本文主要研究内容
作者洪丰（2019）在《基于消失点的车载相机俯仰角标定方法》一文中研究指出：车载相机的标定对于基于机器视觉的智能辅助驾驶系统来说十分重要,其中,相机的俯仰角是一项重要参数。基于此,提出基于消失点的车载相机俯仰角标定方法,根据道路的纹理特征,利用5个尺度、8个方向的Gabor滤波器获得图像的纹理信息,然后运用局部软投票算法得到消失点的位置,最后,根据相机成像原理,建立消失点与俯仰角的运算关系,最终得到相机俯仰角信息。实验结果表明,该方法俯仰角的标定误差在0.5°以内,具有较好的测量精度,满足实际工程应用需求。
Abstract
che zai xiang ji de biao ding dui yu ji yu ji qi shi jiao de zhi neng fu zhu jia shi ji tong lai shui shi fen chong yao ,ji zhong ,xiang ji de fu yang jiao shi yi xiang chong yao can shu 。ji yu ci ,di chu ji yu xiao shi dian de che zai xiang ji fu yang jiao biao ding fang fa ,gen ju dao lu de wen li te zheng ,li yong 5ge che du 、8ge fang xiang de Gaborlv bo qi huo de tu xiang de wen li xin xi ,ran hou yun yong ju bu ruan tou piao suan fa de dao xiao shi dian de wei zhi ,zui hou ,gen ju xiang ji cheng xiang yuan li ,jian li xiao shi dian yu fu yang jiao de yun suan guan ji ,zui zhong de dao xiang ji fu yang jiao xin xi 。shi yan jie guo biao ming ,gai fang fa fu yang jiao de biao ding wu cha zai 0.5°yi nei ,ju you jiao hao de ce liang jing du ,man zu shi ji gong cheng ying yong xu qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自科技与创新的洪丰，发表于刊物科技与创新2019年15期论文，是一篇关于单目视觉论文,纹理特征论文,消失点论文,俯仰角论文,科技与创新2019年15期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科技与创新2019年15期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：单目视觉论文; 纹理特征论文; 消失点论文; 俯仰角论文; 科技与创新2019年15期论文;