导读:本文包含了虚拟现实组态论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:组态,虚拟现实,工业机器人,PLC
虚拟现实组态论文文献综述
张修北[1]（2016）在《基于虚拟现实的立体组态技术》一文中研究指出随着工业化水平的不断提高,尤其是2014年工业4.0与2015年“中国制造2025”概念的提出,对现代工业现场信息的采集与监控提出了新的挑战。传统的工业组态技术大部分停留在二维状态,越来越无法满足新形势下工业现场状态监控的要求。现代工业的叁大支柱为:PLC、工业机器人与CAD,本文据此设计一款基于虚拟现实的汽车装配存取生产线立体组态系统,本系统搭建了机器人运动平台和立体停车场平台两个硬件设备,充分验证了汽车装配存取生产线整体功能的有效性。在硬件的基础上,对两种设备分别进行叁维组态的设计,并且通过虚拟引擎中的程序编辑器编写通信程序,实现虚拟现实环境的同步运动。本文主要工作有以下几个方面:第一、现代汽车工厂中的智能物流是以立体车库为核心的,本文针对典型的立体车库进行了研究,通过虚拟引擎实现上位机与车库控制的PLC进行通讯,实现立体车库的虚拟仿真,并且根据实际的立体车库系统设计了一套硬件系统,虚实结合,验证了本系统针对于PLC立体组态的有效性。第二、本文对现有的工业机器人通讯进行研究,并解决了虚拟现实引擎与工业机器人之间的通信问题,实现了工业机器人的组态设计。在此基础上,搭建硬件仿真环境,设计了一套基于虚拟现实技术的工业机器人系统,与上述立体车库构成一套汽车生产存取系统,即将生产好的汽车停入立体车库。运行结果表明,此工业机器人系统满足立体组态的设计要求,仿真度较高。第叁、本文将云计算引入到汽车装配存取系统的组态设计之中,通过搭建云计算服务器,实现了工业组态的远程连接,进一步扩展了组态的应用范围。本文以两套自建的实验设备为依托,通过通信以及云计算技术手段建立了一套完整的虚拟现实组态,并且在实验的基础上验证了其可行性和优越性。(本文来源于《燕山大学》期刊2016-05-01）
孔国利,张波,杜保强[2]（2010）在《基于虚拟现实技术的教学组态软件》一文中研究指出针对传统组态软件的功能、特点及发展方向,提出了一种基于虚拟现实技术的教学组态软件系统。利用3DMax建模、VB编程、虚拟现实等相关技术开发出具有实用性的教学系列组态软件。该虚拟组态系统界面具有多媒体性,虚拟仪器库中的各种元器件均以实物形式出现,生动逼真,并且该系统可以与因特网连接,实现远程教育和控制。通过虚拟技术在电子技术教学中的应用,给出了该组态软件开发的过程。实验证明了该教学组态软件的先进性和合理性,因此在实验教学中具有一定的应用价值。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2010年06期）
王瑞华,王普,张亚庭[3]（2008）在《混合建模技术在虚拟现实组态软件中的应用》一文中研究指出传统组态软件由于其二维特征,使画面的丰富性和浸入感受到很大限制,基于虚拟现实技术的组态软件很好地解决了这个问题。针对建模技术的选择是问题的关键之一,对3种建模技术分别进行了介绍和特点分析,提出混合建模技术是构建基于虚拟现实组态软件场景比较理想的方法,并对系统建模的流程以及涉及的几个关键问题进行了说明。利用虚拟现实开发工具软件,采用提出的混合建模方法开发了虚拟现实组态软件的组态与运行程序,实验结果表明了方法的可行性。(本文来源于《电子测量技术》期刊2008年09期）
李建,庄春华,王普,孙崇正[4]（2006）在《基于WTK的虚拟现实组态软件研究与开发》一文中研究指出针对传统组态软件二维工艺运行界面的不足,提出了基于虚拟现实技术的叁维组态软件开发,利用3DMAX建模软件及其二次开发技术开发工业现场叁维虚拟场景的组态平台.通过该平台完成叁维虚拟场景文件的配置输出。介绍了虚拟现实软件开发包WTK,并利用WTK和MFC编程开发叁维场景运行平台,实现了虚拟场景的四种交互方式,对场景中虚拟对象的材质纹理属性及其表现方法进行了研究,利用力控DBcom控件实现叁维运行场景与力控实时数据库的数据交互,给出了系统运行的简单示例,对基于虚拟现实组态软件的研究及意义进行了展望。(本文来源于《自动化仪表》期刊2006年S1期）
庄春华,王普,孙崇正[5]（2006）在《虚拟现实组态软件的研究与开发》一文中研究指出针对传统组态软件不足的问题,提出了基于虚拟现实技术的叁维组态软件的开发,讨论了一种简单快速的建模方法,并形成了组态平台,通过该平台完成叁维虚拟场景文件的配置输出。同时介绍了虚拟现实软件开发包WTK,并利用WTK和MFC编程开发叁维场景运行平台,和WTK函数实现了虚拟场景的人机交互,并对场景中虚拟对象的材质纹理属性的表现方法进行了研究,初步实现了拟人化、智能化、功能化的组态软件。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2006年S3期）
李建,庄春华,王普,孙崇正[6]（2006）在《基于WTK的虚拟现实组态软件研究与开发》一文中研究指出针对传统组态软件二维工艺运行界面的不足,提出了基于虚拟现实技术的叁维组态软件开发,利用3DMAX建模软件及其二次开发技术开发工业现场叁维虚拟场景的组态平台．通过该平台完成叁维虚拟场景文件的配置输出。介绍了虚拟现实软件开发包WTK,并利用WTK和MFC编程开发叁维场景运行平台,实现了虚拟场景的四种交互方式,对场景中虚拟对象的材质纹理属性及其表现方法进行了研究,利用力控DBcom控件实现叁维运行场景与力控实时数据库的数据交互,给出了系统运行的简单示例,对基于虚拟现实组态软件的研究及意义进行了展望。(本文来源于《第七届工业仪表与自动化学术会议论文集》期刊2006-05-01）
虚拟现实组态论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统组态软件的功能、特点及发展方向,提出了一种基于虚拟现实技术的教学组态软件系统。利用3DMax建模、VB编程、虚拟现实等相关技术开发出具有实用性的教学系列组态软件。该虚拟组态系统界面具有多媒体性,虚拟仪器库中的各种元器件均以实物形式出现,生动逼真,并且该系统可以与因特网连接,实现远程教育和控制。通过虚拟技术在电子技术教学中的应用,给出了该组态软件开发的过程。实验证明了该教学组态软件的先进性和合理性,因此在实验教学中具有一定的应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟现实组态论文参考文献
[1].张修北.基于虚拟现实的立体组态技术[D].燕山大学.2016
[2].孔国利,张波,杜保强.基于虚拟现实技术的教学组态软件[J].实验室研究与探索.2010
[3].王瑞华,王普,张亚庭.混合建模技术在虚拟现实组态软件中的应用[J].电子测量技术.2008
[4].李建,庄春华,王普,孙崇正.基于WTK的虚拟现实组态软件研究与开发[J].自动化仪表.2006
[5].庄春华,王普,孙崇正.虚拟现实组态软件的研究与开发[J].仪器仪表学报.2006
[6].李建,庄春华,王普,孙崇正.基于WTK的虚拟现实组态软件研究与开发[C].第七届工业仪表与自动化学术会议论文集.2006