统结构及控制原理设计》一文中研究指出通过主动控制行车制动踏板,设计出一款针对手动挡汽车的坡道起步辅助系统结构,通过对车辆起步状况分析对汽车起步溜车实施制动及解除制动的制方案进行设计,保证汽车坡道平稳起步。(本文来源于《科技致富向导》期刊2015年15期)

王亮亮[4](2015)在《汽车坡道起步辅助系统设计构想》一文中研究指出本文的目的在于构想基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助系统,解决了目前国内没有汽车坡道起步辅助系统的问题。(本文来源于《科技致富向导》期刊2015年14期)

赵振和,邢红岩,张红星[5](2014)在《AMT半挂牵引车坡道起步辅助系统的试验研究》一文中研究指出根据AMT商用车开发的需要,针对某款AMT半挂牵引车坡道起步辅助系统(HAS)的控制策略进行了试验研究。通过并对使用坡道起步辅助功能和不使用坡道起步辅助功能2种情况下的坡道起步品质进行的对比评价,表明了AMT半挂牵引车装备坡道起步辅助系统的必要性。(本文来源于《汽车技术》期刊2014年02期)

金涵宇[6](2012)在《单向离合器在AMT坡道起步辅助装置中的应用研究》一文中研究指出诞生至今半个多世纪以来,AMT从未停止过向前发展的脚步。从最初的将变速器的执行机构由人工控制改为电液控制到如今的变速器、离合器和发动机联合控制,AMT的控制技术已经发生了翻天覆地的变化。由于国外厂商的技术封锁,我国具有自主知识产权的AT变速器还占不到市场份额的10%,鉴于其高昂的价格,复杂的控制结构,AT变速器的发展必将受到一定的制约。相比之下,在传统手动变速器的基础上改装成的AMT结构简单,成本低廉,产业继承性能好,加之日益苛刻的排放标准,使得AMT的优点凸显在生产厂商面前。最近十分流行的双离合器自动变速器和F1比赛中使用的序列式变速器都是AMT的不同形式,前者的经济性和后者的动力性都是其他自动变速器难以达到的高度,由此可见AMT必将是未来自动变速器发展的一个重要方向。起步过程中离合器的接合控制是整个AMT控制的核心部分,也是AMT控制的难点,直接关系到离合器的使用寿命和乘坐舒适性。在装配有手动变速器的车辆中,起步过程要靠驾驶员的手脚协调同时控制离合器踏板,油门踏板,换档操纵杆和驻车制动器等一系列操纵装置,在此基础上驾驶员还需要不断观察周围环境来调整自己的动作。而在装配有AMT的车辆中,ECU和TCU只能依靠车速,发动机转速,离合器输出轴转速,油门踏板的开度等有限的输入信号来制定整个起步过程的控制策略,甚至还需要判断驾驶员的意图来选择不同的控制方案,可谓难上加难。因此,传统的PID控制等经典控制理论已经很难满足要求,智能控制逐渐被科研人员所重视。本文采用模糊控制的方法对AMT的起步过程进行控制。不同于以往的控制方法,需要在起步过程中根据油门踏板开度的变化率来对离合器接合量进行实时修正,本文中只采集油门踏板开度作为驾驶员的控制意图,从而采取最佳的控制策略,尽量减少驾驶员操作过程中细微的变化对控制过程造成的影响。当驾驶员需要急起步或中断起步时,也通过可加大油门踏板开度到一定角度或直接抬起油门踏板来实现。在此基础上,本文采用了一种带有单向离合器的新式坡道起步辅助控制装置代替传统的HAS系统,利用单向离合器的单向超越原理实现坡道起步过程中车辆不后溜的目标,使用纯机械结构代替原有的电控液压系统,大大降低了成本并提高了系统的可靠性。最后本文利用Matlab/Simulink软件建立整车模型,针对不同坡度、不同油门开度下车辆起步过程进行仿真(包括下坡路面),并得出冲击度和滑摩功两大评价指标进行分析,基本符合要求。由于单向离合器式坡道起步辅助装置尚处在理论验证阶段,并未投入实车试验,因此其工作效果和使用寿命仍需进一步研究。(本文来源于《吉林大学》期刊2012-05-01)

徐晓芬[7](2011)在《车辆电子驻车制动系统辅助坡道起步的研究》一文中研究指出随着电子技术和控制技术的逐渐成熟,有越来越多的汽车控制组件从传统的机械控制逐渐转变为电子式控制,汽车制动系统的电子化是汽车研究人员一直认定的发展方向。电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake, EPB)是制动系统技术革新的又一亮点。EPB是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。它用电线取代传统手制动器的拉索和传动机构,用电子控制单元接合车辆驻车环境和状况控制驻车制动力的大小和各轮驻车制动力的分配。本文重点对电子驻车制动系统辅助坡道起步功能进行了探索性的研究与开发,建立了坡道起步仿真模型,对电子驻车制动系统辅助坡道起步进行了仿真分析,得到了坡道起步时驻车制动力的变化关系和制动器夹紧力的变化关系,为电子驻车制动系统开发坡道起步辅助功能的开发提供支持。论文介绍了电子驻车制动系统在国内外的发展应用情况及其今后的发展趋势。以一汽大众公司生产的迈腾汽车装备的电子驻车制动系统为例,阐述了电子驻车制动系统的基本工作原理和组成部分,介绍了电子驻车制动系统的4种功能,并将传统驻车制动系统与电子驻车制动系统的优缺点进行了对比。根据相关国家标准,对电子驻车制动系统的功能进行了设计,选定了系统设计的总体设计方案,摒弃了传统的驻车制动执行机构,采用两个后轮制动卡钳上的电机来实施驻车制动。简要介绍和分析了所选方案的电子驻车制动系统制动执行机构。通过对汽车坡道起步的受力分析,得出了坡道起步过程中应注意的问题,即制动释放、离合器接合和发动机加油叁者的协调问题。以此为依据建立了以离合器主、从动盘为核心的坡道起步动力学方程。同时提出了基于汽车行驶动力学的起步阻力辨识方法和坡道行驶状态辨识方法。对离合器接合评价指标和接合规律做了简要介绍。最后,根据某车型相关参数,利用Matlab/Simulink软件,建立了发动机输出转矩模型和离合器转矩传递模型,根据坡道起步动力学方程建立了坡道起步仿真模型。通过仿真得到了坡道起步时的驻车制动力变化曲线和制动器夹紧力的变化曲线。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2011-05-01)

