导读:本文包含了卸载作业论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多智能体,车辆运输船,作业系统仿真,BDI模型
卸载作业论文文献综述
颜瓅,刘朕明[1]（2017）在《基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真》一文中研究指出车辆装卸载作业系统是船舶作业系统的一种。基于脚本和条件判断的常规作业仿真模型存在可扩展性差、建模成本高等缺点,难以满足当前作业系统研究的发展趋势。文中为车辆运输船装卸载系统仿真试验设计一个多智能体系统,建立基于BDI模型的智能体控制模块,针对装卸载系统特点设计多智能体协作机制。仿真试验显示牵引车、半挂车和升降机可自行开展作业,表明智能体仿真可以简化作业流程建模工作,该设计工作扩展后可用于各种具有多实体交互协作的船舶作业系统仿真,具有较为广泛的应用前景。(本文来源于《船舶》期刊2017年04期）
徐乔威[2]（2017）在《LNG船旁靠FLNG卸载作业场景下水动力性能及液舱晃荡研究》一文中研究指出浮式液化天然气生产系统(FLNG)是集生产、液化、储存与卸载功能为一体的装备,可以将采集到的天然气进行液化处理,然后通过液化天然气船(LNGC)运送到岸边终端。旁靠卸载作业是目前唯一可行的卸载作业方式。在旁靠卸载作业时,由于两船排水量大,间距小,海洋环境复杂,两船之间产生的耦合运动较大;又因为液舱中装载的是液化天然气,液舱晃荡对两船的水动力性能也会有比较明显的作用。因此,FLNG和LNGC的耦合运动和液舱晃荡效应对两船间的相对运动有着直接而明显的影响,相对运动的变化又影响着卸载臂所承受的载荷,这些因素对于卸载作业的效率和安全性,都至关重要。本文采用水池模型试验和数值分析技术,对LNGC旁靠FLNG卸载作业的水动力性能、卸载臂的相对运动和液舱晃荡的影响进行了综合研究。利用上海交通大学海洋深水试验池,开展了水池模型试验研究。试验研究包括两近靠浮体间的耦合运动性能,旁靠系泊定位系统在卸载作业时的动力特性,卸载臂的相对运动和液舱晃荡的影响。研究中采用分析软件SESAM获得FLNG与LNGC的水动力性能参数,并对FLNG及LNGC旁靠场景下的水动力性能进行时域耦合分析。研究结果表明旁靠卸载作业时,LNGC的运动比FLNG的更为明显,其对船体相对运动的影响也更为明显。当LNGC装载量最小时,或风浪流方向靠近LNGC一侧时,或波浪的有义波高增大时,两船的相对运动和卸载臂的相对运动都更明显。液舱晃荡对船体横摇运动的影响最为剧烈。在特定装载状态下,液舱晃荡可以减少相对运动的幅值和波频部分。(本文来源于《上海交通大学》期刊2017-01-01）
徐乔威,胡志强,谢彬,赵晶瑞[3]（2015）在《LNG运输船旁靠FLNG卸载作业时的水动力性能试验》一文中研究指出针对LNG(液化天然气)运输船旁靠FLNG(浮式液化天然气生产储存装置)进行卸载作业时两船间存在复杂的水动力响应问题开展了水池模型试验,研究了不同载况下FLNG、LNG运输船的运动响应与相对运动特性以及旁靠定位系统连接缆与防碰垫的受力情况,并分析了斜浪对两船相对运动、旁靠定位系统连接缆与防碰垫的受力和系泊定位系统锚链受力的影响。结果表明:两船的艏摇一致性较好;横荡和纵荡存在较明显的相对运动,相对横荡运动波频运动特性明显,相对纵荡运动低频运动特性明显且幅值更大;风和波浪的夹角变化对于两船相对运动和旁靠系统所承受载荷有一定的影响,而且斜浪工况下两船相对运动和承受载荷都更加明显。这些研究结论可为LNG运输船旁靠FLNG卸载作业以及未来FLNG的设计提供参考。(本文来源于《中国海上油气》期刊2015年02期）
