导读:本文包含了重复定位精度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:精密机床,重复定位精度,叁维评价方法,球概率误差
重复定位精度论文文献综述
何改云,张肖磊,张大卫,孙光明[1]（2019）在《机床直线轴重复定位精度叁维评价方法研究》一文中研究指出重复定位精度是机床的一个重要性能指标,会直接影响加工产品的质量一致性。现有以直线轴运动方向的位置偏差作为评价指标的一维评价方法已经不适用于精密机床重复定位精度的评价。为了更全面地评价机床直线轴重复定位精度,提出了机床直线轴重复定位精度的叁维评价方法,以球概率误差半径作为评价指标,将一维定位评价扩展到叁维空间评价。首先,以卧式加工机床为例,通过齐次坐标变换建立了运动件单轴和机床的重复定位精度的数学模型,对现有一维评价方法的局限性进行分析。其次,基于卡方分布的性质,对球概率误差半径的计算过程进行简化。最后,通过简化的球概率误差半径计算方法对机床直线轴重复定位精度进行评价。以精密卧式机床的工作台为研究对象,通过实验对一维评价方法和叁维评价方法进行了对比,结果表明,以球概率误差半径为评价指标的叁维评价结果与定位点空间分布的离散程度基本一致。采用叁维评价方法可以使机床重复定位精度的评价更加全面,可为机床整体性能的提升提供更可靠的理论指导。(本文来源于《工程设计学报》期刊2019年04期）
张文欣,余杰先,冯晶晶,黄侠[2]（2019）在《6R机器人重复定位精度的研究及仿真》一文中研究指出现代工业机器人普遍具有较高的重复定位精度,但是机器人的绝对定位精度比较低,现在市场上还没有机器人绝对定位精度的参考标准,机器人厂商一般给出的都是机器人重复性定位精度。机器人具有良好的重复定位精度是机器人具有精确绝对定位精度的基础。以GR625机器人为例,以伺服电机编码器分辨率和机器人D-H为影响因素,建立其重复定位精度数学模型,并通过Matlab数值仿真计算,得出结论:机器人前叁轴的电机控制精度对重复定位精度影响较大,而后叁轴对重复定位精度影响较小;D-H参数中d4和a2的大小对重复定位精度影响最大,其余尺寸影响较小。对机器人本体精度设计以及零部件制造公差要求,零部件装配公差要求具有重要的参考意义。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年05期）
张洪兵,连赵斌,成强,杨雷[3]（2019）在《基于API激光跟踪仪测量工业机器人重复定位精度》一文中研究指出重复定位精度是工业机器人性能的重要指标,基于API激光跟踪仪对工业机器人的重复定位精度进行了测量。介绍了测量系统的原理,对额定速度、50%额定速度及10%额定速度时的工业机器人重复定位精度进行了测量,并与指定值进行对比,确认测量方法合理有效,可以有效获得工业机器人的重复定位精度。(本文来源于《机械制造》期刊2019年05期）
王超[4]（2018）在《影响机械手冷库重复定位精度和可靠性若干问题的研究》一文中研究指出随着工业自动化的发展,机械手已经成为代替人来完成危险、繁重工作的重要工具。在低温冷库中应用机械手,相比于传统的人工存取模式,机械手能够更高效、更准确地完成货物的存取,并且能够保护人员免受低温伤害。机械手冷库受到金属低温变形、冷库温度场变化等影响仍存在一些问题。由于目前针对机械手冷库的工程分析与研究比较少,因此对机械手冷库存在的问题进行分析研究并提出解决方案具有重要的意义。本文以机械手冷库为研究对象,对机械手在低温下的变形问题和冷库开门过程所造成的冷库内的温度场变化进行了理论分析,分别应用ANSYS和FLUENT对机械手、货架变形量和冷库开门过程的温度场变化进行了有限元仿真分析,并将模拟结果与实验数据进行了对比,同时,通过总结前人经验并结合实际工程案例对机械手冷库存在的其他问题进行了分析。本文主要工作及成果如下:(1)在对机械手、货架及其构件的低温热膨胀规律的国内外研究现状进行综述的基础上,通过建立机械手和货架的热弹性结构模型,对其在低温下的变形位移进行了静力分析和研究,通过ANSYS对机械手和货架在低温下的变形位移进行了计算,并通过对货架的变形监测实验,验证了货架弹性屈曲变形模拟结果的准确性,探讨了不同固定方式的货架在低温下的变形特点,发现采用底部中间固定两端自由伸缩方式的货架低温变形位移最小。