导读:本文包含了非线性不确定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:离散时间时滞系统,饱和状态约束,保性能控制,线性矩阵不等式
非线性不确定论文文献综述
王留海,肖民卿,冯青香,李娟[1]（2019）在《含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
古训,陈雨青[2]（2019）在《基于模型不确定的非线性控制研究》一文中研究指出本文基于被控对象数学模型不确定中的两种典型情况分别进行讨论。考虑到系统数学建模中由于测量误差所产生的参数不确定性,给出基于模型不确定的参数自适应控制器设计方法。同时考虑到系统中未知有界函数动态的情况,给出基于滑模的控制器设计方法。然后,针对同一数学模型的不同情况,采用两种控制器分别进行了Matlab/Simulink实时仿真,从仿真中可以看出,本文中所设计的两种控制器均能够较好的保证系统稳定,跟踪效果较好。最后,针对本文中所提出的两种控制器进行了总结以及设计建议。(本文来源于《贵阳学院学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
丁健,郭琼,杨慧中[3]（2019）在《执行器故障不确定非线性系统的自抗扰控制》一文中研究指出针对不确定非线性系统的执行器故障问题,提出一种基于扩张状态观测器的自抗扰控制方法。首先将系统不确定动态、外部扰动以及实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差定义为"总扰动",并利用扩张状态观测器进行实时估计和补偿,消除"总扰动"对系统输出的影响;然后设计误差反馈控制律使系统获得满意跟踪性能;最后,一个二阶运动控制系统的仿真表明了所提控制方法的有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
常亚菲[4]（2019）在《一类不确定非线性系统基于特征模型的复合自适应控制》一文中研究指出针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的复合自适应控制方法.该方法的创新性在于基于系统的误差特征模型,构建一种综合跟踪控制误差和模型估计误差的特征参量复合自适应律,该自适应律用于控制器设计和分析,可同时实现跟踪控制误差和模型估计误差的收敛.此外,为便于特征参量自适应律的设计和分析,根据特征参量的慢时变特性,将其视为未知标称常数项和时变误差项之和,并且选用其中常数项的估计量作为自适应控制参数.进一步,为抑制特征参量中时变误差项对系统稳定性和模型估计误差收敛性的影响,在控制器及复合自适应律设计中引入带饱和函数的非线性环节.理论分析证明闭环控制系统稳定,且跟踪控制误差和模型估计误差收敛到原点的一个邻域内.仿真结果表明,与现有仅根据模型估计误差调节的基于特征模型的自适应控制方法相比,所提出的复合自适应控制方法具有更好的控制性能.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年07期）
李国军,陈东杰,韩一士,许中石[5]（2019）在《任意初态下非线性不确定系统的迭代学习控制》一文中研究指出本文针对带有任意初态偏差的非线性不确定系统,提出了一种新的控制算法.在控制过程中,系统在某个指定时间内一次只修正一个初态偏差,当上一个初态偏差修正操作完成以后再开始下一个初态偏差的修正,最终实现所有任意初态偏差的完全修正,并且该方法能在某个指定区间实现对目标的完全跟踪.最后的仿真结果验证了算法的有效性.(本文来源于《应用数学学报》期刊2019年04期）
吕春婉,任寒景,欧阳正勇,陈剑,吴泽浩[6]（2019）在《一类不确定随机非线性系统的采样扩张状态观测器设计与观测误差的收敛性分析》一文中研究指出实际系统中普遍存在各种干扰和不确定性因素,并且对控制系统的性能造成负面影响,因此设计对干扰和不确定性具有优异估计性能的观测器显得尤为重要.针对一类具有采样输出的不确定随机非线性系统,设计相应的采样扩张状态观测器用于在线估计不可量测状态和影响系统性能的随机总干扰.所估计的随机总干扰包含系统内部未建模动态、统计特性未知的外部有界噪声干扰以及不确定性因素的非线性耦合作用.在每个采样区间内,设计一个输出预估器用于估计实际输出,相应的输出估计值用于采样扩张状态观测器的设计.证明了所设计的采样扩张状态观测器对不可量测状态和随机总干扰的观测误差的均方收敛性.最后,一个具体仿真实例用于证实理论结果.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2019年13期）
