导读:本文包含了目标运动模拟系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:Unity,3D,运动控制,控制器局域网,套接字
目标运动模拟系统论文文献综述
张天宇[1]（2014）在《基于叁维可视场景的多目标运动模拟系统的设计与实现》一文中研究指出海图标绘系统是辅助舰船常规航海和作战航海不可或缺的机电一体化设备,不仅能在常规航海作业中拟定航海计划,充分做好出航准备工作,在航行中及时准确地测定航位,进行航迹推算、航行态势显示等,而且还能在作战航海作业中,及时准确的完成各种舰艇机动绘算,为舰艇战术机动和武器装备的使用提供支持和航行安全保证。由于利用模拟器进行训练能够更快更准确地进行人员培训,并能够节省大量训练费用,因此在各行业,尤其是在军事领域中得到了广泛的应用。本文设计的多目标运动模拟系统为航海业务人员提供了能够模拟真实环境的目标及本船运动的仿真平台,能够开展各种基于海图标绘台的航海作业训练,使系泊状态下对船员进行航海综合业务训练更完善;同时,也有利于航海业务流程的改进及海图标绘系统功能的提升。本文采用虚拟现实技术,设计一个多目标模拟器,以此来增进海图标绘系统的人机交互功能的用户体验,并实现辅助航海长进行模拟训练的功能。在多目标模拟器中,一是,可以实现叁维场景的漫游,直观的观察船体的周围情况;二是,可以实现在进行模拟训练时,对整个二维场景中的所有船只动态进行观察。并且把目标船体的各个属性信息数据,如航向、航速、当前经纬度等数据,实时的传输到海图标绘系统中,实现标绘台与模拟器的信息交互。首先,本文介绍了海图标绘系统的发展情况,包括国内及国外的发展状况,根据发展状况定出本文的设计方向以及多目标模拟器总体设计方案。其次,本文根据总体方案,针对每个模块所要实现的功能,进行设计。在叁维场景模块中,首先利用DEM数据建立数字地形,然后利用在GoogleEarth Pro下载的纹理对数字地形进行纹理贴图形成叁维地形;然后,利用3ds Max建立3D目标模型,并导入叁维地形中,根据运动数学模型对其进行控制,并利用Unity自带组件实现航迹规划功能;最后,利用CAN总线通信技术实现模拟器与海图标绘台之间的信息交互,并设计测试软件对通信效果进行测试,以及利用Unity内建Network类实现模拟器间的网络通信。利用该模拟器进行仿真实验,以此来验证各个模块的功能实现情况。从实验结果来看,多目标模拟器中的各个功能都能很好的实现,不仅能完成单机模拟训练,而且还能通过多目标模拟器与海图标绘系统之间的CAN总线通信辅助海图标绘系统完成模拟训练的功能,本模拟器达到了设计之初的要求。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2014-12-22）
任路,徐敬卿,姚晓嘉[2]（2012）在《运动目标模拟系统设计》一文中研究指出设计的振镜式激光扫描运动目标模拟系统就是用来检测某地面防空武器的光电跟踪系统,其能够根据目标的运动方式和运动状态在实验室模拟实现可供光电跟踪的运动目标。课题采用振镜式激光扫描运动目标模拟技术,激光束经过双振镜的全反射后在投影屏幕上利用光斑扫描出目标运动的轨迹,该光斑就是模拟光电跟踪系统跟踪的模拟运动目标,它具有真实目标的可见光和红外特性。(本文来源于《山西电子技术》期刊2012年01期）
刘云鹤[3]（2011）在《多目标运动模拟系统及其空间位置高精度定位方法研究》一文中研究指出多目标运动模拟系统作为目标运动仿真的关键设备,不但可以通过复现目标的运动轨迹、模拟目标的运动特性来为研究对象提供综合测试和物理仿真,还可为各种测量仪器或精密设备的进行高精度的标定或校验。本文以某型多目标运动模拟系统作为研究对象,以提高目标的空间定位精度、改善系统动态性能为研究目的,进行了以下研究工作:首先,分析了多目标运动模拟系统总体结构,确定了系统控制方案,设计了一套基于专家PID控制与预见前馈控制相结合的控制器;通过利用被控对象近似模型对控制器进行仿真,验证了所设计的控制器的控制效果,不但满足多目标运动模拟系统精度要求,解决系统快速响应和超调之间的矛盾,而且很好的改善了系统跟踪性能。然后,针对系统结构特点,采用了叁角交汇测量法和立体视觉测量法分别对系统空间位置静态误差和动态误差进行测量。为保证测量精度,分析了叁角交汇法中影响测量精度的因素,确定了最佳测量范围,设计了基于立体视觉的空间位置动态误差测量实验,并分析了测量精度。采用回归分析法和坐标变换原理计算被测特征点的空间位置误差,利用RBF神经网络理论建立误差补偿模型,实现了多目标运动模拟系统空间位置误差的补偿,实验结果表明,补偿后系统精度满足要求。最后,根据多目标运动模拟系统的要求,利用VC++搭建了上位机软件平台,给出软件实现技术、模块化设计方法、软件界面及其主要流程图;利用上位机应用软件和测试软件对实际系统进行动态参数调节与测试,实验结果表明,所设计的系统满足各项技术指标要求。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2011-06-01）
