导读:本文包含了液压摇摆台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:液压摇摆台,Real-Time,Hypervisor,数据采集,实时控制
液压摇摆台论文文献综述
王仁华,王民钢,金相男,李伟[1]（2011）在《基于NI Real-Time Hypervisor的液压摇摆台实时测控系统设计》一文中研究指出提出一种新的利用Real-Time Hypervisor在一台PXI控制器上实现双液压缸实时控制的方案,可完成摇摆台数据的实时采集和双液压缸的实时控制。建立液压摇摆台的数学模型,并用MATLAB软件进行仿真,得到实验条件下双液压缸的行程轨迹;依据Real-Time Hypervisor配置合适的PXI硬件系统,开发面向非实时系统(Windows XP)和实时系统(Lab-VIEW RT)的软件;在Real-Time Hypervisor的虚拟网络中建立共享变量实现实时软件和非实时软件之间的数据通信。(本文来源于《机床与液压》期刊2011年16期）
王令军[2]（2008）在《液压摇摆台控制系统研究》一文中研究指出液压摇摆台是一种船舶运动模拟系统,用来研究某些甲板设备在摇摆状态下的工作性能,为产品的开发提供合理的数据,从而减少海上试验次数,降低设计成本,缩短开发周期,因此课题的研究具有实际意义和应用价值。系统要求摇摆台能在指定范围内以一定周期做正弦摇摆运动并可以在任意位置停止,其中幅度范围为5°～45°,周期范围为5s～16s。本文首先介绍了摇摆台的发展现状和应用,结合摇摆台的机械结构确定了系统的总体控制方案,其次根据摇摆台的相关指标用Simulink建模,进行机构动态仿真分析;再次搭建系统动力学模型,并建立了液压摇摆台的控制系统模型,对由于液压缸两腔工作面积的不同所引起的干扰进行了分析,针对其特点设计了变参数PID控制器。最后根据液压摇摆台总体控制方案,制定了上下位机串行通信协议,并设计了系统控制程序。上位机控制程序通过LabVIEW软件实现,主要包括控制界面设计,串行通信程序设计、图形显示程序设计等。下位机控制程序包括标定子程序、停止子程序、幅值调整子程序和列表读取子程序等。实验研究部分,本文首先搭建了模拟实验台,在dSPACE平台上进行了半物理仿真实验,测试了系统的动、稳态性能指标;其次进行了上、下位机联机实验,并对实验结果进行分析和评价,实验结果验证了控制系统的的正确性和可行性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2008-01-01）
张立勋,王令军,贺伟,夏振涛[3]（2007）在《液压摇摆台控制系统仿真研究》一文中研究指出液压摇摆台是一种船舶运动模拟系统,用来研究某些甲板设备在摇摆状态下的工作性能。为了克服系统运行过程中的多种干扰——驱动系统的非线性影响、负载力矩变化的影响等,设计了变参数PID控制器并进行了仿真分析。仿真结果表明,输出曲线具有良好的运行特性,满足船舶模拟运动的各项要求。(本文来源于《机电一体化》期刊2007年05期）
李冲[4]（2005）在《直角叁缸液压摇摆台控制系统的研制》一文中研究指出直角叁缸液压摇摆台是在实验室环境下模拟舰船在水中的摇摆和运动的一种实验设备,可以在实验室完成舰船上舰载飞机灯光导引系统的性能实验。本课题中的叁自由度并联驱动转台可以仿真舰船在水面的横摇、纵摇和升沉叁个自由度的运动,它对舰载飞机灯光助降系统的相关装置和灯光装置导引仿真系统的开发具有重要的实用价值。 本论文所研究的叁自由度并联驱动转台是机、电、液一体化综合的产物,它还涉及到机构学、运动学、动力学、以及控制系统等方面的知识。本文主要完成了控制方式的选取、控制界面的编制以及信号采集与输出的程序调试。 根据摇摆台在实验室里模拟舰船在水面运动姿态的职能,以及摇摆台控制系统正处在研发阶段的实际情况,为能更好的对摇摆台进行控制,方便的设置控制参数,决定采用计算机集中控制的控制方式,并对控制器件进行选取。 建立了单出杆油缸、电液伺服阀、位移传感器的数学模型,得出系统的传递函数。 本文完成了利用可视化编程工具VC++完成对摇摆台的控制界面进行编制。利用采集控制卡自带的函数库,来完成对采集控制卡的控制。利用C++对采集控制卡进行了数据采集及输出的程序编制。 本文介绍了摇摆台控制界面及数据采集、输出程序的实际调试,有利于进一步在实验室条件下完善摇摆台控制系统。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2005-02-01）
液压摇摆台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
液压摇摆台是一种船舶运动模拟系统,用来研究某些甲板设备在摇摆状态下的工作性能,为产品的开发提供合理的数据,从而减少海上试验次数,降低设计成本,缩短开发周期,因此课题的研究具有实际意义和应用价值。系统要求摇摆台能在指定范围内以一定周期做正弦摇摆运动并可以在任意位置停止,其中幅度范围为5°～45°,周期范围为5s～16s。本文首先介绍了摇摆台的发展现状和应用,结合摇摆台的机械结构确定了系统的总体控制方案,其次根据摇摆台的相关指标用Simulink建模,进行机构动态仿真分析;再次搭建系统动力学模型,并建立了液压摇摆台的控制系统模型,对由于液压缸两腔工作面积的不同所引起的干扰进行了分析,针对其特点设计了变参数PID控制器。最后根据液压摇摆台总体控制方案,制定了上下位机串行通信协议,并设计了系统控制程序。上位机控制程序通过LabVIEW软件实现,主要包括控制界面设计,串行通信程序设计、图形显示程序设计等。下位机控制程序包括标定子程序、停止子程序、幅值调整子程序和列表读取子程序等。实验研究部分,本文首先搭建了模拟实验台,在dSPACE平台上进行了半物理仿真实验,测试了系统的动、稳态性能指标;其次进行了上、下位机联机实验,并对实验结果进行分析和评价,实验结果验证了控制系统的的正确性和可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
液压摇摆台论文参考文献
[1].王仁华,王民钢,金相男,李伟.基于NIReal-TimeHypervisor的液压摇摆台实时测控系统设计[J].机床与液压.2011
[2].王令军.液压摇摆台控制系统研究[D].哈尔滨工程大学.2008
[3].张立勋,王令军,贺伟,夏振涛.液压摇摆台控制系统仿真研究[J].机电一体化.2007
[4].李冲.直角叁缸液压摇摆台控制系统的研制[D].哈尔滨工程大学.2005
标签：液压摇摆台; Real-Time; Hypervisor; 数据采集; 实时控制;