周琬璐[7]（2019）在《未建模动态不确定切换非线性系统的自适应控制》一文中研究指出在过去的几十年中,具有动态不确定性的非线性系统引起了控制领域许多研究者的关注。虽然非切换的动态不确定性非线性系统的研究已经取得很大进展,但具有动态不确定性的切换非线性系统仍有许多控制难题亟待解决。本文针对几类具有动态不确定性的非线性切换系统,结合Backstepping技术和自适应神经网络控制技术,研究了相应控制器的设计方法以及闭环系统的收敛性和稳定性问题。主要工作如下:(1)针对一类带有未建模的非线性非严格反馈切换系统,本文提出了一种基于神经网络的自适应跟踪控制策略。设计难点主要来自于非严格反馈形式与未建模动力学之间的耦合导致所考虑的切换系统具有非常复杂的结构。本文为了得到理想的状态反馈控制器,利用一个与动态信号相关的假设来处理未建模动态部分,并使用了一种相应的变量分离的方法,在自适应神经Backstepping技术的框架下处理非线性系统的所有状态变量。结果表明,闭环切换系统的所有信号都是半全局有界的,并且可以保证输出跟踪误差保持在原点附近的一个小区域内。最后,本文通过两个仿真实例验证了所提出设计策略的可行性和实用性。(2)针对一类非严格反馈非线性切换不确定系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用神经网络近似未知光滑非线性函数的方法,结合高斯函数的性质,解决了非严格反馈形式的问题。同时为了避免所有子系统都需要一个共同的李雅普诺夫函数,采用Backstepping技术引入了多李雅普诺夫函数方法。基于上述方案,可以得到所有切换系统的闭环信号都是有界的,并且输出跟踪误差可以收敛到原点的很小领域内。最后,本文通过两个仿真实例验证了该所得设计方案的实用性和可行性。总之,具有动态不确定性的非线性切换系统控制问题研究仍处在起步阶段,本文只是初步研究了几类具有动态不确定性的非线性切换系统的自适应控制设计问题。目前,还有许多此类系统相关控制问题亟待解决,例如具有未建模动态互联系统的控制设计、具有未建模动态随机系统的控制设计以及具有未建模动态纯反馈系统的控制设计等。(本文来源于《渤海大学》期刊2019-06-01）
毕莹[8]（2019）在《基于神经网络的切换不确定随机非线性系统的自适应控制》一文中研究指出近年来,随着科技、社会经济以及文化的发展,切换控制技术和切换系统理论的应用比以往更加广泛。切换随机非线性系统的控制问题更是近年来切换系统研究的热点。本文针对切换随机非线性换系统,结合Backstepping方法,自适应神经网络控制技术以及平均驻留时间方法,研究控制器的设计方法及闭环系统的有界性问题。本文的主要工作概括如下:1.针对一类完全未知非线性非严格切换随机非线性系统,本文提出了一种新的基于神经网络的自适应跟踪控制器设计方法。在设计过程中,利用径向基函数(RBF)神经网络(NNS)的通用逼近能力来识别未知的非线性函数,并采用可变分离技术来克服非严格反馈结构带来的设计困难。最突出的新颖之处在于,各子系统的李雅普诺夫函数是通过灵活地利用各子系统控制函数的上界和下界来构造的。此外,通过结合平均驻留时间(ADT)方案和自适应反推设计,提出了一个有效的自适应神经状态控制器设计算法,使得闭环系统的所有切换信号是一致最终有界(SGUUB),并且跟踪误差最终收敛到原点的一个小邻域内。最后,通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。2.针对一类带有输入饱和的非严格反馈随机非线性切换系统,构造了一种新的自适应神经跟踪控制器。在设计过程中,引入了辅助信号,解决了输入饱和带来的设计困难,采用可变分离技术解决了非严格反馈结构带来的设计问题,并通过Backstepping技术构造了共同李雅普诺夫函数。稳定性分析证明了闭环系统的所有信号都是一致有界的,并且跟踪误差收敛于原点附近的一个小邻域。最后,通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。(本文来源于《渤海大学》期刊2019-06-01）