陈庆陆[4]（2011）在《振镜式激光扫描运动目标模拟系统设计》一文中研究指出目前,光电跟踪系统已经成为火炮、飞机、导弹和舰艇的“眼睛和神经”,其跟踪精度直接决定了武器装备的打击准确率。因此,对光电跟踪系统的检测就显得尤为重要。但是,如果都采用真实目标给武器提供测试信号,不仅要花费大量的人力、物力和财力,而且可能还会延长武器的研制周期,甚至在某些情况下是无法实现的。为此,现在普遍采用目标模拟调试技术进行光电跟踪系统的检测。本文设计的振镜式激光扫描运动目标模拟系统就是用来检测某地面防空武器的光电跟踪系统,其能够根据目标的运动方式和运动状态在实验室模拟实现可供光电跟踪的运动目标。课题采用振镜式激光扫描运动目标模拟技术,激光束经过双振镜的全反射后在投影屏幕上利用光斑扫描出目标运动的轨迹,该光斑就是模拟光电跟踪系统跟踪的模拟运动目标,它具有真实目标的可见光和红外特性。本文首先探讨了运动目标模拟技术的国内外发展现状,而后重点分析了振镜式激光扫描运动目标模拟技术的原理,提出了应用二次曲线拟合算法消除枕形失真的方法,并推导了目标匀速等半径运动等叁种模拟目标运动轨迹的航路映射算法。在此基础上,根据系统功能和技术指标,设计了系统总体方案,包括系统控制、系统扫描、系统硬件电路和系统软件四个部分。系统控制方案采用PC与ARM微处理器构成的主从控制模式,PC机专注于人机交互界面和发送控制指令等系统管理工作,而ARM微处理器负责处理所有执行机构控制的细节部分;系统采用矢量扫描方式进行扫描;系统硬件电路设计以S3C2440AARM微处理器为核心,设计了控制中心电路和数据存储、振镜控制和光功率控制等功能单元电路;系统软件设计基于C++语言与逐点比较的直线插补算法,在VisualC++6.0环境下设计了人机交互程序和航路轨迹规划程序,基于C语言,在ADS1.2环境下设计了下位机软件,而后编写了用于上位机与下位机通信的USB程序。最后对整个模拟系统进行了安装,采用投影静态点和目标做匀速斜线运动对系统进行了调试。(本文来源于《中北大学》期刊2011-04-25）
黄爱玲[5]（2011）在《运动目标模拟场景产生系统的研究与实现》一文中研究指出模拟场景仿真就是运用仿真技术来模拟真实应用环境及环境中的目标。目前广泛应用于军事、国防工业和民用工业等领域。在舰载直升机助降系统中，由于真实的应用环境和机、舰运动状态很复杂，在使用真实目标和场景进行实验之前，我们通过产生一个运动目标模拟场景来初步测试跟踪处理机的各项性能并进行改进，以便节省人力、物力和财力。本文首先介绍了课题研究实现的理论算法，详细推导了运动目标模拟场景中涉及到的针孔成像模型，并在VC平台上控制生成双路定标格板运动模拟场景供相机标定系统使用；其次给出了运动目标模拟场景的模型构建及场景设计方法；接着在此基础上编写应用程序产生双路运动目标模拟场景并保存图像数据结果，通过摄像机测量算法对其进行验证和分析，证实了模拟场景的可靠性和可行性；最后本文详细介绍了运动目标模拟场景图像数据的两种输出方法并测试了系统的同步性，结果满足系统要求。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2011-01-01）
闫波[6]（2009）在《目标运动模拟系统设计》一文中研究指出目标运动模拟系统采用等比缩放的导弹目标模型,以一定速度来模拟导弹的运行轨迹,是地面测试和评价导弹信号特征变化的半实物仿真的关键,其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和可信性,因此,目标运动模拟系统的设计具有重要的经济和军事价值。论文首先对国内外目标运动模拟系统的发展现状进行了探讨,根据系统设计需要设计了总体方案,包括运动平台、运动控制系统和上位机软件叁个部分。通过设计与分析几种运动平台的实现方式,确定了运动平台结构设计的最优方案,根据该方案对某些关键机构进行了设计,并对运动平台的受力情况进行了分析,以及对其刚度进行校核。针对叁次参数方程曲线运动,研究了基于精度要求的插补算法和恒速度插补算法;同时,针对多点拟合曲线运动,研究了非均匀B样条曲线的插补算法。分别对两种曲线运动的算法进行分析,验证了基于精度要求的插补算法和非均匀B样条曲线的插补算法满足目标运动模拟系统的需要,具有应用的可行性。利用VC设计上位机软件,将两种插补算法融入其中,完成了对目标的运动控制。最后,通过对系统实际运行结果的分析,验证了本文的设计完全符合系统的设计要求。(本文来源于《北京交通大学》期刊2009-06-01）