陈永勇[4]（2014）在《大型钻井平台“SHELLKULLUK”卸载和进坞作业》一文中研究指出随着无动力大型钻井平台到舟山港修理和拆解越来越多,拖带大型钻井平台的这项高难度的航海作业将成为常事。笔者通过这次大型钻井平台"SHELL KULLUK"卸载和进坞作业,总结了拖航经验,提出了拖带大型钻井平台作业的技术要领和相关的注意事项,供各位同仁参考。(本文来源于《航海》期刊2014年05期）
赵文华,杨建民,胡志强,李欣[5]（2012）在《FLNG系统进行旁靠卸载作业时的水动力性能研究》一文中研究指出针对大型浮式液化天然气(FLNG)系统与液化天然气(LNG)运输船以旁靠方式进行LNG卸载时的船体的水动力性能开展了水池模型试验。实验全面考虑了近靠物体之间的水动力耦合,以及船体与系泊系统及连接系统之间的耦合。通过水池模型实验得到了在风、浪、流共同作用下FLNG船体的运动响应情况、FLNG与LNG运输船间的相对运动情况、系泊系统的受力情况、两船之间连接系统的受力情况。借助统计分析手段对实验数据进行分析研究,讨论了FLNG进行旁靠卸载作业时的水动力性能。(本文来源于《船舶力学》期刊2012年11期）
吴伟锋,吴志[6]（2010）在《我省口岸14年来首迎6万吨进口玉米》一文中研究指出本报讯 （ 吴伟锋 通讯员 吴志）8月18日凌晨，满载6.21万吨的希腊籍“艾利夫”号外轮停泊秀屿港码头，在莆田边检站的快速验放下，实现了一靠岸 “零等待”便开始卸载作业了。一次6万多吨的大规模进口，在福建省口岸还是14年来第一次。该批从美国卡拉(本文来源于《湄洲日报》期刊2010-08-19）
霍峰[7]（2008）在《一鼓作气快速有效歼灭浒苔》一文中研究指出本报讯 一艘艘船舶相继靠泊，一群群船舶作业人员在晃动的船上不断地将浒苔从船上往吊篓里装运，一台台门吊机不时地将一篓篓的浒苔吊运到陆地上，早就排队等候的运输车迅速把落地的浒苔清运走……昨日上午10时许，青岛港八号码头一片繁忙的景象。省委副书记、省长姜大明(本文来源于《青岛日报》期刊2008-07-11）
高正国[8]（2008）在《基于虚拟样机的自卸汽车卸载作业侧翻分析》一文中研究指出本文主要针对自卸汽车使用工况恶劣,在作业卸载时易于发生失稳侧翻问题,以某厂生产的T式举升机构自卸汽车为研究对象,通过采用多体动力学方法,建立自卸汽车整车虚拟样机模型,综合考虑影响自卸汽车作业侧翻的各种主要因素,对自卸汽车卸载作业侧翻进行仿真分析,得到了自卸汽车侧翻的临界值。为虚拟样机技术在专用汽车设计和性能研究方面的应用进行了一些有益的尝试和探索。论文分析了自卸汽车的土料倾卸机理和自卸汽车卸载作业的侧翻机理。根据自卸汽车结构及其作业特点,对影响自卸汽车卸载作业侧翻的主要因素进行了分析。根据自卸汽车的结构参数,分别建立了举升机构和前、后悬架钢板弹簧等部件的虚拟样机模型,合理地选择了轮胎—路面模型,在此基础上建立了自卸汽车整车虚拟样机模型,并对其进行了卸载作业侧翻仿真分析。根据自卸汽车的实际使用情况及举升机构举升能否正常卸载,确定了5种计算工况,针对自卸汽车载重量、地面横向坡度角、地面纵向坡度角、装载土料质心偏移量和自卸汽车轴距的不同进行了作业侧翻仿真分析,得到了临界举升角。进行了自卸汽车卸载作业侧翻试验研究,并与虚拟样机仿真分析结果进行了对比分析,验证了自卸汽车虚拟样机模型的合理性。(本文来源于《青岛大学》期刊2008-05-01）
高正国,刘大维,严天一,陈焕明,张海波[9]（2008）在《基于虚拟样机的自卸汽车卸载作业侧翻分析》一文中研究指出针对自卸汽车卸载作业时发生的侧翻问题,分析影响自卸汽车作业安全的因素。根据自卸汽车结构及其作业特点,建立自卸汽车整车虚拟样机模型。采用多体系统动力学分析软件(ADAMS),对自卸汽车在不同横向坡度卸载作业的安全性进行仿真分析,得到自卸汽车安全作业的举升角与路面横向坡度、装载重量间的关系。结果表明,一定载荷条件下,横向坡度越大,临界举升角越小;横向坡度相同时,载重越大,临界举升角越小;未正常卸载工况的临界举升角小于正常卸载工况的。本研究为减少或避免自卸汽车卸载作业时的侧翻事故提供了参考依据。(本文来源于《安全与环境学报》期刊2008年01期）
