导读:本文包含了激光同步论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:场景感知,移动机器人,路径寻优,蚁群算法
激光同步论文文献综述
米汤,袁杰,王宏伟,潘荣敏[1]（2019）在《基于激光同步定位与建图的移动机器人路径寻优方法》一文中研究指出针对未知场景下移动机器人路径寻优问题,提出一种基于改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人路径寻优方法。该方法由场景重构和路径寻优组成,利用激光雷达传感器观测特征物信息对广义卡尔曼滤波估计值更新,建立场景理解信息点云构造二维栅格地图,根据场景重构地图信息结合改进的蚁群算法进行路径优化。在复杂场景下,通过激光SLAM移动机器人实验表明,改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人在多种复杂场景路径寻优和运行消耗时间等方面取得了较好的效果。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年27期）
颜森林[2]（2019）在《激光混沌并行串联同步及其在中继器保密通信系统中的应用》一文中研究指出研究了两个不同半导体激光器的相互耦合与其他激光器之间的混沌并行同步和多周期并行同步.提出激光并行串联复杂动力学系统与网络,给出光学光路与数学物理模型.由此提出中继器运行原则,给出了信道编码方程.成功实现了激光混沌再生与发送,分别完成了有中继器系统的两个异路混沌加密通信.这是一种新型的混沌编码网络系统,具有中继器核心技术要素,它具有多变量、高维度、多密钥以及两路不同混沌载波特点,具有高度的安全性、不易被破解等特性.其研究结果对混沌在保密通信应用、光网络和激光技术的研究具有重要的参考价值.(本文来源于《物理学报》期刊2019年17期）
肖国梁,屠大维,张旭[3]（2019）在《同步扫描水下激光成像系统的蒙特卡洛仿真及优化》一文中研究指出针对水下激光同步扫描叁角测距成像系统受水介质散射和吸收影响导致作用距离减小、目标反射点图像质量变差等问题,从辐射传输理论出发,采用蒙特卡洛方法建立水下激光传输的随机模型,利用TracePro软件进行光线追迹仿真,得到反射点图像相对散射光背景的对比度。探讨了目标距离、激光光强、基线距离、物镜口径等改变对对比度的影响关系,从而对水下激光同步扫描叁角测距成像系统参数作了优化设计。最后从系统实际情况和需要出发,确定激光光强1 W,基线距离250 mm,成像物镜50 mm/F2,确保在7.5 m距离范围内,有较好的目标反射点图像对比度,从而保证了同步扫描叁角测距原理的实施。(本文来源于《激光与红外》期刊2019年08期）
吴正凯,吴圣川,张杰,宋哲,胡雅楠[4]（2019）在《基于同步辐射X射线成像的选区激光熔化Ti-6Al-4V合金缺陷致疲劳行为》一文中研究指出基于自主研制的原位疲劳试验机和高分辨同步辐射X射线叁维成像技术,采用Feret直径和极值统计方法定量表征选区激光熔化Ti-6Al-4V合金的缺陷特征尺寸、数量、位置及形貌,原位观测疲劳裂纹的萌生与扩展行为,通过辨识疲劳断口源区的缺陷特征,开展缺陷诱导的疲劳损伤评价研究,从而建立缺陷特征与疲劳寿命之间的关系。分析表明,缺陷主要为未熔合和气孔,等效直径小于50μm的频率为90%,球度分布于0.4～0.65之间;在不考虑表面粗糙度的情况下,疲劳裂纹优先在试样表面或近表面缺陷处萌生,呈现出典型的半椭圆形貌;同时缺陷特征尺寸越大,疲劳寿命越低。研究结果为增材高性能部件的疲劳性能及寿命评估提供了重要的理论参考。(本文来源于《金属学报》期刊2019年07期）