周凤岐,于晓洲,周军[7]（2006）在《基于变结构控制的多轴目标运动模拟装置控制系统设计》一文中研究指出基于滑动模态变结构控制,利用数字信号处理器(DSP)设计并实现了对多轴目标运动模拟装置的控制。经过实践检验,文中所设计的多轴目标运动模拟装置具有良好的性能指标,已经在导弹以及飞行器仿真实验中发挥了重要的作用。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2006年04期）
高才喜[8]（2006）在《末制导炮弹模拟系统中运动目标命中条件分析》一文中研究指出从末制导炮弹对运动目标射击的特点出发,探索了模拟系统设计中运动目标的命中条件。根据末制导炮弹射击的相关理论,定性地指出了影响运动目标命中情况的叁个因素,利用射表并根据模拟系统的设计原理从定量的角度得出了得到命中弹时这些因素必须满足的条件。与手工作业结果和实际射击效果比较表明,得出的结论切实可行,该结论也为末制导炮弹模拟系统中对运动目标射击效果的判断提供了一种有效的方法。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2006年08期）
葛成良,范国滨,黄志伟,何忠武,李正东[9]（2006）在《目标运动闭环跟踪模拟系统》一文中研究指出提出了一种基于激光技术的、易于工程实现的目标运动模拟方法及实验装置,并进行了实验验证。利用激光的高亮度、发散角小以及激光器体积小、质量轻等特点,设计了针对小目标运动的实验模拟装置。通过多轴复合技术以及空间投影技术,实现了角运动向小目标二维空间运动的转换;运用多媒体定时器技术实现了对电机的内部闭环控制;采用脉冲宽度调制(PWM)技术实现了对电机的速度控制,提高了目标的仿真精度。小目标的运动速度可以达到10°/s,精度<0.1°/s,归一化标准偏差0.09。利用该装置实现了实验室内的目标运动闭环跟踪实验研究,目标捕获跟踪系统的跟踪标准偏差为0.2 mrad。该系统可以作为目标捕获跟踪系统对二维运动目标的闭环实验研究的验证仿真平台。(本文来源于《中国激光》期刊2006年06期）
孙晶华[10]（2006）在《PMAC在目标模拟运动支架控制系统中的应用》一文中研究指出介绍了基于PMAC目标模拟运动支架控制系统的设计与开发,简单介绍了系统的硬件组成,重点讲述了系统软件的开发和主要技术难点的解决方法．(本文来源于《仪器仪表用户》期刊2006年03期）
目标运动模拟系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计的振镜式激光扫描运动目标模拟系统就是用来检测某地面防空武器的光电跟踪系统,其能够根据目标的运动方式和运动状态在实验室模拟实现可供光电跟踪的运动目标。课题采用振镜式激光扫描运动目标模拟技术,激光束经过双振镜的全反射后在投影屏幕上利用光斑扫描出目标运动的轨迹,该光斑就是模拟光电跟踪系统跟踪的模拟运动目标,它具有真实目标的可见光和红外特性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
目标运动模拟系统论文参考文献
[1].张天宇.基于叁维可视场景的多目标运动模拟系统的设计与实现[D].哈尔滨工程大学.2014
[2].任路,徐敬卿,姚晓嘉.运动目标模拟系统设计[J].山西电子技术.2012
[3].刘云鹤.多目标运动模拟系统及其空间位置高精度定位方法研究[D].哈尔滨工业大学.2011
[4].陈庆陆.振镜式激光扫描运动目标模拟系统设计[D].中北大学.2011
[5].黄爱玲.运动目标模拟场景产生系统的研究与实现[D].西安电子科技大学.2011
[6].闫波.目标运动模拟系统设计[D].北京交通大学.2009
[7].周凤岐,于晓洲,周军.基于变结构控制的多轴目标运动模拟装置控制系统设计[J].弹箭与制导学报.2006
[8].高才喜.末制导炮弹模拟系统中运动目标命中条件分析[J].系统仿真学报.2006
[9].葛成良,范国滨,黄志伟,何忠武,李正东.目标运动闭环跟踪模拟系统[J].中国激光.2006
[10].孙晶华.PMAC在目标模拟运动支架控制系统中的应用[J].仪器仪表用户.2006