(2)在分析计算机械手、货架低温变形位移的基础上,基于尺寸链原理对机械手与货架之间的定位误差进行了研究,探讨了货架的不同固定方式对定位误差的影响,发现当货架采用底部中间固定的方式进行固定时定位误差最小。(3)基于传热学基本理论,利用FLUENT有限元分析软件对冷库开门过程的温度场变化进行了仿真计算,并通过冷库开门温度监测实验,验证了模拟结果的准确性,探讨了不同开门位置对冷库温度场产生的影响,发现顶部开门的机械手冷库在开门时对冷库内温度场影响最小。(4)在分析冷库开门过程温度场变化的基础上,发现导轨滑块放置于冷库底部受积霜影响较小;对于桁架式机械手来说,其滚动直线导轨副容易受到结霜情况的影响,为提高机械手的可靠性,应采用不受积霜影响的V型导轨和滑块。(本文来源于《青岛大学》期刊2018-05-20）
卢晓冬,唐倩,冉启洪,汤艳刚[5]（2018）在《高速滚床输送系统重复定位精度在线检测方法研究》一文中研究指出高速滚床输送系统是现代汽车制造企业自动化焊装生产线的重要组成部分,其重复定位精度对白车身各级总成焊装效率和焊装质量有着直接的影响。文章介绍了高速滚床输送系统的主要组成部分,分析了影响高速滚床输送系统重复定位精度的因素,阐述了一种高速滚床重复定位精度在线检测方案,该方案能够实时在线检测高速滚床输送系统的重复定位精度,为高速滚床输送设备的长期稳定运行和高精度、高质量的生产,提供了可靠保障,同时提高了生产效率。(本文来源于《企业科技与发展》期刊2018年04期）
张笑语,方辉,邹来胜,陈奕成,黄小林[6]（2018）在《桌面型铣-3D打印复合机床重复定位精度检测》一文中研究指出为满足微小型复杂零部件的加工要求,设计构建出桌面型铣-3D打印复合数控机床的机械结构,采用"PC+Arduino"构架的开源式数控系统硬件体系,开发了低成本的控制系统,实现对此复合机床的运动控制。并针对铣削模块X坐标,对机床的重复定位精度进行检测与分析,挖掘误差产生的原因,为机床优化设计提供了相应的数据支撑及理论依据。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2018年01期）
张贺帅[7]（2017）在《精密机床进给系统热变形对重复定位精度的影响研究》一文中研究指出数控机床的重复定位精度是反映机床性能优劣的一项重要指标,是影响一批零件加工一致性的重要因素。数控机床进给系统会因各部件之间的相对运动摩擦而产生热变形,严重影响重复定位精度。因此研究进给系统热变形对重复定位精度的影响具有重要的工程意义。本文以单轴重复定位误差机理研究试验台的进给系统为对象,研究了进给系统热变形对运动误差和重复定位精度的影响。主要研究内容如下:(1)设计了单轴重复定位误差机理研究试验台,确定了试验台的主要技术参数,优化了床身和工作台的结构及刚度;分析并简化了进给系统有限元模型,建立了导轨和滑块、丝杠和螺母间的等效弹簧模型,计算并验证了弹簧模型的等效刚度。(2)基于热力学理论,介绍了温度场和热变形的基本方程,建立了进给系统主要热源的理论模型,得到了进给系统的主要热源的生热量以及对流散热系数,计算并确定了仿真过程中的边界条件和相关参数,阐述了有限元分层仿真的具体流程。(3)应用分层仿真方法对运动误差和重复定位精度进行了仿真计算,分析了丝杠层的温度场和结构场,得到了不同运行次数下的丝杠和导轨的热变形,以丝杠和导轨的热变形作为弹簧原长的变化量输入到工作台层的结构场分析中模拟工作台的运动,得到了工作台层的结构场,提取工作台的变形量,计算运动误差和重复定位误差;分析了不同影响因素对重复定位精度的影响规律。(4)以单轴重复定位误差机理研究试验台为实验对象,开展了重复定位精度热特性实验,通过对不同状态下的实验数据进行分析,得到了进给系统热变形对重复定位精度的影响规律,验证了有限元仿真模型的正确性。针对实验结果和仿真结果提出了抑制重复定位误差的措施,用于提高重复定位精度。论文研究了进给系统热变形对重复定位精度的影响规律,同时提出了一种新的丝杠螺母副有限元建模方法和分层仿真的方法,为进给系统有限元仿真提供了新的思路。(本文来源于《天津大学》期刊2017-12-01）