张晶[5]（2019）在《基于拉曼激光雷达的大气叁相态水同步探测技术研究》一文中研究指出水是唯一具有叁相态的大气参数。水汽是大气中最活跃的成分之一,具有较为明显的时空变化特征,在成云、降水等过程中是不可或缺的重要因素。大气水汽和液态水含量又同时是云降水物理的重要参量,在大气水循环、大气水分收支平衡、云物理中扮演着重要的作用。因此,开展大气叁相态水的识别和探测,对认识云微物理、云降水物理以及人工影响天气过程等具有重要的科学意义和研究价值。论文开展了大气叁相态水拉曼激光雷达的同步探测技术研究,针对叁相态水的拉曼光谱特性,首先通过理论仿真详细探讨了各拉曼通道中滤光片的选型参数对叁相态水光谱重迭特性和探测信噪比的影响;并针对两者无法同时取得最优解的情况,提出了利用多目标规划问题的评价函数方法,分析获得了各通道最优的滤光片参数。结果表明,当固态水、液态水和水汽拉曼通道的窄带滤光片中心波长和带宽分别为397.9 nm(3.1 nm),403.0 nm(5.0 nm)和407.6 nm(0.6 nm)时,可获得各通道间最低的光谱重迭度值和最佳探测信噪比,从而实现了叁相态水同步探测拉曼分光系统的优化设计。针对叁相态水拉曼散射回波信号的串扰问题,论文提出了基于光谱干扰度的大气叁相态水混合比同步反演方法,并理论分析了混合比的反演误差分布。仿真结果表明,回波信号项是影响叁相态水混合比整体误差的首要因素,以3 km为参考点,白天有云天气下水汽、液态水和固态水的整体误差分别为8%、15%和30%左右。搭建了基于二向色镜和干涉滤光片为主要分光器件的高性能拉曼激光雷达系统,并开展了初步的探测实验和结果分析。通过晴天、有云以及雾霾等天气条件下的典型探测结果分析,表明了该激光雷达系统己成功实现对7 km以下大气水汽、5 km以下液态水和3 km以下固态水的同步探测和反演,尤其是获得在云层内大气水汽、液态水以及固态水的同步增长。论文还开展了大气叁相态水的同步连续观测实验,反演得到了水汽混合比、液态水混合比和固态水混合比廓线,获得了叁相态水的时空演变特征,反映了云层的漂移过程以及云层内叁相态含量的同步变化趋势,实现了大气叁相态水的拉曼激光雷达同步探测以及叁相态水含量的反演,为云中液态水积分、云微物理特性等研究提供技术支撑。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
[6]（2019）在《宝钢海内外全球同步首发铝硅镀层热成形钢激光焊接新技术!》一文中研究指出日前,在德国举办的宝钢技术秀上,宝钢激光拼焊公司全球首次发布了铝硅镀层热成形钢焊接新技术。该技术创新了1500MPa与1500MPa铝硅镀层热成形钢间的焊接工艺和技术,直接对带镀层钢板进行激光焊接,而无需去除热成形钢的铝硅镀层,突破了相关专利技术的壁垒,实现了宝钢的解决方案。宝钢激(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年09期）
史尧臣,周宏,唐武生,李占国,赵希禄[7]（2019）在《基于激光叁角法的汽车同步带齿形轮廓参数测量》一文中研究指出针对目前汽车同步带齿形轮廓参数测量过程中存在的测量效率低和人为因素影响大等问题,提出了一种基于激光叁角法的汽车同步带齿形轮廓参数非接触式测量方案,并设计了相应的汽车同步带齿形测量装置。该装置通过激光位移传感器与汽车同步带传动速度的配合,对汽车同步带齿形轮廓数据进行采集,并提出一种改进后的分割算法对采集到的齿形截面轮廓数据进行特征分割。通过对分割后齿形数据的拟合,实现了齿形轮廓曲线特征的分段重构并获得被测带齿的轮廓参数。基于激光叁角法对汽车同步带齿形轮廓参数进行测量,实现了对齿形轮廓参数自动测量提高了测量效率避免了人为因素的影响,保证了测量精度,有望在汽车同步带实际生产中得到应用。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年06期）
王涛,徐冲,路媛媛,张航,曹聪帅[8]（2019）在《同步送粉激光熔注WC-W_2C_p/4Cr5MoSiV1复合材料层微观组织及摩擦磨损性能》一文中研究指出以铸造WC (WC/W_2C共晶)作为增强颗粒,4Cr5MoSiV1作为熔注层金属基体,采用激光熔注技术在Q235表面制备WC_p/4Cr5MoSiV1金属基复合材料层。采用XRD、OM、SEM和EDS对涂层的物相、宏观形貌和微观组织进行了表征分析,测试了涂层沿深度方向上的显微硬度,室温条件下进行销盘式面接触干滑动摩擦磨损试验,利用SEM对磨损表面进行微观组织分析。结果表明,复合材料层的相组成主要有γ-Fe、WC、M_2C、M_6C、M_(23)C_6、(Fe,W)_3C (M=Fe,Cr,W,Mo),碳化物在复合材料层中呈现不同的形态。复合材料层的HV_(0.2)硬度7237.4 MPa,是基材Q235硬度的4.6倍,较传统淬火态4Cr5MoSiV1高出50%。复合材料层的平均摩擦系数为0.283,仅为硬质合金的87.1%, 4Cr5MoSiV1的61.1%;相对磨损率43.45,是硬质合金的1.7倍,4Cr5MoSiV1的43倍。(本文来源于《稀有金属材料与工程》期刊2019年05期）
