零相差跟踪控制论文-刘亚秋,朱良宽,黄晓舟,石广宇,曹军

零相差跟踪控制论文-刘亚秋,朱良宽,黄晓舟,石广宇,曹军

导读:本文包含了零相差跟踪控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:中密度纤维板,零相差,前馈控制,PID控制器

零相差跟踪控制论文文献综述

刘亚秋,朱良宽,黄晓舟,石广宇,曹军[1](2014)在《基于零相差前馈跟踪的中密度纤维板连续热压系统PID控制》一文中研究指出针对中密度纤维板连续热压控制系统非线性、迟滞、时变性及模型参数不确定性问题,在传统PID基础上引入零相差前馈补偿控制策略,完善了PID控制器的性能。在Matlab7.0环境下进行了仿真,结果表明:与常规PID控制器相比较,该控制器明显提高了热压位置伺服控制系统的跟踪精度和响应速度,减少了在高频响应的相位误差,改善了系统的控制性能。(本文来源于《东北林业大学学报》期刊2014年06期)

李学伟,赵万华,卢秉恒[2](2013)在《基于开放式数控系统的零相差跟踪控制》一文中研究指出在RTX660数控机床上实现了基于PA(power automation)开放式数控系统的零相差跟踪控制(ZPETC)。首先利用PA系统的二次开发功能,采用伪噪声序列和最小二乘法对进给系统模型进行了辨识,根据辨识的系统模型设计了零相差跟踪控制算法。将零相差跟踪控制算法嵌入开放式数控系统的插补器内,实时对插补数据进行计算和校正,改善机床进给系统的运动控制性能。实验证明,通过该方法能够有效改善机床进给系统的频域特性和单轴跟随精度,通过两轴联动加工实验验证,证明该方法能够显着提高数控机床的多轴联动加工精度。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2013年07期)

张春红,刘强[3](2011)在《基于插值补偿的零相差直线伺服系统跟踪控制实验研究》一文中研究指出针对直线电机伺服系统零相差跟踪控制鲁棒性不强、增益误差依然存在的问题,且如果系统未来信息不可知,系统跟踪因时间滞后而产生误差,为此提出用在线插值法补偿零相差跟踪误差的方法。该法简单,实时性能好。实验结果验证了该控制方法的有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2011年07期)

张春红,刘强[4](2009)在《直线电机伺服系统模糊零相差跟踪控制》一文中研究指出零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并进一步用模糊补偿替代增益补偿以提高系统的鲁棒性.数字仿真结果表明,新方法具有简单、实用的特点,可以有效地提高伺服系统的跟踪精确性和鲁棒稳定性.(本文来源于《华侨大学学报(自然科学版)》期刊2009年06期)

王茂,游文虎,黄丽莲[5](2005)在《零相差自适应跟踪控制系统设计》一文中研究指出提出了一种零相差自适应跟踪控制的设计方法.首先运用传递函数为1的参考模型,针对状态变量方程,引入状态变量过滤器,然后设计出了直接运用广义输出误差的自适应律.所构成的自适应结构简单,并且能获得相对良好的伺服性能.最后经仿真验证,该方法对改善具有未知恒定或缓慢时变参数系统的动态性能有很明显的作用.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2005年02期)

零相差跟踪控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在RTX660数控机床上实现了基于PA(power automation)开放式数控系统的零相差跟踪控制(ZPETC)。首先利用PA系统的二次开发功能,采用伪噪声序列和最小二乘法对进给系统模型进行了辨识,根据辨识的系统模型设计了零相差跟踪控制算法。将零相差跟踪控制算法嵌入开放式数控系统的插补器内,实时对插补数据进行计算和校正,改善机床进给系统的运动控制性能。实验证明,通过该方法能够有效改善机床进给系统的频域特性和单轴跟随精度,通过两轴联动加工实验验证,证明该方法能够显着提高数控机床的多轴联动加工精度。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

零相差跟踪控制论文参考文献

[1].刘亚秋,朱良宽,黄晓舟,石广宇,曹军.基于零相差前馈跟踪的中密度纤维板连续热压系统PID控制[J].东北林业大学学报.2014

[2].李学伟,赵万华,卢秉恒.基于开放式数控系统的零相差跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技术.2013

[3].张春红,刘强.基于插值补偿的零相差直线伺服系统跟踪控制实验研究[J].机床与液压.2011

[4].张春红,刘强.直线电机伺服系统模糊零相差跟踪控制[J].华侨大学学报(自然科学版).2009

[5].王茂,游文虎,黄丽莲.零相差自适应跟踪控制系统设计[J].控制理论与应用.2005

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