刘瑞,仝西萌,田仲可[8]（2017）在《基于蒙特卡洛法的卸胎机械手重复定位精度分析》一文中研究指出针对卸胎机械手的重复定位精度问题,对卸胎机械手进行了在3个铰接部位联合作用下的参数化仿真分析研究,同时对卸胎机械手在有无铰间隙两种条件下对位置、速度、加速度3个方面作了比较。运用Pro/E叁维建模建立卸胎机械手的实体模型,通过Matlab编程得到了卸胎机械手铰间隙的1 000组服从正态分布的随机抽样数据,再将实体模型与得到的参数化数据导入到ADAMS中进行了动力学仿真分析,获得了卸胎机械手在运动过程中的运动变化曲线及位置变化数据。基于蒙特卡洛方法通过计算概率得出了铰间隙大小对卸胎机械手定位精度影响的可靠度。研究结果表明:存在铰间隙的情况下,卸胎机械手在位置、速度和加速度3个方面都有一定的变化,且当许用偏差值-0.25 mm<μ<0.25 mm时,卸胎机械手的定位精度可靠性是可以得到保证的。(本文来源于《机电工程》期刊2017年10期）
苏渊博,李霞[9]（2017）在《机器人重复定位精度测试设备研制》一文中研究指出本文对机器人关键技术指标—位姿准确度、重复性的测试设备进行研制,结合具体的应用实例,采用3个高精度接触式测距传感器对进入测试区域的标准测试球进行接触测试,计算出标准测试球的球心坐标,通过多次测试的坐标位置变化计算出被测机器人的定位准确度和重复性。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体的解决方法。实际应用证明,该测试设备完全满足设计要求,并具有稳定性好、操作简单、运行可靠等特点,可以作为机器人位姿准确度、重复性的通用测试设备。(本文来源于《智能机器人》期刊2017年05期）
文潇,高洪,游玮[10]（2016）在《基于工厂监控的机器人重复定位精度测试系统》一文中研究指出设计了一种成本低、操作简便,能同时进行多工位测量,且能对数据进行一定处理的测试系统。该测试系统主要由检测装置、数据采集装置以及数据处理终端组成。检测装置利用位移激光传感器测量机器人末端的空间位置;数据采集装置以串口方式将控制器与传感器相连,并对数据进行初步处理;通过无线设备将数据传输到终端,基于OPC通信的标准协议,生成数据报表,显示测量的实时曲线,得到最终的测量值,完成整个监控过程。(本文来源于《新乡学院学报》期刊2016年03期）
重复定位精度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
现代工业机器人普遍具有较高的重复定位精度,但是机器人的绝对定位精度比较低,现在市场上还没有机器人绝对定位精度的参考标准,机器人厂商一般给出的都是机器人重复性定位精度。机器人具有良好的重复定位精度是机器人具有精确绝对定位精度的基础。以GR625机器人为例,以伺服电机编码器分辨率和机器人D-H为影响因素,建立其重复定位精度数学模型,并通过Matlab数值仿真计算,得出结论:机器人前叁轴的电机控制精度对重复定位精度影响较大,而后叁轴对重复定位精度影响较小;D-H参数中d4和a2的大小对重复定位精度影响最大,其余尺寸影响较小。对机器人本体精度设计以及零部件制造公差要求,零部件装配公差要求具有重要的参考意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
重复定位精度论文参考文献
[1].何改云,张肖磊,张大卫,孙光明.机床直线轴重复定位精度叁维评价方法研究[J].工程设计学报.2019
[2].张文欣,余杰先,冯晶晶,黄侠.6R机器人重复定位精度的研究及仿真[J].机电工程技术.2019
[3].张洪兵,连赵斌,成强,杨雷.基于API激光跟踪仪测量工业机器人重复定位精度[J].机械制造.2019
[4].王超.影响机械手冷库重复定位精度和可靠性若干问题的研究[D].青岛大学.2018
[5].卢晓冬,唐倩,冉启洪,汤艳刚.高速滚床输送系统重复定位精度在线检测方法研究[J].企业科技与发展.2018
[6].张笑语,方辉,邹来胜,陈奕成,黄小林.桌面型铣-3D打印复合机床重复定位精度检测[J].机械工程与自动化.2018
[7].张贺帅.精密机床进给系统热变形对重复定位精度的影响研究[D].天津大学.2017
[8].刘瑞,仝西萌,田仲可.基于蒙特卡洛法的卸胎机械手重复定位精度分析[J].机电工程.2017
[9].苏渊博,李霞.机器人重复定位精度测试设备研制[J].智能机器人.2017
[10].文潇,高洪,游玮.基于工厂监控的机器人重复定位精度测试系统[J].新乡学院学报.2016