本文主要研究内容
作者拜国俊,包健,刘宝（2019）在《基于STM32和uC/OS-Ⅱ的无人直升机半物理仿真设备设计》一文中研究指出：近年来随着无人直升机的广泛应用,半物理仿真技术也得到了迅速的发展,高集成度、小型化、低成本化、维护升级简单成为了半物理仿真设备的发展趋势。文中选用STM32芯片为处理器设计了仿真设备的硬件平台,软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行任务管理,仿真软件中集成了无人直升机飞行动力学模型,本设备具有结构简单、方便携带、维护升级方便的特点。
Abstract
jin nian lai sui zhao mo ren zhi sheng ji de an fan ying yong ,ban wu li fang zhen ji shu ye de dao le xun su de fa zhan ,gao ji cheng du 、xiao xing hua 、di cheng ben hua 、wei hu sheng ji jian chan cheng wei le ban wu li fang zhen she bei de fa zhan qu shi 。wen zhong shua yong STM32xin pian wei chu li qi she ji le fang zhen she bei de ying jian ping tai ,ruan jian she ji zhong yi zhi le μC/OS-Ⅱshi shi cao zuo ji tong jin hang ren wu guan li ,fang zhen ruan jian zhong ji cheng le mo ren zhi sheng ji fei hang dong li xue mo xing ,ben she bei ju you jie gou jian chan 、fang bian xie dai 、wei hu sheng ji fang bian de te dian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子测试的拜国俊,包健,刘宝，发表于刊物电子测试2019年15期论文，是一篇关于半物理仿真论文,便携式论文,电子测试2019年15期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子测试2019年15期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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