[10]（1976）在《长沙港金华殿散装粮食卸载作业线》一文中研究指出洞庭湖区是我省主要的产粮基地,每年都有大量的粮食,由水上运来我港卸载。过去,由于港口无装卸机械,全靠肩挑人扛,平均工班效率仅2～8吨,每年粮运旺季期 间,港口压力很大,市委亲自发动全市机关、部队、学校来港支援,挖谷卸船,搞会战。在毛主席革命路线指引下,我们在交通(本文来源于《水运工程》期刊1976年05期）
卸载作业论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
浮式液化天然气生产系统(FLNG)是集生产、液化、储存与卸载功能为一体的装备,可以将采集到的天然气进行液化处理,然后通过液化天然气船(LNGC)运送到岸边终端。旁靠卸载作业是目前唯一可行的卸载作业方式。在旁靠卸载作业时,由于两船排水量大,间距小,海洋环境复杂,两船之间产生的耦合运动较大;又因为液舱中装载的是液化天然气,液舱晃荡对两船的水动力性能也会有比较明显的作用。因此,FLNG和LNGC的耦合运动和液舱晃荡效应对两船间的相对运动有着直接而明显的影响,相对运动的变化又影响着卸载臂所承受的载荷,这些因素对于卸载作业的效率和安全性,都至关重要。本文采用水池模型试验和数值分析技术,对LNGC旁靠FLNG卸载作业的水动力性能、卸载臂的相对运动和液舱晃荡的影响进行了综合研究。利用上海交通大学海洋深水试验池,开展了水池模型试验研究。试验研究包括两近靠浮体间的耦合运动性能,旁靠系泊定位系统在卸载作业时的动力特性,卸载臂的相对运动和液舱晃荡的影响。研究中采用分析软件SESAM获得FLNG与LNGC的水动力性能参数,并对FLNG及LNGC旁靠场景下的水动力性能进行时域耦合分析。研究结果表明旁靠卸载作业时,LNGC的运动比FLNG的更为明显,其对船体相对运动的影响也更为明显。当LNGC装载量最小时,或风浪流方向靠近LNGC一侧时,或波浪的有义波高增大时,两船的相对运动和卸载臂的相对运动都更明显。液舱晃荡对船体横摇运动的影响最为剧烈。在特定装载状态下,液舱晃荡可以减少相对运动的幅值和波频部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
卸载作业论文参考文献
[1].颜瓅,刘朕明.基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真[J].船舶.2017
[2].徐乔威.LNG船旁靠FLNG卸载作业场景下水动力性能及液舱晃荡研究[D].上海交通大学.2017
[3].徐乔威,胡志强,谢彬,赵晶瑞.LNG运输船旁靠FLNG卸载作业时的水动力性能试验[J].中国海上油气.2015
[4].陈永勇.大型钻井平台“SHELLKULLUK”卸载和进坞作业[J].航海.2014
[5].赵文华,杨建民,胡志强,李欣.FLNG系统进行旁靠卸载作业时的水动力性能研究[J].船舶力学.2012
[6].吴伟锋,吴志.我省口岸14年来首迎6万吨进口玉米[N].湄洲日报.2010
[7].霍峰.一鼓作气快速有效歼灭浒苔[N].青岛日报.2008
[8].高正国.基于虚拟样机的自卸汽车卸载作业侧翻分析[D].青岛大学.2008
[9].高正国,刘大维,严天一,陈焕明,张海波.基于虚拟样机的自卸汽车卸载作业侧翻分析[J].安全与环境学报.2008
[10]..长沙港金华殿散装粮食卸载作业线[J].水运工程.1976