葛敏林[8](2008)在《AMT的坡道起步辅助系统自动控制的研究》一文中研究指出坡道起步控制是AMT产品化的关键技术之一。对于坡道起步,机械式变速器是靠驾驶员熟练的驾驶技术使制动释放、离合器接合、发动机加油叁者协调工作来实现顺利起步的;但对于AMT系统由于取消了离合器踏板,驾驶员无法感知离合器位置,使坡道起步控制更加困难。目前,对于解决AMT的坡道起步问题的方法是加装坡道起步辅助系统(HAS),从而研究AMT的HAS系统自动控制问题具有重要的实际意义。本文首先综述了AMT发展的历程及国内外现状,同时分析了AMT坡道起步的控制难点,并且对AMT的结构和控制原理及主控程序进行了研究,提出了对主控程序中起步控制部分的改进。接着分析了汽车坡道起步的受力变化,建立了坡道起步的动力学模型,提出了基于汽车行驶动力学的起步阻力辨识方法和坡道行驶状态识别方法,并设计了坡道行驶状态模糊模块;同时结合起步阻力辨识结果和动力学模型分析结果,提出了坡道起步的离合器控制方法。然后分析了HAS系统的结构和工作过程,进行了HAS阀的选择,提出了HAS系统的自动控制逻辑,即基于坡道行驶状态模糊模块辨识结果的HAS功能的自动触发和基于起步阻力辨识结果的HAS阀的释放控制,同时对HAS系统的主要硬件和软件进行了设计。最后在MATLAB/Simulink软件中建立了装有坡道行驶状态模糊辨识模块整车动力学仿真模型和装有HAS系统自动控制模块的整车仿真模型,通过仿真验证了HAS系统自动控制方法的可行性和有效性。(本文来源于《吉林大学》期刊2008-04-10)

崔海峰,刘昭度,王国业,王仁广[9](2006)在《基于扭矩传感器的汽车坡道起步辅助系统》一文中研究指出本文简要介绍了目前坡道起步辅助控制系统(HAS)的特点,提出一种基于扭矩传感器的HAS;详细介绍了SDI 90360型扭矩传感器的结构组成和性能参数,并且利用该传感器实现HAS功能的控制逻辑。经实验验证,该系统能很好地辅助驾驶员实现坡道起步,有效避免溜车事故的发生。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2006年10期)

崔海峰,刘昭度,吴利军,温泉[10](2006)在《基于ABS/ASR集成控制系统的汽车坡道起步辅助装置》一文中研究指出随着我国各大城市机动车保有量迅速增加,堵车跟随的情况时有发生。尤其是在过立交桥时,许多驾驶员由于经验不足或技术不佳,经常出现坡起熄火,甚至“溜车”事故。为此,基于ABS/ASR集成控制系统,设计了一种汽车坡道起步辅助装置(HAS),详细介绍了HAS的控制逻辑。经试验验证,此装置能有效地辅助驾驶员实现坡道起步,避免溜车事故。(本文来源于《农机化研究》期刊2006年08期)

辅助坡道起步论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对汽车坡道起步过程中容易发生的熄火溜车问题,基于ESC系统设计了汽车坡道起步辅助功能的控制策略,并对该控制策略进行了实车标定和试验。试验结果表明,当松开制动踏板时,系统能够保持轮缸制动压力一段时间,车辆能在坡道上平稳起步,验证了策略的合理性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

辅助坡道起步论文参考文献

[1].孙延.EPB电控驻车制动系统坡道辅助起步控制策略研究[C].InfatsProceedingsofthe14thInternationalForumofAutomotiveTrafficSafety.2017

[2].沈忱,刘继峰,杜江伟,郭顺,边宁.基于ESC系统的坡道起步辅助功能研究[C].2015中国汽车工程学会年会论文集(Volume2).2015

[3].王亮亮.手动挡汽车坡道起步辅助系统结构及控制原理设计[J].科技致富向导.2015

[4].王亮亮.汽车坡道起步辅助系统设计构想[J].科技致富向导.2015

[5].赵振和,邢红岩,张红星.AMT半挂牵引车坡道起步辅助系统的试验研究[J].汽车技术.2014

[6].金涵宇.单向离合器在AMT坡道起步辅助装置中的应用研究[D].吉林大学.2012

[7].徐晓芬.车辆电子驻车制动系统辅助坡道起步的研究[D].武汉理工大学.2011

[8].葛敏林.AMT的坡道起步辅助系统自动控制的研究[D].吉林大学.2008

[9].崔海峰,刘昭度,王国业,王仁广.基于扭矩传感器的汽车坡道起步辅助系统[J].仪器仪表学报.2006

[10].崔海峰,刘昭度,吴利军,温泉.基于ABS/ASR集成控制系统的汽车坡道起步辅助装置[J].农机化研究.2006

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