刘树博,刘国权,罗先喜,周焕银,邱仁高[9]（2019）在《基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H_2保性能控制》一文中研究指出针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H_2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出了控制参数的选取原则,以实现H_2保性能控制。仿真结果表明,该算法不仅能够有效抑制抖振,而且摆脱了对系统先验信息的依赖,具有较高的实用性和有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年14期）
王定超[10]（2019）在《一类不确定高阶非线性系统的全局输出反馈镇定》一文中研究指出非线性系统反馈镇定是自动控制理论的研究热点之一,广泛应用在各种国防和工业控制问题上,如挠性卫星的变结构姿态、机器人运动,汽车GDI发动机轨压,欠驱动吊车的高性能防摆定位等.在实际系统研究中,非线性系统比线性系统不但精确可靠,而且研究更加复杂.然而,实际系统总会受到模型误差、外部干扰、随机噪声、测量误差等不确定因素的影响.因此,研究输出反馈镇定不确定非线性系统具有重要的理论意义和实际应用价值.本文基于Lyapunov稳定性理论,利用反推方法(Backstepping)、增加幂积分方法和不等式处理技术,研究一类高阶不确定非线性系统的全局输出反馈镇定.主要研究内容如下:(一)研究了一类高阶不确定非线性齐次系统的全局输出反馈镇定问题.首先通过Backstepping方法和增加幂积分方法设计出非线性系统的状态反馈控制器,然后构造一个高增益观测器去估计系统的未知状态,并通过迭代的方法得到观测器的增益并设计出系统的输出反馈控制器,使非线性系统能够全局渐近稳定,最后利用一个仿真实例表明了所设计方法的有效性.(二)针对一类高阶不确定非线性非齐次系统的全局输出反馈控制问题.在允许非线性项满足高阶增长条件和系统输出函数满足一定的条件下,基于反推方法和增加幂积分方法构造状态反馈控制器,并利用非线性观测器估计出非线性系统的未知状态.在此基础上,应用迭代的方法得到观测器的增益并设计出输出反馈控制器,解决一类非线性系统全局输出反馈镇定问题.仿真实例验证了所设计方法的有效性.(本文来源于《浙江师范大学》期刊2019-05-01）
非线性不确定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文基于被控对象数学模型不确定中的两种典型情况分别进行讨论。考虑到系统数学建模中由于测量误差所产生的参数不确定性,给出基于模型不确定的参数自适应控制器设计方法。同时考虑到系统中未知有界函数动态的情况,给出基于滑模的控制器设计方法。然后,针对同一数学模型的不同情况,采用两种控制器分别进行了Matlab/Simulink实时仿真,从仿真中可以看出,本文中所设计的两种控制器均能够较好的保证系统稳定,跟踪效果较好。最后,针对本文中所提出的两种控制器进行了总结以及设计建议。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性不确定论文参考文献
[1].王留海,肖民卿,冯青香,李娟.含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019
[2].古训,陈雨青.基于模型不确定的非线性控制研究[J].贵阳学院学报(自然科学版).2019
[3].丁健,郭琼,杨慧中.执行器故障不确定非线性系统的自抗扰控制[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[4].常亚菲.一类不确定非线性系统基于特征模型的复合自适应控制[J].控制理论与应用.2019
[5].李国军,陈东杰,韩一士,许中石.任意初态下非线性不确定系统的迭代学习控制[J].应用数学学报.2019
[6].吕春婉,任寒景,欧阳正勇,陈剑,吴泽浩.一类不确定随机非线性系统的采样扩张状态观测器设计与观测误差的收敛性分析[J].数学的实践与认识.2019
[7].周琬璐.未建模动态不确定切换非线性系统的自适应控制[D].渤海大学.2019
[8].毕莹.基于神经网络的切换不确定随机非线性系统的自适应控制[D].渤海大学.2019
[9].刘树博,刘国权,罗先喜,周焕银,邱仁高.基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H_2保性能控制[J].科学技术与工程.2019
[10].王定超.一类不确定高阶非线性系统的全局输出反馈镇定[D].浙江师范大学.2019