本文主要研究内容
作者张梦奇,闫献国（2019）在《截割头齿座参数化定位技术研究》一文中研究指出：为提高掘进机截割头的设计效率、齿座定位精度和检测能力,提出了由设计模块、制造模块和检测模块组成的截割头齿座参数化定位系统。截割头参数化设计专用软件按照一定约束条件对截齿布置参数进行快速计算;根据工业机器人工作原理和齿座空间排布特点,研制了高精度齿座定位机器人系统,实现了齿座在截割头表面的快速准确定位;通过齿座定位机器人结合非接触式双目视觉测量技术,提出了齿座定位精度的数值检测方法。对掘进机截割头进行设计制造和定量检测的生产应用结果表明,截割头齿座参数化定位技术能够满足各类型截割头产品的高精度制造。
Abstract
wei di gao jue jin ji jie ge tou de she ji xiao lv 、chi zuo ding wei jing du he jian ce neng li ,di chu le you she ji mo kuai 、zhi zao mo kuai he jian ce mo kuai zu cheng de jie ge tou chi zuo can shu hua ding wei ji tong 。jie ge tou can shu hua she ji zhuan yong ruan jian an zhao yi ding yao shu tiao jian dui jie chi bu zhi can shu jin hang kuai su ji suan ;gen ju gong ye ji qi ren gong zuo yuan li he chi zuo kong jian pai bu te dian ,yan zhi le gao jing du chi zuo ding wei ji qi ren ji tong ,shi xian le chi zuo zai jie ge tou biao mian de kuai su zhun que ding wei ;tong guo chi zuo ding wei ji qi ren jie ge fei jie chu shi shuang mu shi jiao ce liang ji shu ,di chu le chi zuo ding wei jing du de shu zhi jian ce fang fa 。dui jue jin ji jie ge tou jin hang she ji zhi zao he ding liang jian ce de sheng chan ying yong jie guo biao ming ,jie ge tou chi zuo can shu hua ding wei ji shu neng gou man zu ge lei xing jie ge tou chan pin de gao jing du zhi zao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自煤炭科学技术的张梦奇,闫献国，发表于刊物煤炭科学技术2019年06期论文，是一篇关于截割头论文,齿座论文,机器人技术论文,定位系统论文,检测系统论文,煤炭科学技术2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自煤炭科学技术2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。