田文龙,朱江峰,王兆华,魏志义[9]（2019）在《全固态飞秒激光同步抽运的光学参量振荡器》一文中研究指出飞秒光学参量振荡器(OPO)能产生从紫外到中远红外波段的可调谐飞秒激光脉冲,在频率计测、生物医学、大气探测、宽带通信及国防等领域有着广泛的应用。对飞秒钛宝石激光器同步抽运OPO进行了研究,相继实现了波长稳定在1053 nm的高功率飞秒OPO运转。在此基础上,进一步研究了高功率掺镱全固体飞秒激光器同步抽运OPO。结合国内外飞秒OPO的研究进展,对未来全固态飞秒激光器同步抽运OPO的发展进行了展望。(本文来源于《中国激光》期刊2019年05期）
李福泉,李明伟,冯鑫友,孙靖,王联凤[10]（2019）在《丝粉同步激光沉积制备WC_p/Al复合材料构件工艺》一文中研究指出利用丝粉同步激光沉积技术直接制备成型良好的WCp/Al复合材料单层与迭层沉积件,对工艺参数进行优化,获得了成型良好的单层沉积件。结果表明:可通过改变束流气的大小来改善WC颗粒分布的均匀性;降低激光功率可削弱热积累对迭层沉积件成型造成的有害影响,但激光功率的降低存在一临界值;沉积件冶金质量良好,区域微观结构较为均匀。底层沉积层组织存在由柱状晶向枝晶的转变,WC及Ti的存在会抑制柱状晶的生长,并且可以起到细化晶粒的作用;随着沉积层层数逐渐增加,热积累作用逐渐增强,枝晶的尺寸会逐渐增加。(本文来源于《中国有色金属学报》期刊2019年02期）
激光同步论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究了两个不同半导体激光器的相互耦合与其他激光器之间的混沌并行同步和多周期并行同步.提出激光并行串联复杂动力学系统与网络,给出光学光路与数学物理模型.由此提出中继器运行原则,给出了信道编码方程.成功实现了激光混沌再生与发送,分别完成了有中继器系统的两个异路混沌加密通信.这是一种新型的混沌编码网络系统,具有中继器核心技术要素,它具有多变量、高维度、多密钥以及两路不同混沌载波特点,具有高度的安全性、不易被破解等特性.其研究结果对混沌在保密通信应用、光网络和激光技术的研究具有重要的参考价值.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
激光同步论文参考文献
[1].米汤,袁杰,王宏伟,潘荣敏.基于激光同步定位与建图的移动机器人路径寻优方法[J].科学技术与工程.2019
[2].颜森林.激光混沌并行串联同步及其在中继器保密通信系统中的应用[J].物理学报.2019
[3].肖国梁,屠大维,张旭.同步扫描水下激光成像系统的蒙特卡洛仿真及优化[J].激光与红外.2019
[4].吴正凯,吴圣川,张杰,宋哲,胡雅楠.基于同步辐射X射线成像的选区激光熔化Ti-6Al-4V合金缺陷致疲劳行为[J].金属学报.2019
[5].张晶.基于拉曼激光雷达的大气叁相态水同步探测技术研究[D].西安理工大学.2019
[6]..宝钢海内外全球同步首发铝硅镀层热成形钢激光焊接新技术![J].起重运输机械.2019
[7].史尧臣,周宏,唐武生,李占国,赵希禄.基于激光叁角法的汽车同步带齿形轮廓参数测量[J].仪器仪表学报.2019
[8].王涛,徐冲,路媛媛,张航,曹聪帅.同步送粉激光熔注WC-W_2C_p/4Cr5MoSiV1复合材料层微观组织及摩擦磨损性能[J].稀有金属材料与工程.2019
[9].田文龙,朱江峰,王兆华,魏志义.全固态飞秒激光同步抽运的光学参量振荡器[J].中国激光.2019
[10].李福泉,李明伟,冯鑫友,孙靖,王联凤.丝粉同步激光沉积制备WC_p/Al复合材料构件工艺[J].中国有色金属学报.2019